PRAKTIKUM LABORATORIUM REKAYASA HAYATI-II

Dinamika Proses Pengaliran Fluida pada Sistem Tangki

Oleh:
Kelompok 07
Ketua Kelompok :
Peter Xandya Rudyan 11216002
Anggota Kelompok :
Abdullah Almasyhur 11216015
Anggie Indah Berliani 11216022
Catherine Christabel 11216026

Dosen : Dr. Muhammad Yusuf Abduh

Neil Priharto, S.Si., MT.
Khairul Hadi.B, S.T., MT.
Asisten : Romario Joseph
Tanggal Percobaan : 28 Februari 2019
Tanggal Pengumpulan : 4 Maret 2019

LABORATORIUM REKAYASA HAYATI

PROGRAM STUDI REKAYASA HAYATI
SEKOLAH ILMU DAN TEKNOLOGI HAYATI
INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG
2019
 LEMBAR PENILAIAN DAN PENGESAHAN

Komponen Nilai Maksimal Nilai

BAB I 10
BAB II 20
BAB III 10
BAB IV 40
BAB V 10
Format 10
Total 100

Laporan Praktikum Modul (Dinamika Proses Pengaliran Fluida pada Sistem

Tangki) sebagai syarat untuk memenuhi rangkaian Praktikum Laboratorium
Rekayasa Hayati-II dalam menempuh studi tingkat sarjana di Program Studi
Rekayasa Hayati Institut Teknologi Bandung

Jatinangor, 4 Maret 2019

Diperiksa oleh,
Asisten Praktikum

Romario Joseph
NIM. 112115013
Mengetahui dan menyetujui,
Dosen Pengampu Dosen Pengampu

Neil Priharto, S.Si., MT. Khairul Hadi.B, S.T., M.T.

NIP. 198601052014041001 Nopeg. 118110064
Dosen Pengampu

Dr. Muhammad Yusuf Abduh

NIP. 198307252010121003
 DAFTAR ISI

DAFTAR ISI ............................................................................................................ i

DAFTAR GAMBAR ............................................................................................. iii
DAFTAR TABEL .................................................................................................. iv
DAFTAR LAMPIRAN ........................................................................................... v
RINGKASAN ........................................................................................................ vi
BAB I PENDAHULUAN ...................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang ................................................................................... 1
1.2 Tujuan ................................................................................................ 2
1.3 Ruang Lingkup .................................................................................. 2
BAB II TINJAUAN PUSTAKA............................................................................. 4
2.1 Dinamika Proses ................................................................................ 4
2.2 Variabel Proses .................................................................................. 4
2.3 Steady state dan non-steady state ...................................................... 5
2.4 Proses Linear dan Non-Linear ........................................................... 5
2.5 Laju alir volumetrik ........................................................................... 6
2.6 Gangguan pada Sistem Tangki .......................................................... 6
2.6.1 Step function............................................................................. 7
2.6.2 Rectangular pulse function ....................................................... 8
2.6.3 Impulse function ....................................................................... 8
2.6.4 Ramp function .......................................................................... 9
2.6.5 Sinusoidal function ................................................................. 10
2.7 Bernoulli .......................................................................................... 11
2.8 Konstanta k dan n ............................................................................ 12
BAB III METODOLOGI ...................................................................................... 14
3.1 Alat dan Bahan................................................................................. 14
3.2 Langkah Kerja.................................................................................. 15
3.2.1 Luas Penampang Tangki Utama............................................. 15
3.2.2 Laju Alir Input pada Tangki Utama ....................................... 15
3.2.3 Parameter keidealan k dan n ................................................... 15

i
 3.2.4 Tunak baru setelah pemberian gangguan berupa impulse
function ................................................................................... 16
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ............................................................. 17
4.1 Kalibrasi Luas Penampang Tangki .................................................. 17
4.2 Kalibrasi Laju Input Sistem Tangki ................................................. 18
4.3 Parameter k dan n pada Sistem Tangki ............................................ 20
4.4 Simulasi Gangguan Impuls pada Sistem Tangki ............................. 22
BAB V PENUTUP ................................................................................................ 26
5.1 Kesimpulan ...................................................................................... 26
5.2 Saran ................................................................................................ 26
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... 27
LAMPIRAN .......................................................................................................... 29

ii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Respon forcing function pada berbagai sistem tangki ......................... 6
Gambar 2.2 Step function pada sistem orde satu..................................................... 7
Gambar 2.3 Respon step function pada sistem orde satu ........................................ 7
Gambar 2.4 Rectangular pulse function.................................................................. 8
Gambar 2.5 Respon rectangular pulse ................................................................... 8
Gambar 2.6 Impulse function pada sistem orde satu ............................................... 9
Gambar 2.7 Respon impulse function ..................................................................... 9
Gambar 2.8 Ramp function pada orde satu ........................................................... 10
Gambar 2.9 Respon ramp pada sistem orde satu .................................................. 10
Gambar 2.10 Sinusoidal function pada sistem orde satu....................................... 11
Gambar 2.11 Respon sinusoidal pada sistem orde satu ........................................ 11
Gambar 3.1 Sistem Tangki Seri ............................................................................ 14
Gambar 4.1 Kalibrasi luas penampang tangki ...................................................... 17
Gambar 4.2 Kalibrasi laju input pada sistem tangki ............................................. 19
Gambar 4.3 Kalibrasi laju output pada sistem tangki ........................................... 20
Gambar 4.4. Respons ketinggian ketika diberi gangguan 4L ............................... 23
Gambar 4.5 Respon ketinggian ketika diberi gangguan 3L .................................. 24

iii
 DAFTAR TABEL

Tabel 3.1 Alat dan bahan pada percobaan ............................................................ 14

Tabel 4.1 Parameter k dan n pada sistem tangki ................................................... 21
Tabel 4.2 Waktu yang dibutuhkan oleh tangki untuk mencapai kondisi tunak baru
.............................................................................................................. 25

iv
 DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran A Cara Pengolahan Data ...................................................................... 30

Lampiran B Data Mentah ...................................................................................... 33

v
 RINGKASAN

Dinamika proses merupakan parameter kerja sistem yang menunjukkan

perubahan sistem sebagai fungsi waktu dan dapat terjadi karena aliran input dan
output pada sistem tidak memenuhi syarat terjadinya steady-state. Keadaan sistem
tangki tidak dalam keadaan tunak dapat terjadi karena adanya gangguan pada
tangki. Percobaan modul ini bertujuan untuk menentukan dinamika proses sistem
tangki akibat adanya gangguan berupa pulse function pada sistem tangki utama.
Gangguan yang diberikan akan mempengaruhi laju alir input dan output tangki
sehingga diperlukan waktu respon sistem tangki terhadap gangguan yang diberikan
sehingga menjadi keadaan tunak baru (LeBlanc & Coughanowr, 2009). Metode
yang digunakan di antaranya yaitu menentukan terlebih dahulu luas penampang
tangki, kemudian laju alir input dan output pada bukaan keran 360˚, 540˚, dan 720˚,
setelah itu menentukan parameter n dan k dan yang terakhir pemberian gangguan
berupa impulse function. Luas penampang yang diperoleh dari percobaan ini yaitu
853.13 cm2, laju alir input yang diperoleh pada variasi bukaan keran 360o, 540o dan
720o secara berurutan yaitu 95,911 cm3/s, 158,47 cm3/s dan 212,28 cm3/s.
Parameter keidealan sistem tangki konstanta k pada bukaan keran 360˚, 540˚, dan
720˚ secara berurutan adalah 25,71, 61,49, dan 95,27. Parameter keidealan sistem
tangki konstanta n pada bukaan keran 360˚, 540˚, dan 720˚ secara berurutan adalah
0,16, 0,14, dan 0,13, serta waktu yang dibutuhkan untuk mencapai kondisi tunak
baru setelah diberi gangguan impulse function sebanyak 4 L dengan bukaan keran
input 360˚ dan output 540˚ adalah 43 menit. Sedangkan Waktu yang dibutuhkan
untuk mencapai kondisi tunak baru setelah diberi gangguan impulse function
sebanyak 3 L dengan bukaan keran input 630˚ dan output 630˚ adalah 23 menit.

