Full

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
LAPORAN TUGAS AKHIR

MESIN PORTABLE TEKANAN UDARA POSITIF KONTINU
“Portable continuous Positive Airway Pressure (CPAP) Machine”
Diajukan Untuk Persyaratan Guna Memperoleh Gelar Ahli Madya ( A.Md)

Program Studi D3 Teknologi Elektromedis FAkultas Vokasi Universitas Sanata
Dharma
Disusun Oleh :
Maria H.S. Hala Tokan (191313063)
Elshaday Umbu Djara Sipul (191313065)
PROGRAM STUDI DIII TEKNOLOGI ELEKTROMEDIS
FAKULTAS VOKASI UNIVERSITAS SANATA DHARMA
YOGYAKARTA
2022
HALAMAN PERSETUJUAN TUGAS AKHIR
Laporan Tugas Akhir| i

HALAMAN PENGESAHAN TUGAS AKHIR
Laporan Tugas Akhir| ii

LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN KARYA
Laporan Tugas Akhir| iii

LEMBAR PERNYATAAN PERSETUJUAN

PUBLIKASI KARYA ILMIAH UNTUK KEPENTINGAN AKADEMIS
Yang bertanda tangan di bawah ini, saya mahasiswa Universitas Sanata Dharma :
Nama : Maria H. S. Hala Tokan
Nomor Mahasiswa :191313063
Nama : Elshaday Umbu Djara Sipul
Nomor Mahasiswa :191313065
Demi pengembangan ilmu pengetahuan, saya memberikan kepada Perpustakaan

Universitas Sanata Dharma karya ilmiah saya yang berjudul :
“PORTABLE CONTINUOUS POSITIVE AIRWAY PRESSURE (CPAP)

MACHINE”
beserta perangkat yang diperlukan (bila ada). Dengan demikian saya memberikan kepada
Perpustakaan Universitas Sanata Dharma hak untuk menyimpan, me-ngalihkan dalam
bentuk media lain, mengelolanya dalam bentuk pangkalan data, mendistribusikan secara
terbatas, dan mempublikasikannya di Internet atau media lain untuk kepentingan akademis
tanpa perlu meminta ijin dari saya maupun memberikan royalti kepada saya selama tetap
mencantumkan nama saya sebagai penulis.
Atas kemajuan teknologi informasi, saya tidak berkeberatan jika nama, tanda tangan,
gambar atau image yang ada di dalam karya ilmiah saya terindeks oleh mesin pencari
(search engine), misalnya google.
Laporan Tugas Akhir| iv

ABSTRAK
Continuous Positive Airway Pressure (CPAP) adalah sebuah alat Kesehatan

yang bermanfaat untuk masalah pernafasan. Alat ini digunakan oleh sesorang yang
mengalami sleep apnea atau gangguan pernafasan lainnya. Continous Positive
Airway Pressure bekerja dengan memberi aliran udara bertekanan positif. Aliran
udara tersebut dimasukkan ke hidung atau mulut melalui selang/masker. Hal ini
dapat membuat saluran pernapasan tetap terbuka.
Metode yang digunakan dalam pembuatan tugas akhir ini adalah dengan
menggunakan parameter tekanan pada mode PEEP. Pada pembuatan alat ini juga
menggunakan humidifier sehingga udara yang akan dialirkan ke pasien akan
dihangatkan terlebih dahulu. Untuk mempermudah pengambilan data, pembuatan
alat ini mengukur pada titik setting 5 mmHg, 10 mmHg, 15 mmHg, 20 mmHg.
Kemudian mengukur panasnya air menggunakan thermometer.
Berdasarkan hasil pengambilan data dari pembuatan alat ini bahwa
perancangan telah sesuai dengan yang diharapkan dengan nilai koreksi tidak lebih
dari 5% dari nilai setting.
Kata Kunci : Continuous Positive Airway Pressure (CPAP), Pressure, Positive

End-Expiratory Pressure(PEEP).
Laporan Tugas Akhir| v

ABSTRACT
Continuous Positive Airway Pressure (CPAP) is a medical device that is

useful for respiratory problems. This tool is used by someone who has sleep apnea
or other breathing disorders. Continuous Positive Airway Pressure works by
providing positive pressure air flow. The air stream is inserted into the nose or
mouth through a tube/mask. This can keep the airways open.
The method used in this final project is to use the pressure parameter in PEEP
mode. In the manufacture of this tool also uses a humidifier so that the air that will
flow to the patient will be warmed first. To facilitate data collection, the
manufacture of this tool measures at the setting points of 5 mmHg, 10 mmHg, 15
mmHg, 20 mmHg. Then measure the heat of the water using a thermometer.
Based on the results of data collection from the manufacture of this tool that
the design has been as expected with a correction value of not more than 5% of the
setting value.
Keywords: Continuous Positive Airway Pressure (CPAP), Pressure, Positive End-

