TUGAS SURVEY BAWAH TANAH

Resume Paper 1

Disusun oleh:
Rizkulloh Nurfauzi Al Amin
03311940000002

Dosen Pengampu:

Ir. Yuwono, M.T.

Akbar Kurniawan, S.T., M.T.

DEPARTEMEN TEKNIK GEOMATIKA

FAKULTAS TEKNIK SIPIL, PERENCANAAN DAN KEBUMIAN
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER SURABAYA
2022
 Measurement Planning for Circular Cross-Section Tunnels Using Terrestrial
Laser Scanning

Terrestrial Laser Scanner (TLS) adalah teknologi pengukuran yang memungkinkan

representasi yang cepat dan akurat, dalam bentuk point cloud, dari permukaan 3D suatu objek
pada jarak mulai dari puluhan hingga ratusan meter tergantung pada jenis dan karakteristik
teknisnya. TLS digunakan dalam berbagai bidang diantaranya geologi, asbuilt survey,
monitoring techniques, analisis deformasi, dan kontrol dimensional. Penggunaan TLS untuk
bawah tanah terus berkembang karena kebutuhan untuk menyediakan model 3D dari geometri
trowongan yang digali. Keuntungan menggunakan TLS daripada metode survei tradisional
adalah diperoleh informasi geometri terowongan secara keseluruhan, oleh karena itu setiap
bagian terowongan dapat dimodelkan dan direpresentasikan untuk tujuan studi

Tujuan dari penelitian adalah mempelajari dampak lokasi pemindai, incidence angle,
ukuran footprint, dan scanning density pada verifikasi geometris terowongan penampang
melingkar. Dengan mendesain metode untuk mengoptimasi tunnel scanning tasks dengan TLS.

Pengukuran terowongan dengan kubah melingkar yang terletak di sekitar Sekolah

Politeknik Mieres Universitas Oviedo. Terowongan ini memiliki panjang sekitar 105 m dan
dengan radius di dalam kubah sekitar 4,3 m. Metodologi kerjanya adalah menempatkan stasiun
RIEGL LMS-Z390i di pintu masuk terowongan pada dan kemudian membandingkan hasil
yang diperoleh dengan yang diperoleh untuk serangkaian profil penampang yang dibuat
menggunakan TLS Leica TCRM 1103. Akurasi nominal dalam mengukur jarak dan sudut lebih
besar daripada untuk pemindai laser. Selanjutnya, pada posisi total station di bawah setiap
profil, efek sudut kemiringan dan jejak laser diminimalkan. Interval sudut adalah 0,030°.
 Untuk mengevaluasi pengaruh incidence angle dan ukuran footprint pada penentuan
penampang, dua zona terowongan yang terletak 10 m dan 90 m dari posisi TLS, dipindai jarak
antar titik dalam kedua kasus adalah 1 cm dan hasilnya dibandingkan dengan profil yang diukur
menggunakan total station. TLS ditempatkan pada data stasiun total untuk profil yang terletak
10 m dari TLS (PK 0+018). Untuk membandingkan nilai yang diperoleh dengan kedua metode,
dihitung jarak antara titik yang diukur TLS dan titik terdekat yang diperoleh dengan total
station

Gambar diatas menunjukkan profil yang diperoleh dengan TLS diposisikan pada jarak
4, 20, 30 dan 40 m. Seperti yang dapat diamati, lebih dari 20 m (PK 0+028) penampang
terowongan tidak terdefinisi dengan baik karena ada area tanpa dataDalam kasus terakhir ini
sebagian besar kesalahan berukuran satu sentimeter, dengan sejumlah titik memiliki kesalahan
2–6 cm untuk profil terjauh. Mengingat bahwa hanya ada perbedaan 80 m antara kedua profil,
kesalahan terbesar tidak dapat dikaitkan hanya dengan jarak tetapi dengan incidence angle dan
ukuran footprint juga. Analisis di atas dilakukan dengan menyamakan kerapatan titik pada 10
m dan 98 m dari pemindai untuk mengamati pengaruh jarak terhadap akurasi pengukuran.
Namun, situasi normal pendekatan standar adalah membuat pemindaian tunggal dari setiap
stasiun pada resolusi tertentu sehingga kepadatan berkurang dengan jarak

Penggunaan TLS untuk mengukur geometri terowongan perlu direncanakan dengan

cermat untuk memastikan hasil yang akurat, hemat biaya. Geometri terowongan, posisi
pemindai, kerapatan pemindaian, incidence angle dan ukuran footprint merupakan faktor yang
mempengaruhi hasil proses pengukuran. Menjelaskan pendekatan untuk merencanakan
pemindaian terowongan dengan mempertimbangkan semua faktor di atas, yang didasarkan
pada perkiraan interval sudut dan jarak pemindaian maksimum yang meminimalkan waktu
kerja sambil menjaga kesalahan di bawah ambang batas yang telah ditentukan. Ukuran
penampang terowongan berhubungan erat dengan sudut datang dan, akibatnya, dengan jarak
pindai maksimum; ini karena, saat jarak dikurangi, sudut datang tumbuh ke titik mempengaruhi
keakuratan pengukuran. Lokasi peralatan sangat penting, karena harus sedekat mungkin
dengan pusat terowongan. Ini karena sudut datang meningkat seiring dengan bertambahnya
jarak dari pusat dan, akibatnya, demikian pula jarak pindai maksimum. Adapun interval
pengambilan sampel sudut, tidak disarankan untuk menggunakan nilai sudut yang sangat kecil,
karena menghasilkan titik awan yang sangat padat dan sangat meningkatkan waktu pemindaian
dan menghasilkan jejak laser yang overlap tidak perlu. Selain itu, ini hampir tidak
mempengaruhi jarak pemindaian maksimum.