vi
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Dalam industri berbasis biokimia, rangkaian unit-unit proses seringkali
menunjukkan sifat interaksi antara satu unit dengan unit lainnya. Sifat interaksi ini
menunjukkan bahwa unit yang satu memiliki pengaruh kepada unit yang lainnya.
Sistem tangki seri merupakan unit-unit yang dirangkai secara seri. Pada sistem ini,
unit sebelumnya akan memengaruhi unit setelahnya. Pengaruh yang terjadi antar
unit ini berhubungan dengan dinamika proses dan karakteristik proses.
Dinamika proses merupakan parameter kerja sistem yang menunjukkan
perubahan sistem sebagai fungsi waktu (Ogunnaike & Ray, 1994). Proses ini terjadi
karena aliran input dan output pada sistem tidak memenuhi syarat terjadinya steady-
state atau kondisi tunak. Kondisi ini dapat disebabkan oleh bukaan kerangan input
ataupun output yang terlalu besar atau terlalu kecil serta input materi yang
terlampau banyak. Salah satu aspek karakteristik proses yang perlu dipahami adalah
karakterisasi aliran fluida, yaitu bagaimana fluida tersebut berperilaku dalam aliran
harus diketahui sebelum dilakukan aspek kendali pada sistem aliran fluida tersebut.
Gangguan merupakan variabel yang menggeser kesetimbangan dan
mengubah output. Gangguan dari luar sistem menjadi faktor yang patut
diperhitungkan dalam sebuah sistem karena akan mempengaruhi respon kendali
sistem dan waktu untuk sistem kembali ke respon yang diinginkan, sehingga
pemberian aliran kendali dan gangguan perlu dipelajari agar dapat dibuat profil
respon suatu sistem dengan input tertentu.
Bioindustri sangat memerlukan pemahaman tentang dinamika proses
aliran fluida agar dapat memodelkan suatu sistem dan karakteristik proses. Model
sistem dapat membantu penentuan sistem kontrol yang tepat sehingga sistem dapat
berada dalam keadaan tunak secara terus menerus di dalam tangki. Model juga
dapat menentukan produksi produk sesuai dengan yang diinginkan. Dalam
bioindustri juga tidak lepas dari gangguan sehingga diperlukan pula pemahaman
tentang pengaruh ganggauan pada sistem.

1
1.2 Tujuan
Tujuan dari percobaan ini adalah
1. Menentukan luas penampang tangki utama pada siste tangki.
2. Menentukan laju alir input pada sistem tangki dengan variasi bukaan
kerangan 360˚, 540˚, dan 720˚.
3. Menentukan parameter keidealan sistem tangki yang dinyatakan dalam
konstanta k dan n dengan variasi bukaan kerangan 360˚, 540˚, dan 720˚.
4. Menentukan waktu yang diperlukan oleh sistem tangki untuk mencapai
kondisi tunak baru setelah diberi gangguan berupa pulse function dengan
bukaan kerangan laju alir masuk, bukaan kerangan laju alir keluar, dan
volume pemberian gangguan secara berurutan sebesar 360˚; 540˚; 4 Liter
dan 630˚; 630˚; 3 Liter.

1.3 Ruang Lingkup

Percobaan Praktikum Rekayasa Hayati-II dengan modul berjudul
Dinamika Proses Pengaliran Fluida pada Sistem Tangki dilaksanakan pada hari
Kamis, 21 Februari 2019 dan Kamis, 28 Februari 2019 pukul 08.00-14.00 WIB di
Laboratorium Instruksional 1, Labtek 1A Lantai 2, Kampus Institut Teknologi
Bandung, Jatinangor. Kondisi pada saat percobaan yaitu pada suhu 26,4˚C sampai
27,4˚C dengan kelembapan 33%-87%.
Pada percobaan ini digunakan sistem tangki yang sudah tersusun di
Laboratorium Instruksional 1, kampus ITB, Jatinangor. Medium yang digunakan
pada percobaan ini adalah air keran. Variabel yang diukur pada percobaan ini
adalah volume air (v) dan ketinggian air (h) pada tangki serta lama waktu (t) proses
berlansung. Parameter yang dihitung pada percobaan ini adalah luas penampang
tangki (A), laju alir volumetrik fluida (Q), parameter konstanta k dan n dari
penurunan rumus Bernoulli, dan waktu untuk mencapai keadaan tunak baru setelah
diberi gangguan berupa impulse function. Parameter diamati pada tiap bukaan
kerangan masukan dan keluaran 360˚, 540˚, dan 720˚ dengan pengulangan
sebanyak dua kali (duplo). Beberapa asumsi digunakan pada percobaan ini, antara
lain:

2
1. Mulut tangki dan saluran keluaran terbuka pada tekanan atmosfer
2. Luas penampang tangki jauh lebih besar dibandingkan saluran keluaran.
3. Sistem tangki isotermis sehingga perpindahan energi diabaikan.
4. Densitas air disetiap titik pada tangki sama.

3
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Dinamika Proses

Dinamika proses merupakan parameter kerja sistem yang menunjukkan
perubahan sistem sebagai fungsi waktu (Ogunnaike & Ray, 1994). Dinamika proses
akan selalu terjadi dalam suatu sistem hingga sistem tersebut mencapai keadaan
tunak. Dinamika proses perlu dikuantifikasi untuk mengetahui karakteristik sistem
dalam merespon gangguan. Pengetahuan ini diperlukan untuk mengendalikan
sistem proses (Stephanopoulus, 1984).

2.2 Variabel Proses

Variabel proses adalah sebuah bentuk karakteristik proses yang biasanya
dituliskan sebagai sebuah besaran tertentu. Variabel proses yang utama meliputi
laju alir (F), temperatur (T), tekanan (P), dan konsentrasi (C). Variabel proses dibagi
menjadi dua kategori yaitu, variabel input dan output (Li & Oloman, 2006).
1. Variabel input
Variabel input merupakan variabel yang menunjukkan efek lingkungan
terhadap proses dalam sistem yang dapat diklasifikasikan menjadi 2 kelompok,
yaitu:
a. Manipulated variables atau variabel yang dapat diatur oleh operator
maupun mekanisme pengendalian
b. Disturbance variable atau variabel yang tidak dapat diatur oleh operator
maupun mekanisme pengendalian
2. Variabel output
Variabel output merupakan variabel yang menunjukkan efek proses terhadap
lingkungan yang dapat diklasifikasikan menjadi 2 kelompok, yaitu:
a. Measured output variable atau variabel yang dapat diketahui melalui
pengukuran secara langsung
b. Unmeasured ouput variable atau variabel yang tidak dapat diketahui
melalui pengukuran secara langsung (Bequette, 2003).