Expiratory Pressure (PEEP).
Laporan Tugas Akhir| vi

DAFTAR ISI
LAPORAN TUGAS AKHIR .................................................................................. 1
HALAMAN PERSETUJUAN TUGAS AKHIR ..................................................... i
HALAMAN PENGESAHAN TUGAS AKHIR ..................................................... ii
LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN KARYA ............................................... iii
LEMBAR PERNYATAAN PERSETUJUAN ...................................................... iv
ABSTRAK .............................................................................................................. v
ABSTRACT ........................................................................................................... vi
DAFTAR TABEL .................................................................................................. ix
DAFTAR GAMBAR .............................................................................................. x
DAFTAR LAMPIRAN ......................................................................................... xii
KATA PENGANTAR ......................................................................................... xiii
BAB I PENDAHULUAN ....................................................................................... 1
1.1. Latar Belakang ............................................................................................. 1
1.2. Rumusan Masalah......................................................................................... 2
1.3 Tujuan ............................................................................................................ 2
1.4 Manfaat .......................................................................................................... 2
BAB II LANDASAN TEORI ................................................................................ 3
2.1 Paru-paru ....................................................................................................... 3
2.2 Sleep Apnea ................................................................................................... 4
2.3 Continous Positive Airway Pressure(CPAP) ................................................ 4
2.4 Positive End-Expiratory Pressure(PEEP) ..................................................... 6
2.5 Pressure Sensor ............................................................................................. 6
2.6 Sensor Suhu DS18B20 .................................................................................. 7
2.7 Pemanas Air Listrik (Water Heater) ............................................................. 9
2.8 Modul Relay .................................................................................................. 9
2.9 Driver PWM ................................................................................................ 11
2.10 Arduino Uno .............................................................................................. 13
2.11 LCD 16X2 dan Driver 12C ....................................................................... 13
2.12 IC AD 620 ................................................................................................. 14
BAB III PERANCANGAN .................................................................................. 16
Laporan Tugas Akhir| vii

3.1 Deskripsi Sistem .......................................................................................... 16

3.2 Diagram Blok Sistem .................................................................................. 17
3.3 Perancangan Mekanik ................................................................................. 18
3.4 Perancangan Elektronik ............................................................................... 18
3.4.1 Rangkaian Mainboard Arduino Uno .................................................... 18
3.4.2 Rangkaian catu daya 9V ....................................................................... 19
3.4.3 Rangkaian Sensor MPX53DP............................................................... 20
3.5 Perancangan Perangkat Lunak .................................................................... 21
BAB IV IMPLEMENTASI DAN PEMBAHASAN ............................................ 22
4.1 Implementasi Mekanik ................................................................................ 22
4.2 Implementasi Elektronik ............................................................................. 22
4.2.1 Rangkaian regulator 9V ........................................................................ 23
4.2.2 Rangkaian mainboard Arduino Uno..................................................... 23
4.2.3 Rangkaian Sensor MPX53DP............................................................... 24
4.3 Implementasi Perangkat Lunak ................................................................... 24
4.4 Troubleshooting........................................................................................... 25
4.5 Pengujian Komponen .................................................................................. 25
4.5.1 Pengujian sensor tekanan MPX53DP ................................................... 26
4.5.2 Pengujian modul relay .......................................................................... 30
4.5.3 Pengujian Sensor suhu DS18B20 ......................................................... 30
4.5.4 Pengujian Rangkaian Regulator 9V ...................................................... 33
4.5.5 Pengujian PWM ................................................................................... 33
4.5.6 Pengujian kipas ..................................................................................... 36
4.5.7 Pengujian Liquid Crystal Display(LCD) dengan Inter Integrated
Circuit( I2C) .................................................................................................. 37
4.6 Pengujian Sistem ......................................................................................... 39
BAB V PENUTUP DAN KESIMPULAN ........................................................... 41
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... 42
LAMPIRAN .......................................................................................................... 43
Laporan Tugas Akhir| viii

DAFTAR TABEL
Tabel 4.1 hasil pengujian sensor tekanan ...............................................................28
Tabel 4.2 Hasil Pengujian Sensor DS18B20 ........................................................32
Tabel 4.3 pengujian kecepatan blower ...................................................................35
Laporan Tugas Akhir| ix

DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Anatomi Paru-paru ...............................................................................3
Gambar 2.2 CPAP ....................................................................................................5
Gambar 2.3 Sensor MPX53DP ................................................................................7
Gambar 2.4 Sensor Suhu DS18B20 .........................................................................8
Gambar 2.5 Elemen Pemanas Pada Heater ..............................................................9
Gambar 2.6 Modul Relay 1 Chanel........................................................................10
Gambar 2.7 Modul Driver PWM ...........................................................................11
Gambar 2.8 Blower sentrifugal 12VDC.................................................................12
Gambar 2.9 Arduino UNO ....................................................................................13
Gambar 2.10 LCD 16X2 dan Driver ......................................................................14
Gambar 2.11 IC AD620 .........................................................................................15
Gambar 3.1 Diagram Blok .....................................................................................17
Gambar 3.2 Desain Alat CPAP Machine ...............................................................18
Gambar 3.3 Skematik Arduino Uno Alat CPAP ....................................................19
Gambar 3.4 Skematik Rangkaian Regulator 7809 .................................................19
Gambar 3.5 Layout Regulator 7809 .......................................................................20
Gambar 3.6 Skematik Sensor MPX53DP ..............................................................20
Gambar 3.7 Layout PCB Sensor MPX53DP .........................................................20
Gambar 3.8 FlowChart CPAP Machine ................................................................21
Gambar 4.1 Hasil Implementasi Alat ....................................................................22
Laporan Tugas Akhir| x

Gambar 4.2.1 Rangkaian Regulator 9V .................................................................23
Gambar 4.2.2 Rangkaian Mainboard Arduino Uno ..............................................23
Gambar 4.2.3 Rangkaian sensor MPX53DP ..........................................................24
Gambar 4.2.4 diagram alir sistem CPAP Machine ................................................24
Gambar 4.4 troubleshooting pada blower ..........................................................25
Gambar 4.5.1 salah satu pengujian menggunakan DPM4 .....................................26
Gambar 4.5.2 Wiring Diagram Sensor MPX53DP ................................................27
Gambar 4.5.3 Salah satu pengujian sensor suhu menggunakan termogun ............30
Gambar 4.5.4 Wiring Diagram Sensor DS18B20 ..................................................31
Gambar 4.5.5 pengujian rangkaian regulator 9V ...................................................33
Gambar 4.5.6 pengujian driver PWM ....................................................................34
Gambar 4.5.7 Wiring Diagram Driver PWM.........................................................34
Gambar 4.5.8 pengujian kipas mengunakan power supply....................................37
Gambar 4.5.9 Hasil Pengujian Karakter LCD dan I2C ..........................................37
Gambar 4.5.10 wiring diagram LCD dan I2C........................................................38
Gambar 4.6 Hasil akhir pengujian gabungan .........................................................39
Laporan Tugas Akhir| xi

DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1 Program Arduino ........................................................................... 44
Lampiran 2 Datasheet MPX53DP..................................................................... 48
Lampiran 3 Datasheet DS18B20....................................................................... 55
Lampiran 4 Datasheet IC AD620 ...................................................................... 57
Lampiran 5 Datasheet Arduino ......................................................................... 61
Lampiran 6 Datasheet Module Relay................................................................ 62
Laporan Tugas Akhir| xii

KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis ucapkan kepada Tuhan Yang Maha Esa atas berkat
dan rahmat-Nya memberikan pengetahuan, pengalaman, Kesehatan, dan
kesempatan penulis sehingga dapat menyelesaikan pembuatan Tugas Akhir (TA)
dan menyelesaikan laporan Tugas Akhir ini.
Laporan Tugas Akhir ini berjudul “Portable Continuous Positive Airway

Pressure (CPAP) Machine”. Laporan ini disusun sebagai syarat untuk
menyelesaikan matakuliah Tugas Akhir Pendidikan Diploma III Teknologi
Elektromedis Universitas Sanata Dharma Yogyakarta.
Penulis menyadari bahwa masih banyak kekurangan dalam pembuatan alat

dan penulisan laporan tugas akhir ini. Banyak bantuan yang penulis dapatkan dari
berbagai pihak, oleh sebab itu, dengan segala ketulusan dan kerendahan hati,
penulis ingin menyampaikan terima kasih kepada :
1. Bapak Bernardinus Sri Widodo, M.Eng, selaku DEKAN Fakultas Vokasi

Universitas Sanata Dharma dan dosen pembimbing Tugas Akhir.
2. Bapak Antonius Hendro Noviyanto, S.T., M.T. selaku Kaprodi Teknologi
Elektromedis.
3. Bapak, ibu, adik-kakak, semua keluarga tercinta yang dengan kasih sayang
dan perhatiannya memberikan dorongan dan motivasi kepada penulis
selama pengerjaan Tugas Akhir.
4. Teman-teman seangkatan dan seperjuangan atas kerja sama dan
kebersamaanya selama berjuang di Fakultas Vokasi Universitas Sanata
Dharma.
5. Dan semua pihak yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu, yang telah
mendukung dan membantu penulis.
Penulis menyadari masih banyak kekurangan dan keterbatasan, oleh sebab itu
penulis dengan rendah hati sangat mengharapkan sara-saran serta kritik yang
bersifat membangun guna perbaikan dan kesempurnaan laporan Tugas Akhir ini.
Laporan Tugas Akhir| xiii

