b. Tail-aft on Booms
c. Canard
d. Flying wing
Konfigurasi ini biasa digunakan oleh UAV berukuran kecil dan sedang
karena kesederhanaan nya, yang mana menguntungkan secara
struktural maupun penggunaan sistem penggerak. Secara umum,
semakin sederhana suatu sistem, maka akan lebih handal.
e. Delta wing
Hampir sama dengan flying wing, yaitu sifatnya yang sederhana
menjadikan konfigurasi ini lebih handal. Selain itu, bentuk sayap
delta juga tidak mudah rusak dibandingkan bentuk lainya. Meskipun
secara aerodinamika, bentuk delta kurang menguntungkan karena
menghasilkan induced drag yang besar.