4
2.3 Steady state dan non-steady state
Dalam sebuah sistem proses terdapat dua keadaan yang diperhatikan yaitu
keadaan tunak (steady-state) dan keadaan tidak tunak (unsteady-state). Steady-state
adalah kondisi dimana sistem berada dalam keadaan stabil, tidak ada perubahan
variabel terhadap waktu. Keadaan steady-state memicu pengumpulan data yang
dapat digunakan untuk penyesuaian model proses, pengaturan, optimasi, proses
analisis, pendeteksi kesalahan, dan penyesuaian data.
Sementara, keadaan unsteady-state adalah kondisi dimana sistem berada
dalam keadaan tidak stabil disebabkan oleh adanya gangguan yang diberikan dari
lingkungan kepada sistem, adanya perubahan variabel terhadap waktu. Dalam
kondisi unsteady-state terdapat kondisi transient state, yaitu kondisi sistem awal,
yaitu pada saat keadaan tunak sebelum diberikan gangguan. Waktu yang
dibutuhkan sistem untuk mencapai kondisi tunak baru disebut sebagai settling time.
Kondisi unsteady-state dapat memberikan gambaran data untuk pemodelan proses
dinamik, titik perpindahan perubahan, dan pergerakan. Identifikasi kondisi ini dapat
distandarisasi menggunakan metode statistik (Huang, 2010).

2.4 Proses Linear dan Non-Linear

Proses dari suatu sistem dapat bersifat linear dan nonlinear, dimana
variabel dependen dapat dipertimbangkan seragam diseluruh sistem dengan waktu
sebagai variabel yang divariasikan. Model teoritis untuk sistem seperti ini terjadi
sebagai persamaan differensial biasa, dengan waktu sebagai satu-satunya variabel
independen. Proses-proses ini disebut lumped system karena dalam arti tertentu,
ketergantungan semua variasi yang diamati telah disatukan menjadi satu variabel
dependen tunggal, yaitu waktu.
Urutan persamaan diferensial yang menggambarkan perilaku dinamis dari
lumped system digunakan untuk klasifikasi lebih lanjut. Suatu proses yang
dijelaskan oleh persamaan diferensial orde pertama disebut sistem orde pertama,
dan, secara umum, sistem orde-n adalah proses yang dijelaskan oleh persamaan
diferensial orde sistem n persamaan diferensial orde-pertama (Ogunnaike & Ray,
1994).

5
2.5 Laju alir volumetrik
Laju alir volumetrik adalah volume air yang mengalir pada suatu titik tiap
satuan waktu. Laju volumetrik dapat juga disebut sebagai debit. Debit merupakan
turunan volume terhadap waktu dan merupakan besaran skalar. Nilai volume yang
berubah merupakan jumlah fluida yang mengalir setelah melewati batas tertentu
untuk beberapa durasi waktu (Arsyad, 1989).

2.6 Gangguan pada Sistem Tangki

Gangguan merupakan variabel yang menggeser kesetimbangan dan
mengubah output dari sistem (error). Gangguan dalam sistem tangki merupakan
permasalahan karena dapat mempengaruhi performa dan aspek keselamatan,
ekonomi, teknis, dan kualitas dari produk (Xiuyun, 2015). Overflow merupakan
suatu keadaan aliran yang melebihi kapasitas dari sistem aliran yang terjadi akibat
adanya gangguan pada sistem (Green & Perry, 1999). Dalam industri tangki
dirancang overflow ketika ketinggian fluida dalam tangki reservoir maupun tangki
gangguan selalu dalam keadaan konstan, sehingga laju alir yang diturunkan juga
akan dalam keadaan konstan (Hermawan & Haryono, 2012).
Jenis-jenis gangguan dibagi menjadi 5 macam, yaitu step function,
rectangular pulse function, impulse function, ramp function, dan sine function.
Kelima macam aliran ini dibedakan berdasarkan input yang diberikan ke dalam
sistem tangki. Masing-masing aliran akan memberikan respon yang berbeda-beda
pada sistem tangki (Ogunnaike & Ray, 1994).

Gambar 2.1 Respon forcing function pada berbagai sistem tangki

Sumber : (Marlin, 2015)

6
2.6.1 Step function
Step function merupakan perubahan nilai laju alir input dalam sistem
tangki secara kontinu. Gangguan yang diberikan pada step function dibagi menjadi
dua yaitu perlakuan yang menambah laju alir input atau output yang disebut step
up dan perlakuan yang mengurangi laju alir input atau output yang disebut step
down. Tambahan laju alir input serta output yang diberikan dapat mengubah
ketinggian air pada sistem tangki dengan aliran kontinu.

Gambar 2.2 Step function pada sistem orde satu

Sumber : (Ogunnaike & Ray, 1994)

Respon yang terjadi bergantung pada jenis gangguan yang diberikan. Pada
gambar 2.1 terlihat bahwa step function memiliki proses dinamis yang berbeda-
beda pada berbagai jenis sistem tangki. Gambar 2.3 menunjukkan bahwa akan
terjadi proses dinamis pada sistem dalam selang waktu tertentu hingga sistem
mencapai kondisi tunak baru.

Gambar 2.3 Respon step function pada sistem orde satu

Sumber : (Ogunnaike & Ray, 1994)

7
2.6.2 Rectangular pulse function
Rectangular pulse function merupakan gangguan berupa perubahan laju
alir input pada selang waktu tertentu. Setelah selang waktu yang ditentukan laju alir
input kembali kepada laju alir input awal. Pada gambar 2.4 memperlihatkan
penambahan laju alir input sebesar A selama b waktu.

Gambar 2.4 Rectangular pulse function

Sumber : (Ogunnaike & Ray, 1994)

Respon dari rectangular pulse function adalah dengan meningkatnya laju

alir output sampai waktu b kemudian laju alir output akan menurun. Sistem tangki
akan memiliki keadaan tunak baru. Gambar 2.5 menjelaskan respon rectangular
pulse.

Gambar 2.5 Respon rectangular pulse

Sumber : (Ogunnaike & Ray, 1994)

2.6.3 Impulse function

Impulse function merupakan gangguan berupa penambahan input secara
tiba-tiba dengan volume tertentu. Gangguan pada impulse function mengakibatkan
perpindahan titik acuan dari variabel kontrol dalam waktu yang singkat. Respon
dari impulse function adalah sistem menjadi keadaan tunak baru dengan titik acuan

8
baru, biasanya pemberian impulse functiona akan kembali pada titik acuan yang
sama (LeBlanc & Coughanowr, 2009).

Gambar 2.6 Impulse function pada sistem orde satu

Sumber : (Ogunnaike & Ray, 1994)

Sistem tangki akan memberikan respon seperti pada gambar 2.7. Respon
impulse mengindikasikan peningkatan secara tajam pada laju output saat t = 0. Laju
output kemudian akan menurun secara eksponensial sampai menjadi keadaan tunak
baru. Sistem akan memiliki keadaan tunak baru.

Gambar 2.7 Respon impulse function

Sumber : (Ogunnaike & Ray, 1994)

2.6.4 Ramp function

Ramp function merupakan gangguan berupa penambahan laju alir input
dengan gradien A seiring dengan berjalannya waktu. Ramp function ditunjukkan
pada gambar 2.8 dengan u(t) merupakan laju input pada sistem dan t merupakan
waktu. Gradien A menunjukkan penambahan laju per satuan waktu.

9
 Gambar 2.8 Ramp function pada orde satu
Sumber : (Ogunnaike & Ray, 1994)

Respon ramp terjadi seperti pada gambar 2.9. Saat waktu mencapai tak
hingga, laju output akan mendekati perubahan laju alir seperti pada laju alir input,
yaitu mendekati gradien A. Sedangkan pada awal kenaikan laju input, laju output
mengalami delay respon sebelum akhirnya laju alir output juga meningkat.

Gambar 2.9 Respon ramp pada sistem orde satu

Sumber : (Ogunnaike & Ray, 1994)

2.6.5 Sinusoidal function

Sinusioidal function merupakan gangguan pada sistem dengan laju alir
input yang berubah setiap waktu. Laju alir input pada sistem ini mengikuti
gelombang sin. Gelombang sin ini memiliki amplitudo A dan frekuensi w. Laju
input terjadi seperti pada gambar 2.10.