Demikian laporan ini ditulis, semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi
penulis maupun semua pihak yang membaca laporan ini, terutama bagi teman-
teman di Universitas Sanata Dharma.
Yogyakarta, 24 Mei 2022
Penulis
Laporan Tugas Akhir| xiv

BAB I
PENDAHULUAN
Pada bab ini akan diuraikan terkait latar belakang yang mendasari pembuatan
tugas akhir ini, lalu rumusan masalah, tujuan serta manfaat yang dapat diperoleh
dari tugas akhir ini.
1.1. Latar Belakang

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini telah mengalami
kemajuan yang pesat dan berkembang dari segala bidang. Tidak terkecuali
perkembangan teknologi di bidang kesehatan, terutama peralatan kedokteran.
Rumah sakit sebagai sarana penunjang Kesehatan menggunakan teknologi-
teknologi yang ada pada saat ini, termasuk teknologi di bidang elektronika
untuk meningkatkan mutu peralatan. Kesehatan sehingga memberikan
pelayanan yang baik terhadap pasien dan pelayanan rumah sakit dapat terpenuhi
dengan baik.
Salah satu alat kedokteran yang saat ini terus berkembang adalah “CPAP”.
Continuous Positive Airway Pressure adalah sebuah alat Kesehatan yang
bermanfaat untuk masalah pernafasan. Alat ini popular digunakan oleh
seseorang dengan sleep apnea atau masalah pernapasan lainya. Sleep Apnea
merupakan istilah kesehatan untuk suatu gangguan tidur, orang dengan Sleep
Apnea memiliki jeda dalam bernapas pada waktu tidur. Menggunakan CPAP
dapat membantu mempertahankan faring tetap terbuka. Keadaan ini dapat
mencegah apnea, serta mempermudah oxygen yang masuk kedalam tubuh agar
dapat di proses dan disalurkan dengan baik. Penggunaan CPAP juga bisa
mengurangi dengkuran.
Alat yang dibuat mengacu kepada CPAP buatan GLORYA MEDICA.
dengan nilai setting PEEP 5-20 mmHg. Berdasarkan uraian di atas maka
disajikan dalam bentuk alat dengan judul: “PORTABLE CONTINUOUS
POSITIVE AIRWAY PRESSURE (CPAP) MACHINE”.
Laporan Tugas Akhir| 1

1.2.Rumusan Masalah
Rumusan masalah yang dibahas pada tugas akhir ini antara lain:
1. Bagaimana membuat Portable Continuous Positive Airway Pressure
(CPAP) Machine. Yang dapat berfungsi untuk terapi sleep apnea yang
dilengkapi pengaturan PEEP?
2. Bagaimana membuat Portable Continuous Positive Airway Pressure
(CPAP) Machine dengan dilengkapi dengan humidifier?
1.3.Tujuan
Adapun tujuan dari tugas akhir ini :
1. Membuat Portable Continuous Positive Airway Pressure (CPAP)
Machine. Yang dapat berfungsi untuk terapi sleep apnea yang
dilengkapi pengaturan PEEP.
2. Membuat Portable Continuous Positive Airway Pressure (CPAP)
Machine dengan dilengkapi dengan humidifier.
1.4.Manfaat
Adapun manfaat dari tugas akhir ini:
1. Bagi Universitas Sanata Dharma :
a. Menjadi bahan pembelajaran alat dalam perkuliahan.
b. Sebagai acuan dan tolak ukur sejauh mana pemahaman dan
penguasaan mahasiswa terhadap materi perkuliahan.
2. Bagi mahasiswa :
a. Menambah pengetahuan yang belum didapat selama masa
perkuliahan.
b. Menjadi sarana untuk berpikir kritis dalam menyelesaikan
masalah yang ada serta mengasah softskil dan hardskil yang
dimiliki.

BAB II
LANDASAN TEORI
Bab II berisi teori-teori yang digunakan dalam tugas akhir ini. Teori yang
digunakan yaitu deskripsi mengenai paru-paru, sleep apnea, cpap, peep, rangkaian
control, dan teori dasar komponen-komponen yang digunakan.
2.1.Paru-paru
Paru-paru adalah organ pada sistem pernapasan (respirasi) dan
berhubungan dengan sistem peredaran darah (sirkulasi) vertebrata yang
bernapas dengan udara [1]. Fungsi utama dari paru-paru yaitu untuk pertukaran
oksigen (O2) dan karbon dioksida (CO2) ketika tubuh menghirup udara.
Tujuan pertukaran gas ini adalah menyediakan oksigen untuk jaringan dan
mengeluarkan karbon dioksida. setelah membebaskan oksigen, sel-sel darah
menangkap karbondioksida sebagai hasil metabolisme tubuh yang akan dibawa
ke paru-paru. Di paru-paru karbondioksida dan uap air dilepaskan dan
dikeluarkan dari paru-paru melalui hidung. Jumlah oksigen yang diambil
melalui udara pernapasan tergantung pada kebutuhan dan tingkat aktivitas
sesorang. Oksigen yang dibutuhkan berdifusi masuk kedalam darah melalui
kapiler darah yang menyelubungi alveolus. Sebagian besar oksigen akan diikat
oleh haemoglobin untuk diangkut ke sel-sel jaringan tubuh [2].
Gambar 2.1 Anatomi Paru-paru