10
 Gambar 2.10 Sinusoidal function pada sistem orde satu

Respon dari sinusiodal adalah adanya delay dari time constant saat t = 0.
Kemudian laju output akan membentuk gelombang sin, tetapi karena adanya delay
gelombang sin yang terbentuk berbeda dengan gelombang sin input. Saat mencapai
keadaan tunak sistem output akan membentuk gelombang sin secara utuh mengikuti
laju input. Hal ini disebut juga sebagai ultimate periodic response (UPR).

Gambar 2.11 Respon sinusoidal pada sistem orde satu

2.7 Bernoulli
Hukum Bernoulli menjelaskan tentang mekanika fluida suatu objek, yang
merupakan perwujudan dari konversi energi mekanik hidrolika pada suatu objek.
Hukum Bernoulli dapat menyelesaikan permasalahan terkait energi dan gaya yang
dapat ditemukan didunia keteknikan, dimana menjabarkan fondasi teori untuk
menyelesaikan perhitungan hidrolika. Prinsip Hukum Bernoulli dalam satu fluida
yang sama, kecepatan tinggi dan tekanan rendah. Kecepatan rendah dan tekanan
tinggi. Laju alir bergerak dari tekanan yang tinggi menuju ke tekanan yang rendah
(Duan & Qin, 2017). Secara umum, bentuk Persamaan Bernoulli adalah sebagai
berikut :

11
 1 1 1 1
𝑃1 + 𝜌𝑔ℎ1 + 2 𝜌𝑣12 = 𝑃2 + 𝜌𝑔ℎ2 + 2 𝜌𝑣22 (2.1)
2 2

Persamaan diatas hanya berlaku untuk aliran yang berada pada kondisi
steady state dan tidak terjadi gesekan. Apabila ditambahkan beberapa asumsi,
seperti seperti mulut tangki dan saluran keluaran terbuka pada tekanan atmosfer dan
luas penampang tangki jauh lebih besar daripada saluran keluaran, sehingga didapat
persamaan berikut :
1
𝑔ℎ1 = 𝑔ℎ2 + 𝑣22 (2.2)
2

𝑣2 = √2𝑔(ℎ1 −ℎ2 ) (2.3)

𝑄 = 𝐴√2𝑔√(ℎ1 −ℎ2 ) (2.4)

𝑄 = 𝑘ℎ𝑛 (2.5)
dengan parameter k dan n pada persamaan (2.5) menggambarkan karakteristik
sistem fluida dalam tangki ideal.

2.8 Konstanta k dan n

Konstanta k dan n merupakan parameter yang menunjukkan keidealan
proses pada tangki. Parameter ini dapat mempengaruhi waktu yang dibutuhkan oleh
sistem untuk mencapai kondisi tunak (steady-state) (Stephanopolis, 1984).
Perhitungan parameter k dan n dapat dilakukan menggunakan prinsip Bernoulli dan
metode lineraisasi neraca massa (Campesi, et al., 2008).
Sistem yang ideal memiliki nilai n mendekati 0,5. Sedangkan, konstanta
k merupakan parameter bukaan kerangan yang nilainya bergantung pada geometri
dan jenis kerangan (Vojtesek & Dostal, 2014). Dalam industri, k didefinisikan
sebagai laju alir volumetrik yang melewati suatu keran dibagi dengan akar
perbedaan tekanan. Nilai k adalah laju volumetrik yang melewati suatu keran dibagi
dengan akar perbedaan tekanan dan nilai k juga menggambarkan ukuran standar
keran pada suatu sistem (Janna, 2010).
Pada persamaan 2.5 yang didapat dari penurunan prinsip bernoulli, laju alir
volumetrik (Q) merupakan fungsi dari perubahan ketinggian terhadap waktu, yang
berarti:
𝑑ℎ
−𝐴 𝑑𝑡 = 𝑘ℎ𝑛 (2.6).

12
 Konstanta k dan n kemudian bisa didapatkan dari linearisasi logaritimik
menjadi
𝑑ℎ
ln(−𝐴 𝑑𝑡 ) = n. ln (h) + ln (k) (2.7).

Nilai ln (-A dh/dt) dan ln (h) yang didapatkan dari hasil pengolahan data percobaan
dialurkan pada grafik dan diperoleh gradien untuk nilai n dan nilai intersep untuk
nilai ln (k) (Campesi, et al., 2008).

13
 BAB III
METODOLOGI

3.1 Alat dan Bahan

Alat dan bahan yang digunakan dalam percobaan ini dilampirkan pada
Tabel 3.1.
Tabel 3.1 Alat dan bahan pada percobaan
Alat Bahan
Gelas ukur 1 L (2 buah) Air (45 L)
Sistem Tangki (1 set alat)
Pompa Penyedot (1 buah)
Gayung (1 buah)
Stopwatch (1 buah)
Kain Lap (1 buah)
Ember (1 buah)

Gambar 3.1 Sistem Tangki Seri

14
3.2 Langkah Kerja
3.2.1 Luas Penampang Tangki Utama
Pada tangki utama, air diisi sampai ketinggian air pada tangki 5 cm.
Kemudian, 3 Liter air ditambahkan pada tangki utama, catat ketinggian tangki
setelah penambahan air. Penambahan air 3 Liter dilakukan sebanyak 11 kali
sehingga total air yang akan ditambahkan adalah 33 L. Perubahan ketinggian air
dalam tangki dicatat setiap penambahan air. Data yang didapat dari percobaan
adalah nilai volume dan ketinggian air. Kemudian, Volume diregresikan secara
linear terhadap ketinggian sehingga didapatkan luas penampang berupa gradien dari
hasil regresi.
3.2.2 Laju Alir Input pada Tangki Utama
Pada tangki utama, air didalam tangki dikosongkan atau hanya mencapai
1 sampai 2 cm. Tangki atas dipastikan pada kondisi overflow. Kerangan output
ditutup dan kerangan input dibuka pada sudut 360˚. Ketinggian air ditunggu sampai
mencapai 5 cm dari dasar tangki. Saat ketinggian air mencapai 5 cm, stopwatch
dinyalakan, catat waktu yang dibutuhkan untuk kenaikan air sebesar 3 cm.
Perhitungan waktu dilakukan sebanyak 11 kali sampai ketinggian air 38 cm. Data
yang diperoleh adalah waktu dan ketinggian. Ketinggian hasil percobaan
diregresikan secara linear dengan waktu. Laju alir input kerangan merupakan nilai
gradien dari hasil regresi. Percobaan kembali dilakukan dengan variasi bukaan 540˚
dan 720˚.
3.2.3 Parameter keidealan k dan n
Tangki utama diisi dengan air sehingga ketinggian air lebih dari 38 cm.
Kerangan output dibuka pada sudut 360˚. Saat ketinggian mencapai 38 cm, waktu
yang dibutuhkan untuk menurunkan ketinggian air 3 cm dicatat. Perhitungan waktu
dilakukan sebanyak 11 kali sampai ketinggian air 5 cm. Data yang diperoleh barupa
ketinggian dan waktu. Ketinggian diregresikan secara non-linear (polinomial)
terhadap waktu sehingga didapatkan persamaan numerik ketinggian sebagai fungsi
waktu. Persamaan yang didapat kemudian diturunkan menjadi dh/dt. Lalu, ln (-
A.dh/dt) diregresikan terhadap ln h, kemudian dilinearisasi. Nilai k dan n untuk

15
tangki secara berurutan merupakan nilai gradien dan faktor koreksi. Percobaan
dilakukan pada bukaan kerangan output 540˚ dan 720˚.
3.2.4 Tunak baru setelah pemberian gangguan berupa impulse function
Tangki utama berisi air dengan ketinggian sekitar 30cm. Kerangan input
dibuka pada sudut 360˚ dan kerangan output dibuka pada sudut 720˚. Sistem
ditiunggu sehingga keadaan tunak. Ketinggian tunak tangki utama dicatat.
Kemudian pada tangki utama, 3 Liter air ditambahkan secara tiba-tiba. Data
ketinggian dicatat pada detik ke 0 dan setiap 2 menit sampai ketinggian air tidak
berubah terhadap waktu (tunak). Nilai ketinggian air diregresikan secara linear
terhadap waktu.

16
 BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1 Kalibrasi Luas Penampang Tangki

Kalibrasi luas penampang tangki utama dapat dilakukan dengan
meregresikan nilai total penambahan volume terhadap ketinggian air pada tangki.
Gambar 4.1 menunjukkan hasil regresi linear volume terhadap ketinggian.
35000

30000

25000 y = 853.13x - 4254.9

Volume (cm3)

R² = 1
20000

15000

10000

5000

0
0 10 20 30 40 50
Tinggi (cm)

Gambar 4.1 Kalibrasi luas penampang tangki

Tangki yang digunakan berbentuk balok sehingga dapat dihitung menggunakan

persamaan
𝑉 = 𝐴×ℎ (4.1)
Dari persamaan (4.1) dapat disimpulkan bahwa persamaan regresi linear dapat
digunakan dengan y adalah volume air, x adalah ketinggian air, m (gradien) adalah
luas penampang, dan c adalah faktor koreksi. Berdasarkan gambar 4.1 yang
merupakan hasil regresi linear didapatkan persamaan
𝑦 = 853,13 − 4254,9 (4.2)
dengan nilai R2 sebesar 1. Nilai R2 yang memiliki nilai 1 menandakan bahwa garis
linear sempurna dengan nilai akurasi yang sangat tinggi. Menurut Schneider, et al.
(2010) nilai R2 yang mendekati atau sama dengan 1 menandakan adanya korelasi
yang kuat antara kedua faktor, pada grafik ini adalah ketinggian dan volume,

17
sehingga persamaan ini dapat digunakan untuk dijadikan acuan sebagai garis linear
untuk mendapatkan luas penampang. Hal ini juga sesuai dengan persamaan (4.1)
dimana volume merupakan perkalian dari luas penampang dan ketinggian.
Berdasarkan persamaan (4.2) luas penampang tangki utama adalah 853,13
cm2. Sedangkan nilai -4254,9 merupakan faktor koreksi. Pengukuran luas
penampang tangki dilakukan untuk mengetahui nilai laju volumetrik yang
digunakan untuk menentukan parameter k dan n karena hubungannya dengan
tekanan pada tangki utama yang mempengaruhi laju output. Kalibrasi luas
penampang tangki dilakukan agar volume tangki yang diukur memiliki nilai yang
presisi.
Pada percobaan ini dilakukan dua macam pengukuran, yaitu pengukuran
secara manual menggunakan penggaris dan pengukuran menggunakan
penambahan volum air pada tangki. Pengukuran manual dilakukan menggunakan
penggaris dengan mengukur panjang dan lebar tangki. Luas penampang tangki yang
didapat dari perhitungan manual adalah 841 cm2. Sedangkan pengukuran kedua
menggunakan regresi volum terhadap ketinggian yang dilampirkan pada gambar
4.1. Luas penampang tangki menggunakan regresi linear adalah 853,13 cm2.
Pengukuran menggunakan kedua cara ini memiliki nilai yang cukup jauh,
hal ini dapat terjadi karena pengukuran menggunakan pengaris memiliki tingkat ke
presisian yang lebih rendah dibandingkan dengan penambahan volume pada tangki.
Pengukuran menggunakan penggaris hanya dilakukan pada bagian atas tangki
sedangkan pengukuran menggunakan volume menggunakan keseluruhan tangki
untuk melihat perubahan ketinggian per pertambahan volum. Pengukuran luas
penampang dengan regresi volume terhadap ketinggian sendiri memiliki nilai R2
yang sangat tinggi, yaitu 1, yang mengindikasikan bahwa luas penampang kolom
sesuai dengan persamaan (4.2).

4.2 Kalibrasi Laju Input Sistem Tangki

Laju alir masuk fluida pada sistem tangki utama dianggap selalu konstan
karena tangki reservoir selalu dalam keadaan overflow. Keadaan overflow sendiri
merupakan keadaan aliran yang melebihi kapasitas sistem sehingga tangki reservoir

18
selalu dalam ketinggian fluida yang sama atau dapat disebut konstan, sehingga laju
alir yang diturunkan juga akan dalam keadaan konstan (Hermawan & Haryono,
2012). Karena laju alir masuk dalam keadaan konstan maka laju alir input dapat
diregresikan secara linear.
Kalibrasi laju input sistem tangki utama dilakukan dengan meregresikan
secara linear volume pada tangki utama terhadap waktu. Gambar 4.2 melampirkan
hasil regresi volume terhadap waktu pada ketiga variasi bukaan keran yaitu 360˚,
540˚, dan 720˚.

35000 y = 212.28x + 4313.9 y = 158.47x + 4172.8

30000 R² = 1 R² = 1
Volume (cm3)

25000
y = 95.911x + 4342
20000 R² = 1
15000
10000
5000
0
0 50 100 150 200 250 300 350
Waktu (s)

360 540 720

Linear (360) Linear (540) Linear (720)

Gambar 4.2 Kalibrasi laju input pada sistem tangki

Pada gambar 4.2 terdapat 3 persamaan berbeda yang menunjukkan bukaan

keran yang berbeda. Persamaan laju alir input untuk bukaan keran 360˚ adalah
𝑦 = 95,911𝑥 + 4342 dengan R2 = 1 (4.2),
persamaan laju alir input untuk bukaan keran 540˚ adalah
𝑦 = 158,47𝑥 + 4172,8 dengan R2 = 1 (4.3),
dan persamaan laju alir input untuk bukaan keran 720˚ adalah
𝑦 = 212,28𝑥 + 4313,9 dengan R2 = 1 (4.4).
Sehingga dari persamaan 4.2, 4.3 dan 4.4 tersebut, laju alir input yang diperoleh
adalah 95,911 cm3/s untuk bukaan keran 360˚, 158,47 cm3/s untuk bukaan keran

19
540˚ cm3/s dan 212,28 cm3/s untuk bukaan keran 720˚. Semakin besar bukaan
keran, maka laju alir input semakin meningkat.
Laju alir input yang diperoleh menunjukkan tren linear karena
sebandingnya antara penambahan sudut bukaan keran dengan pertambahan nilai
laju alir yang diperoleh. Hal ini didukung oleh pernyataan (Seborg et al., 2010)
bahwa hubungan antara sudut bukaan dengan laju alir berbanding dengan linear.
Laju alir input tersebut dapat dikatakan valid memenuhi hasil percobaan karena
memperoleh nilai persamaan regresi dengan nilai R2 = 1. Dengan nilai R2 = 1,
persamaan regresi dan data percobaan memiliki kecocokan yang sangat baik
(Hanrahan, 2008).

4.3 Parameter k dan n pada Sistem Tangki

Parameter k dan n pada sistem tangki dapat ditentukan melalui laju output
dari sistem tangki. Parameter tersebut dapat dihitung menggunakan regresi non-
linear (polinomial) ketinggian terhadap waktu dengan variasi bukaan keran laju alir
output 360˚, 540˚, dan 720˚. Laju output pada tangki utama tidak dapat diregresi
secara linier, karena laju output merupakan fungsi perubahan ketinggian yang
dipengaruhi oleh perbedaan tekanan pada tangki utama dengan keran output
(Vojtesek & Dostal, 2014). Hasil regresi non-linier pada tangki dapat dilihat pada
Gambar 4.3.