Sumber: (https://www.dictio.id/t/bagaimana-anatomi-paru-paru-
manusia/13420)

Sistem pernafasan dapat dibagi ke dalam 2 sistem yaitu: sistem

pernafasan bagian atas dan sistem pernafasan bagian bawah.
1. Pernafasan bagian atas meliputi, hidung, rongga hidung, sinus
paranasal, dan faring.
2. Pernafasan bawian bawah meliputi, laring, trakea, bronkus,
brounkiouls dan alveolus paru.
Adapun otot-otot pernafasan dibagi menjadi 2 yaitu,
1. Otot inspirasi yang terdiri atas otot interkostalis eksterna,
sternokleidomastoideus, scalenus dan diafragma.
2. Otot-oto ekpsirasi adalah rektus abdominis dan interkostalis internus.
2.2.Sleep Apnea
Sleep apnea atau dengan kata lain, OSA (obstructive sleep apnea)
merupakan suatu jenis gangguan tidur yang disebabkan oleh penyempitan
atau penyumbatan saluran nafas akibat melemahnya tonus otot leher saat
tidur. Asal mula terjadinya sleep apnea adalah dari gangguan aliran nafas
lalu timbul dengkuran dan kemudian berlanjut pada suatu periode tertentu
akan mengalami henti nafas. Prinsip dasar OSA adalah terdorongnya lidah
da palatum ke belakang hingga menempel pada dinding faring posterior,
menyebabkan oklusi nasofaring dan orofaring.
Terdapat beberapa hal yang dapat meningkatkan risiko menderita
OSA seperti obesitas, usia, obat-obatan, Riwayat keluarga, struktur saluran
pernapasan yang tidak normal, peminum alkohol,merokok, dan mengalami
Riwayat keluarga penderita OSA [3].
2.3.Continous Positive Airway Pressure (CPAP)

Cpap merupakan kepanjangan dari Continous Positive Airway
Pressure. Cpap merupakan sebuah alat Kesehatan yang bemanfaat untuk
masalah pernafasan. Alat ini digunakan oleh sesorang yang mengalami
sleep apnea atau gangguan pernafasan lainnya. Cpap adalah pengobatan non

bedah yang di klaim sebagai pengobatan non bedah yang paling efektif
untuk obstructive sleep apnea. Cpap juga sangat bermanfaat bagi orang
dewasa, orang yang menderita obstructive sleep apnea mengalami
penyempitan atau penyumbatan pada saluran pernafasan. Hal tersebut dapat
menyebabkan terblokirnya aliran udara [4].
Continous Positive Airway Pressure bekerja dengan memberi aliran
udara bertekanan. Aliran udara tersebut dimasukkan ke hidung atau mulut
melalui selang/masker. Hal ini dapat membuat saluran pernapasan tetap
terbuka.
Continous Positive Airway Pressure (CPAP) memberikan banyak
manfaat antara lain mengurangi bahkan dapat menghilangkan dengkuran
serta menjaga jalan napas tetap terbuka saat tidur sehingga dapat
memperlancar proses pernapasan. Cpap juga dapat meredadakan gejala
sleep apnea.
Gambar 2.2 CPAP
Sumber: (https://www.hnbyond.com/By-dreamy-c/by-dreamy-c-continuous-
positive-airway-pressure-cpap-machine-for-hosptial-use)

2.4.Positive End-Expiratory Pressure(PEEP)