40
35
30
Ketinggian (cm)

25
20 y = 1E-05x2 - 0.0545x + 37.955
R² = 1
15
10
5 R2 = 1 y = 5E-05x2 - 0.124x + 37.988
2
y = 0.0001x - 0.1828x + 37.987 R² = 1
0
0 200 400 600 800
Waktu (s)
360 540 720
Gambar 4.3 Kalibrasi laju output pada sistem tangki

20
 Laju output pada tangki dipengaruhi oleh derajat bukaan kerangan dan
geometri dari kerangan tersebut. Pada percobaan ini hanya digunakan satu jenis
kerangan saja, sehingga geometri kerangan tidak mempengaruhi laju output pada
tangki utama. Berdasarkan Gambar 4.3, laju penurunan air pada tangki utama
semakin cepat jika bukaan kerangan diperbesar, hal ini terjadi karena jika bukaan
kerangan diperbesar, maka kerangan tersebut akan menghasilkan beda tekan yang
lebih besar, dan laju perpindahan fluida semakin meningkat. Laju output pada
percobaan ini didefiniskan sebagai laju penurunan air pada tangki utama
(Dijstelbergen, 1964).
Regresi non-linier dari laju output menghasilkan tiga persamaan laju
penurunan air yang berbeda untuk setiap bukaan kerangan. Persamaan laju alir
output untuk bukaan keran 360˚ adalah
𝑦 = 1 × 10−5 𝑥 2 − 0,0545𝑥 + 37,955 dengan R2 = 1 (4.2)
persamaan laju alir output untuk bukaan keran 540˚ adalah
𝑦 = 5 × 10−5 𝑥 2 − 0,124𝑥 + 37,988 dengan R2 = 1 (4.3)
persamaan laju alir output untuk bukaan keran 720˚ adalah
𝑦 = 1 × 10−4 𝑥 2 − 0,1828𝑥 + 37,987 dengan R2 = 1 (4.4)
Ketiga persamaan non-linier tersebut digunakan untuk menentukan
parameter keidealan tangki, yaitu parameter k dan n. Menurut Vojtesek & Dostal
(2014), parameter k adalah konstanta spesifik yang menggambarkan suatu geometri
dan jenis suatu kerangan. Tabel 4.1 menunjukkan bahwa nilai k bertambah seiring
bertambahnya derajat bukaan kerangan. Nilai k tersebut dapat dihubungkan dengan
laju output tangki, karena nilai k juga merupakan koefisien yang menjelaskan
berapa banyak fluida yang dapat berpindah melalui kerangan tersebut. Jadi dapat
disimpulkan bahwa semakin tinggi nilai k, maka semakin banyak fluida yang dapat
berpindah melalui kerangan tersebut (Grant & Dawson, 1995).

Tabel 4.1 Parameter k dan n pada sistem tangki

21
 Bukaan Kerangan (º) k n
360 25,71 0,16
540 61,49 0,14
720 95,27 0,13

Parameter n pada sistem tangki percobaan ini dapat dilihat pada Tabel 4.1.
Parameter n pada tangki, nilainya semakin menurun seiring bertambahnya derajat
bukaan kerangan. Menurut Ogunnaike & Ray (1994), parameter n yang ideal untuk
sistem tangki adalah 0,5. Namun, parameter n yang didapat pada percobaan tidak
sesuai dengan hasil teoretis, hal ini menunjukkan bahwa proses dinamika tangki
tidak ideal. Ketidakidealan proses dinamis pada tangki dapat disebabkan oleh luas
permukaan tangki yang tidak homogen pada setiap ketinggian tangki, karena laju
penurunan ketinggian air pada tangki sangat bergantung terhadap luas penampang
tangki (Vojtesek & Dostal, 2014). Hal lain yang dapat menyebabkan kondisi tidak
ideal pada tangki adalah viskositas fluida, tegangan permukaan fluida, distirbusi
kecepatan fluida, dan jenis kerangan pada tangki (Hwang & Houghtalen, 1996).

4.4 Simulasi Gangguan Impuls pada Sistem Tangki

Pada percobaan ini, dilakukan pemberian gangguan terhadap tangki yang
berada dalam kondisi tunak (steady state). Pemberian gangguan dilakukan dengan
penambahan air sebanyak 3L dan 4L, pada tangki yang berbeda. Pada pemberian
gangguan terhadap tangki dengan penambahan air sebanyak 4L, tangki tersebut
mula-mula dikondisikan agar dalam keadaan tunak dengan bukaan kerangan input
540o dan bukaan kerangan output 360o. Berdasarkan hasil teoritis yang didapatkan,
ketinggian air dalam tangki dalam keadaan tunak setinggi 23,9 cm. Sementara, hasil
yang didapatkan pada percobaan, didapatkan ketinggian dalam keadaan tunak
setinggi 33 cm.
Pada pemberian gangguan terhadap tangki dengan penambahan air
sebanyak 3L, tangki tersebut mula-mula dikondisikan agar dalam keadaan tunak
dengan bukaan kerangan input 630o dan bukaan kerangan output 630o. Berdasarkan
hasil teoritis yang didapatkan, ketinggian air dalam tangki dalam keadaan tunak

22
setinggi 13,79 cm. Sementara, hasil yang didapatkan pada percobaan, yang
dilakukan dengan satu kali pengulangan, didapatkan ketinggian dalam keadaan
tunak setinggi 14 cm.
Dari hasil yang didapatkan, terjadi perbedaan antara ketinggian tangki pada
kondisi tunak yang didapatkan secara teoritis dan percobaan. Hal ini dapat terjadi
disebabkan oleh adanya galat pada pengamatan. Galat yang didapatkan pada
pemberian impuls 4L air sebesar 27,5%, sementara galat yang didapatkan pada
pemberian impuls 3L air sebesar 0,15%. Penyebab dari galat ini dapat disebabkan
oleh sensitivitas pengukuran yang dilakukan, terbentuknya gelombang dan
gelumbung dalam tangki akibat adanya aliran air masuk kedalam tangki
menyebabkan pengukuran terhadap ketinggian air dalam tangki tidak akurat.
Perbedaan yang terjadi dapat sebabkan juga oleh beberapa pertimbangan yang
diabaikan, seperti ketinggian kerangan dalam sistem yang dapat mempengaruhi laju
alir dan model yang ditinjau disederhanakan untuk mempermudah pengukuran
(Vojtesek et al, 2014)

40
38
36
34
Ketinggian (cm)

32
30
28
26
24
22
20
0 1000 2000 3000
Waktu (s)
Eksperimen Teoritis

Gambar 4.4. Respons ketinggian ketika diberi gangguan 4L

23
 18
17

Ketinggian (cm)
16
15
14
13
12
11
10
-300 200 700 1200 1700
Waktu (s)
Eksperimen Teoritis
Gambar 4.5 Respon ketinggian ketika diberi gangguan 3L

Ketika tangki sudah diberikan impuls, terdapat perubahan ketinggian air

dalam tangki sampai ketinggian air dalam tangki tersebut kembali kedalam kondisi
steady state. Pada pemberian impuls dengan penambahan air sebanyak 3L, yang
tergambar dalam Gambar 4.5, ketinggian air ketika kembali ke kondisi tunak tidak
sama dengan kondisi tunak diawal. Pada pemberian impuls dengan kondisi 4L, yang
tergambar dalam Gambar 4.4, ketinggian air ketika kembali ke kondisi tunak tidak
sama dengan kondisi tunak diawal.
Gangguan impuls merupakan gangguan yang diberikan secara tiba-tiba ke
sistem dalam waktu yang relatif cepat sehingga sistem memasuki kondisi dinamik,
sehingga sistem perlu membutuhkan waktu tertentu untuk kembali lagi dalam
kondisi tunak (Skogestad, 2008). Dalam tahap ini, kondisi tunak yang berbeda
didapat karena adanya penyederhanaan dalam pengukuran, sehingga parameter
yang lain diabaikan untuk mempermudah pengukuran (Vojtesek et al, 2014). Galat
yang didapatkan tidak terlalu besar sehingga tidak berpengaruh secara signifikan
pada hasil eksperimen yang didapatkan.
Waktu yang dibutuhkan untuk air dalam tangki kembali ke kondisi tunak
berbeda antara pemberian impuls penambahan air sebesar 3L dan 4L ke dalam
tangka dapat dilihat pada Tabel 4.2

24
Tabel 4.2 Waktu yang dibutuhkan oleh tangki untuk mencapai kondisi tunak baru
Waktu yang
Pemberian impuls Ketinggian Ketinggian
dibutuhkan
(penambahan air) tunak awal (cm) tunak akhir (cm)
(menit)
3L 14 14.8 29
4L 33 34.2 43

Terjadi perbedaan waktu yang dibutuhkan tangki untuk kembali ke kondisi

tunak antara pemberian impuls 3L air dan 4L air. Pada Tabel 4.2, waktu yang
dibutuhkan untuk kembali ke kondisi tunak pada pemberian impuls 4L air lebih
besar dibandingkan dengan pemberian impuls 3L. Hal ini disebabkan karena impuls
yang lebih besar menyebabkan perubahan ketinggian yang lebih besar,
menyebabkan kondisi tangki menjadi lebih tidak stabil sehingga dibutuhkan waktu
untuk kembali dalam keadaan tunak lebih lama (Marlin, 2000).

25
 BAB V
PENUTUP

5.1 Kesimpulan
Adapun kesimpulan yang didapatkan dari percobaan ini adalah sebagai
berikut :
1. Luas penampang tangki utama adalah 853,13 cm2.
2. Laju alir input pada sistem tangki utama pada bukaan keran 360˚, 540˚, dan
720˚ secara berurutan adalah 95,911 cm3/s, 158,47 cm3/s dan 212,28 cm3/s.
Semakin besar bukaan keran, maka laju alir input semakin meningkat.
3. Parameter keidealan sistem tangki konstanta k pada bukaan keran 360˚,
540˚, dan 720˚ secara berurutan adalah 25,71, 61,49, dan 95,27. Parameter
keidealan sistem tangki konstanta n pada bukaan keran 360˚, 540˚, dan 720˚
secara berurutan adalah 0,16, 0,14, dan 0,13.
4. Waktu yang dibutuhkan untuk mencapai kondisi tunak baru setelah diberi
gangguan impulse function sebanyak 4 L dengan bukaan keran input 360˚
dan output 540˚ adalah 43 menit. Sedangkan Waktu yang dibutuhkan untuk
mencapai kondisi tunak baru setelah diberi gangguan impulse function
sebanyak 3 L dengan bukaan keran input 630˚ dan output 630˚ adalah 23
menit.

5.2 Saran
Pada percobaan ini, ada beberapa saran yang dapat diterapkan untuk
keberjalanan kedepannya supaya lebih baik :
1. Percobaan akan lebih efisien apabila pengukuran air lebih cepat salah
satunya adalah dengan menggunakan gelas ukur yang lebih banyak.
2. Proses pengukuran luas penampang juga akan terjadi lebih cepat apabila
terdapat lebih dari satu ember.
3. Pengukuran ketinggian akan lebih akurat apabila pengukuran dilakukan
dengan menggunakan pembatas horizontal pada tangki yang terhubung
dengan penggaris.

26
 DAFTAR PUSTAKA

Arsyad, S. (1989). Konservasi Tanah dan Air. Bogor: IPB Press.

Bequette, B. W. (2003). Process Control: Modelling, Design, and Simulation. New
Jersey: Prentice Hall.
Campesi, A., Cerri, M. O., Hokka, C. O., & Badino, A. C. (2008). Determination
of the Average Shear Rate in a Stirred and Aerated Tank Bioreactor.
Bioprocess and Biosystem Engineering, 32, 241-248.
Dijstelbergen, H. H. (1964). Rotameter dynamics. Chemical Engineering Science,
19(11), 853–865.
Duan, C., & Qin, R. (2017). The Principle and Apllication of Bernoulli Equation.
Series: Journal of Physics. 916, 1-6.
Grant, D. M., & Dawson, B. D. (2001). Isco Open Channel Flow Measurement
Handbook. Lincoln, NE: ISCO.
Green, D. W., & Perry, R. H. (2008). Perry's Chemical Engineer’s Handbook.
USA: McGraw-Hill, Inc
Hanrahan, G. (2008). Environmental Chemometrics. USA : CRC Press
Hermawan, Y. D., & Haryono, G. (2012). Dynamic simulation and compositio
control in a 10 L mixing tank. Reaktor Chemical Engineering Journal, 14(2),
95-100.
Huang, T. (2010). Steady State and Transient State Identification in an Industrial
Process. Tianjin Universoty of Science and Technology: Tianjin.
Hwang, N. H., & Houghtalen, R. J. (1996). Fundamentals of Hydraulic Engineering
Systems (3rd edition). New Jersey : Prentice Hall, Inc.
Janna, W. S. (2010). Design of Fluid Thermal Systems-SI Version. Stanford:
Cengage learning.
LeBlanc, S. E. & Coughanowr, D. R. (2009). Process System Analysis and Control
(3rd edition). New York: McGraw-Hill.
Li, H., & Oloman, C. (2006). Development of a continuous reactor for the electro-
reduction of carbon dioxide to formate Part 1: Process variables. Journal of
Applied Electrochemistry, 36(10), 1105-1120.

27
Marlin, T. E. (2000). Process Control: Designing processes and control systems
for dynamic perfomance. Boston: McGraw-Hill.
Marlin, E. T. (2015). Process Control: Designing Process and Control System for
Dynamic Performance (2nd ed.). USA : McGraw-Hill Companies, Inc.
Ogunnaike, B. A., & Ray, W. H. (1994). Process Dynamics, Modeling, and
Control. USA: Oxford University Press.
Schneider, A., Hommel, G., & Blettner, M. (2010). Linear Regression Analysis.
Deutsches Arzteblatt International. 107(44) 776-782.
Seborg, D. E., Mellichamp, D. A., Edgar, T. F., & Doyle III, F. J. (2010). Process
dynamics and control. USA: John Wiley & Sons.
Skogestad, S. (2008). Chemical and Energy Process Engineering. Boca Raton:
CRC Press.
Stephanopolos, G. (1984). Chemical Process Control: An Introduction to Theory
and Practice. New Jersey: Prentice Hall International Inc.
Vojtesek, J., & Dostal, P. (2014). Modelling and Control of Water Tank Model.
New York: Wseas Llc Staff Published.
Wu, D., Burton, R., & Schoenau, G. (2002). An Empirical Discharge Coefficient
Model for Orifice Flow. International Journal of Fluid Power, 3(3), 13–19.
Xiuyun, S. (2015). Adaptive Nonlinear Control for Multi-tank Level System. Open
Automation and Control Systems Journal, 7, 496-501.

28
LAMPIRAN

29
 Lampiran A Cara Pengolahan Data

A.1 Cara Mengolah Data Luas Penampang

Data yang diperoleh pada praktikum ini yaitu volume dan ketinggian
disajikan pada tabel B.1. Nilai volume dan ketinggian kemudian dialurkan secara
linear, yaitu volume air terhadap ketinggian air. Kedua nilai tersebut diregresikan
menjadi sebuah kurva dengan menggunakan persamaan A.1, hasil regresi dari
kedua nilai tersebut adalah persamaan A.2, dan validasi pada persamaan A.3.
𝑦 = mx + c (A.1)
𝑦 = 853,13x – 4254,9 (A.2)
𝑅2 = 1 (A.3)
Dengan y adalah volume dan x adalah ketinggian. Hasil yang didapat
adalah nilai gradien (m) sebagai luas penampang. Hasil regresi linier dapat dilihat
pada Gambar 4.1.