Fungsi dari PEEP adalah memberikan bantuan ventilasi dengan cara
memberikan tekanan positif. Positive End-Expiratory Pressure (PEEP),
yang telah ditentukan pada saat pasien inspirasi.PEEP digunakan untuk
mempertahankan tekanan positif jalan nafas pada fase ekspirasi dengan
tujuan untuk mencegah atelectasis dan untuk memperbaiki proses difusi [5].
PEEP dapat menimbulkan adanya peningkatan tekanan intara thorak, yang
mengakibtkan tekanan vena sentral menjadi meningkat. PEEP normal pada
alat CPAP adalah berkisar 5-15 cmH20. Pada tugas akhir ini satuan yang
digunakan adalah mmHg.
2.5.Pressure Sensor
Pressure sensor yang digunakan adalah MPX53DP adalah sebuah
transduser pendeteksi hambatan yang dapat membaca tekanan udara dalam
suatu manifold. Sensor ini pada dasarnya adalah sensor yang memberikan
output tegangan yang sangat akurat dan linier, berbanding lurus dengan
tekanan yang diberikan. Sensor ini berstandar tanpa mengkompensasi
mengizinkan produsen untuk merancang dan menambahkan jaringan
kompensasi suhu dan pengkondisian sinyal eksternal tersendiri. Teknik
kompensasi yang sederhana dikarena prediktibilitas desain pengukur
regangan elemen tunggal NPX.
Fitur dari sensor MPX53DP adalah sebagai berikut:
• Memiliki biaya yang rendah.
• Desain pengukur tegangan geser silicon paten.
• Retiometrik untuk pemasok tegangan.
• Opsi paket pembawa chip yang mudah digunakan.
• Rentang 60 mV (Typ).
• Opsi diferensial dan pengukur.
• Maksimum Tekanan : 0-50 kPa.
• Catu daya : 3,0 Vdc.
• Sensitivitas : 1,2 mV/kPa.

• Kecepatan respon : 1,0 ms.

• Rongga
• masukan dua port input(yang digunakan hanya satu).
Gambar 2.3 Sensor MPX53DP
Sumber:(https://www.amazon.in/Generic-original-FREESCAL-Pressure-
MPX53DP/dp/B06XP2D7SJ)
2.6.Sensor Suhu DS18B20

Sensor DS18B20 adalah sebuah sensor suhu yang memiliki
kemampuan tahan air atau waterproof. Sensor ini memiliki output data
digital,sehingga Panjangnya kabel yang digunakan oleh sensor tidak akan
terlalu mempengaruhi degradasi data. Untuk pembacaan suhu, sensor ini
menggunakan protocol one wire communication sehingga hanya
membutuhkan satu pin I/O saja untuk bisa bekerja pada microcontroller.
Sensor DS18B20 merupakan sensor suhu 9-12 bit yang memiliki fungsi
seperti thermometer serta terdapat sistem alarm. Sensor DS18B20 memiliki
kemampuan untuk mengukur suhu pada kisaran -55℃ sampai 125℃ dan
bekerja secara akurat dengan kesalahan ± 0,5℃ pada kisaran -10℃ sampai
85℃. Selain itu, daya yang digunakan sensor suhu DS18B20 bisa langsung
didapat dari data line (“parasite power”) ,sehingga tidak perlu lagi listrik
eksternal.
Sensor DS18B20 memiliki keunikan yaitu 64-bit, yang
memungkinkan DS18B20 terhubung ke beberapa fungsi yang sama melalui

satu kabel yang sama. Oleh karena itu, satu microprocessor saja dapat
digunakan untuk mengendalikan banyak sensor yang akan didistribusikan
ke daerah yang lebih besar. Aplikasi dari fitur ini meliputi pengontrol
lingkungan (HVAC), sistem pemantauan suhu di dalam bangunan,
peralatan, atau mesin dan proses monitoring dan sistem kontrol.
Keunggulan fitur :
• Hanya memerlukan satu port pin untuk komunikasi.
• Setiap perangkat memiliki 64-bit dalam On-Board ROM.
• Kemampuan simplifies distributed temperature sensing
aplikasi.
• Tidak memerlukan komponen eksternal.
• Catu daya berkisar 3,0V sampai 5,5V.
• Suhu yang dapat diukur dari -55℃ sampai 125℃ ( -67ºF -
25ºF).
• Keakuratan data dari -10℃ sampai 85℃.
• Resolusi thermometer 9-bit.
• Kecepatan mengukur suhu dalam 750-800 ms (max).
• Pengaturan alarm dapat disesuaikan.
Gambar 2.4 Sensor Suhu DS18B20
Sumber:(http://indomaker.com/2019/01/11/mendeteksi-suhu-dengan-sensor-
ds18b20-pada-arduino/)

2.7.Pemanas Air Listrik (Water Heater)

Water heater adalah alat yang digunakan untuk memanaskan air yang
menggunakan energi listrik sebagai sumber pemanas [6]. Pemanas air listrik
memiliki sebuah elemen pemanas untuk dapat mengubah energi listrik
menjadi kalor. Elemen pemanas terbuat dari bahan stainless dan tidak
karatan dan didalamnya terdapat belitan kawat yang apabila diberi tegangan
akan menghasilkan panas secara terus menerus. Elemen pemanas yang
digunakan dalam pembuatan tugas akhir ini menggunakan elemen pemanas
jenis mini heater yang dikendalikan dengan rangkaian penstabil
suhu/pengontrol suhu. Adapun heater yang digunakan dalam pembuatan
tugas akhir ini memakai sebuah sumber AC 220 Volt. Sistem kerja heater
memiliki kesamaan dengan mesin boiler sebagai penghasil panas. Namun
hasil panas dari heater dimanfaatkan untuk memasak atau memanaskan air
sedangkan mesin boiler untuk menghasilkan uap air yang biasanya
dimanfaatkan diindustri besar.
Gambar 2.5 Elemen Pemanas Pada Heater
Sumber : (https://www.blibli.com/p/water-heater-pemanas-air-celup-500w-
jiamei/ps--JII-70001-00022)
2.8.Modul Relay
Relay adalah saklar (switch) yang dioperasikan secara listrik dan
merupakan komponen electromechanical (elektromekanikal) yang terdiri

dari 2 bagian utama yakni electromagnet (coil) dan mekanikal (separangkat

kontak saklar/ switch). Relay menggunakan prinsip elektromagnetik untuk
menggerakkan kontak saklar sehingga dengan arus listrik yang kecil (low
power) dapat menghantarkan listrik yang bertegangan lebih tinggi [7].
Pada pembuatan tugas akhir ini, menggunakan modul relay yang
bekerja dengan tegangan 5 Volt tetapi bisa bekerja sebagai pemutus
tegangan listrik 220 Volt. Pada modul relay ini terdapat 6 pin yaitu GND,
VCC,VOUT,NO,NC, dan COM. Kontak poin (contac point) relay terdiri
dari 2 jenis yaitu :
1. Normally close (NC) yaitu kondisi awal sebelum diaktfkan
akan selalu berada di posisi CLOSE (tertutup).
2. Normally open (NO) yaitu kondisi awal sebelum diaktifkan
akan selalu berada di posisi OPEN (terbuka).
Dalam pembuatan tugas akhir ini, pin GND dan VCC dihubungkan
pada pin GND dan VCC Arduino Uno,pin VOUT dihubungkan pada pin 8
Arduino Uno, pin NC dan COM dihubungkan pada listrik AC yang hendak
digunakan. Sedangkan, pin NO tidak dihubungkan atau tidak digunakan.
Modul relay pada sistem ini digunakan sebagai pengatur heater yang
berfungsi sebagai saklar otomatis untuk mematikan water heater.
Gambar 2.6 Modul Relay 1 Chanel
Sumber:(https://digitalapik.blogspot.com/2019/12/program-relay-1-channel-pada-
arduino.html)

2.9. Driver PWM

Pulse Widh Modulation (PWM) secara umum adalah sebuah cara
memanipulasi lebar sinyal yang dinyatakan dengan pulsa dalam suatu perioda,
untuk mendapatkan tegangan rata-rata yang berbeda. Beberapa contoh aplikasi
PWM adalah pemodulasian data untuk telekomunikasi, pengontrolan daya tau
tegangan yang masuk ke beban, regulator tegangan, audio effect dan penguatan,
serta aplikasi-aplikasi lainnya [8].
Aplikasi PWM berbasis mikrokontroler biasanya berupa, pengendalian

kecepatan motor DC, pengendalian motor servo, pengaturan nyala terang LED.
Pulse Widh Modulation (PWM) merupakan salah satu Teknik untuk mendapatkan
signal analog dari sebuah piranti digital. Sebenarnya sinyal PWM dapat
dibangkitkan dengan banyak cara, dapat menggunakan metode analog dengan
menggunakan rangkaian op-amp atau dengan menggunakan metode digital.
Dengan metode analog setiap terjadinya perubahan PWM sangat halus, sedagkan
menggunakan metode digital setiap perubahan PWM dipengaruhi oleh resolusi dari
PWM itu sendiri. Rosolusi adalah jumlah variasi perubahan nilai dalam PWM
tersebut.
Gambar 2.7 Driver PWM
Sumber : Dokumen Pribadi
Blower sentrifugal 12VDC
Kipas merupakan salah satu komponen yang berfungsi untuk

mengalirkan udara secara kontinu melalui kisi-kisi.kipas juga berfungsi
sebagai pendingin serta menyegarkan di saat udara terasa panas.selain itu
kipas juga dapat bertindak sebagai exhaust fan serta alat pengering. Ketika

membutuhkan tekanan atau aliran udara yang lebih tinggi diperlukan blower
yang digunakan sebagai pengganti kipas angin.
Blower sentrifugal mengolah udara atau gas yang masuk dalam arah
aksial dan keluar dalam arah radikal.
Pada pembuatan tugas akhir ini, fungsi dari blower tersebut adalah
sebagai memberi udara tekan yang akan diterima oleh pasien. Prinsip kerja
pada blower di tugas akhir ini yaitu blower akan diatur sesuai kebutuhan
dan aliran udara yang keluar akan melewati humidifier sehingga udara yang
sudah dihangatkan tersebut akan langsung masuk ke pasien melalui hidung
atau mulut. Spesifikasi :
• voltage : 12VDC
• Output current : 2,9 A
• Volume udara : 40,97 CFM
• Kecepatan angin : 16 m/s
• Kecepatan putaran : 6500 RPM
• Power :34 W
Gambar 2.8 blower sentrifugal