A.2 Cara Mengolah Data Kalibrasi Laju Alir Input

Laju alir masukkan diperoleh dari data kenaikkan ketinggian air dan
waktu. Data kenaikkan air tersebut dikalikan dengan luas penampang tangki,
sehingga didapat data volume terhadap waktu. Volume terhadap waktu dialurkan
dengan menggunakan grafik pencar, dimana volume pada sumbu x dan waktu pada
sumbu y (Gambar 4.2). Persamaan regresi diperoleh dengan menggunakan
persamaan A.1. Persamaan laju alir input dapat dilihat pada persamaan A.4
𝑦 = 853,13x – 4254,9 (A.4)

A.3 Laju Alir Output

Laju alir output diperoleh dari data ketinggian penurunan air pada tangki
utama dan waktu penurunan. Kedua data tersebut dialurkan pada diagram pencar,
kemudian diregresi secara nonlinier. Data laju alir output dapat dilihat pada Tabel
B.4. Persamaan regresi yang digunakan mengikuti persamaan polinomial yang
dapat dilihat pada persamaan A.5.
𝑦 = a𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 (A.5)

30
 Hasil regresi dari data ketinggian terhadap waktu dapat dilihat Gambar
A.3 dan persamaan A.6.
ℎ(𝑡) = 5 × 10−5 𝑡 2 − 0,124𝑡 + 37,988 (A.6)
40
35
y = 5E-05x2 - 0.124x + 37.988
Volume (cm^3) 30 R² = 1
25
20
15
10
5
0
0 100 200 300 400
Waktu (s)

Gambar A.3 Kalibrasi output pada sistem tangki

Persamaan tersebut kemudian diturunkan terhadap waktu untuk
didapatkan turunan dari persamaan tersebut untuk menentukan parameter k dan n.
𝑑ℎ
= 1 × 10−4 𝑡 + 0,124 (A.7)
𝑑𝑡

A.4 Parameter k dan n

Parameter k dan n dapat dihitung dengan menggunakan persamaan A.8,
kemudian persamaan tersebut diturunkan menjadi persamaan logaritmik
(persamaan A.9), dan dilakukan regresi linier agar didapatkan nilai dari parameter
k dan n.
𝑄 = k. ℎ𝑛 (A.8)
𝑑ℎ
ln (−𝐴 𝑑𝑡 ) = ln 𝑘 + 𝑛. ln ℎ (A.9)

Nilai t dimasukkan ke dalam setiap persamaan A.8, kemudian dialurkan

pada diagram pencar, sehingga dapat diperoleh nilai regresi liniernya, data yang
𝑑ℎ
dialurkan adalah ln (−𝐴 𝑑𝑡 ) pada sumbu y dan ln ℎ pada sumbu x. Dari persamaan

tersebut didapat nilai ln k, dan n.

31
A.5 Ketinggian Tunak Teoritis
Ketinggian tunak teoretis dapat dihitung dengan menggunakan persamaan
A.8. Contoh perhitungannya adalah sebagai berikut.
𝑄𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 = k. ℎ𝑛

𝑛 𝑄𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡
ℎ = √
𝑘

Perhitungan ketinggian air tunak pada tangki untuk kerangan input 360
derajat dan kerangan ouput 540 derajat adalah sebagai berikut.

𝑛 𝑄𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡
ℎ = √
𝑘

0,14 95,911
ℎ = √
61.49

ℎ = 23,93 𝑐𝑚

32
 Lampiran B Data Mentah

B.1 Luas Penampang Tangki Utama

Tabel B.1 Volume Terhadap Ketinggian
Volume Penambahan Air Ketinggian air pada
(Liter) tangki utama (cm)
0 8,5 8,4
3 12 12
6 15,5 15,5
9 19,1 19
12 22,7 22,5
15 26,2 26,1
18 29,7 29,6
21 33,3 33,2
24 36,7 36,6
27 40,1 40,1
30 43,6 43,5
33 8,5 8,4

B.2 Kalibrasi Laju Alir Input

Tabel B.2 Kalibrasi Laju Alir Input
360˚ 540˚ 720˚
No h(cm)
t1 t2 tave t1 t2 tave t1 t2 tave
1 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 8 24,67 27 25,835 17 17 17 12 12 12
3 11 50,68 55 52,84 33 33 33 24 23 23,5
4 14 76 81 78,5 48 50 49 36 36 36
5 17 103 108 105,5 65 67 66 48 48 48
6 20 129 135 132 81 82 81,5 60 60 60
(Dilanjutkan)

33
(lanjutan)
360˚ 540˚ 720˚
No h(cm)
t1 t2 tave t1 t2 tave t1 t2 tave
7 23 156 162 159 96 99 97,5 72 71 71,5
8 26 185 190 187,5 112 114 113 85 84 84,5
9 29 208 216 212 128 131 129,5 97 96 96,5
10 32 235 244 239,5 145 147 146 109 108 108,5
11 35 261 271 266 161 163 162 121 119 120
12 38 287 299 293 177 180 178,5 133 132 132,5

B.3 Parameter k dan n

Tabel B.3 Parameter k dan n
270˚ 450˚ 540˚
No h(cm)
t1 t2 tave t1 t2 tave t1 t2 tave
1 38 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 35 49 60 54,5 25 23 24 16 17 16,5
3 32 102 120 111 50 48 49 33 34 33,5
4 29 155 183 169 77 73 75 50 51 50,5
5 26 210 250 230 104 99 101,5 69 68 68,5
6 23 265 317 291 130 125 127,5 87 86 86,5
7 20 323 385 354 157 151 154 104 104 104
8 17 382 455 418,5 186 179 182,5 124 123 123,5
9 14 441 530 485,5 215 208 211,5 146 143 144,5
10 11 504 605 554,5 243 237 240 165 162 163,5
11 8 569 684 626,5 275 270 272,5 184 183 183,5
12 5 636 763 699,5 306 299 302,5 206 204 205

34
B.4 Data Perubahan Ketinggian Terhadap Waktu Pada Saat Keadaan Tunak
Baru
Tabel B.4 Data Perubahan Ketinggian Terhadap Waktu
No Waktu (s) Tinggi (cm)
1 0 33 25,9
2 30 37,8 30
3 60 37,7 29,9
4 90 37,6 29,7
5 120 37,5 29,5
6 150 37,4 29,3
7 180 37,3 29,2
8 210 37,2 29
9 240 37,1 28,8
10 270 36,9 28,5
11 300 36,8 28,4
12 330 36,6 28,2
13 360 36,6 28
14 390 36,5 27,9
15 420 36,4 27,7
16 450 36,3 27,5
17 480 36,2 27,4
18 540 35,9 27,3
19 600 35,8 27
20 660 35,7 26,5
21 720 35,5 26,3
22 780 35,5 26,1
23 840 35,4 26
24 900 35,4 25,8
25 960 35,3 25,5
26 1020 35,2 25,5
(dilanjutkan)

35
(lanjutan)
No Waktu (s) Tinggi (cm)
27 1080 35,1 25,5
28 1140 35 25
29 1200 35 24,8
30 1260 35 24,7
31 1320 34,9 24,5
32 1380 34,9 24,3
33 1440 34,8 24
34 1500 34,8 24
35 1560 34,8 23,8
36 1620 34,6 23,7
37 1680 34,5
38 1740 34,5
39 1800 34,4
40 1860 34,4
41 1920 34,4
42 1980 34,4
43 2040 34,4
44 2100 34,4
45 2160 34,4
46 2220 34,2
47 2280 34,2
48 2340 34,2
49 2400 34,2
50 2460 34,2
51 2520 34,2
52 2580 34,2

36