Sumber: (https://id.aliexpress.com/item/32264652512.html)

2.10. Arduino Uno

Arduino uno adalah sebuah board mokrokontroler yang disarkan pada
ATmega328. Arduino uno mempunyai 14 pin digital input/output (6
diantaranya dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, sebuah
osilator kristal 16 MHz, sebuah koneksi USB, sebuah power jack, sebuah
ICSP header, dan sebuah tombol reset. Arduino uno memuat semua yang
dibutuhkan untuk menunjang mikrokontroler, mudah menghubungkannya
ke sebuah computer dengan sebuah kabel USB atau mensuplay dengan
adaptor AC ke DC atau menggunakan baterai untuk memulainya [9].
Gambar 2.9 Arduino UNO

Sumber:(https://en.wikipedia.org/wiki/Arduino_Uno#/media/File:Arduino
_Uno_-_R3.jpg)
2.11. LCD 16X2 dan Driver 12C

LCD adalah sebuah tampilkan dot matri yang difungsikan untuk
menampilkan tulisan berupa angka atau huruf sesuai dengan yag diinginkan
.Inter Integrated Circuit atau sering disebut 12C adalah standar komonikasi
serial dua arah menggunakan dua saluran yang didisai khusus untuk
mengirim atau menerima data. Port yang telah digunakan untuk LCD tidak
dapat digunakan untuk fungsi lain,sehingga untuk mengefisiensikan jumlah
port yang terpakai pada Arduino ,maka digunakan sebuah modul
komonikasi serial yang disebut Inter Integrated Circuit (12C).12C hanya
menggunakan 2 jalur yakni serial clock (SCL),dan serial data (SDA).

Gambar 2.10 LCD 16X2 dan Driver

12CSumber:(https://www.google.com/search?q=LCD+16X2+dan+Driver+12C&sxsrf=A
LiCzsZSNesRHyHKkseP437Vw7oGr5yPpg:1651643949881&source=lnms&tbm=isch&
sa=X&ved=2ahUKEwjDgLaXlcX3AhUdHzQIHUwRDn4Q_AUoAXoECAEQAw&biw
=672&bih=550&dpr=1#imgrc=qXD_awvhXWYBnM)
2.12. IC AD 620
IC AD620 merupakan suatu penguat intrumentasi yang berbiaya
rendah dan memiliki akurasi yang tinggi tapi hanya membutuhkan satu
resistor eksternal untuk mengatur penguatan 1 hingga 10.000. dalam tugas
akhir ini penggunaan IC AD620 digunakan sebagai pengkondisi sinyal
analog dimana pengkondisian sinyal ini akan merubah pengolahan data
sinyal mentah menjadi daya sinyal yang akan diukur.
Pada tugas akhir ini, digunakan penguatan instumentasi. Dimana
penguatan instrumentasi adalah penguat yang terdiri dari tiga buah op-Amp
dan tujuh buah tahanan beserta penguat ini dihubungkan dengan sebuah
penguat differensial.

Gambar 2.11 IC AD620
Sumber: (https://indonesian.alibaba.com/product-detail/Instrumentation-
amplifier-ic-ad620-AD620ANZ-ad620an-60274475085.html

BAB III
PERANCANGAN
Perancangan pada alat CPAP MACHINE meliputi: deskripsi sistem, diagram blok,
perancangan mekanik, perancangan elektronik, dan perancangan perangkat lunak,
serta jadwal atau rencana kerja.
3.1 Deskripsi Sistem

Portable Continuous Positive Airway Pressure (CPAP) Machine dibuat
untuk memberikan udara bertekanan positif secara terus-menerus kepada
pasien yang mengalami gangguan pernafasan terkhususnya sleep apnea. Sistem
ini mengunakan kipas sebagai pemberi udara tekan yang akan diterima oleh
pasien. Dan pembuatan alat sistem control tekanan udara pada alat CPAP
menggunakan rangkaian PWM yang digunakan untuk mengatur aliran udara
bertekanan yang keluar, sistem ini menggunakan relay sebagai saklar untuk
mengontrol heater, serta alat CPAP ini dilengkapi dengan sensor
pressure(sensor tekanan) untuk mengukur tekanan udara yang keluar dari kipas
dan kemudian akan ditampilkan pada layar LCD.
Untuk memulai menggunakan alat CPAP, harus menyambungkan alat ke

sumber daya PLN 220V. setelah itu menekan tombol power pada posisi ON.
Kemudian user mengatur tekanan udara yang diinginkan. Setelah mengatur
udara yang diinginkan, udara akan masuk ke humidifier dimana tempat tersebut
adalah untuk menghangatkan udara. Setelah selesai digunakan, matikan alat
dengan menekan tombol power pada posisi OFF.

3.2 Diagram Blok Sistem
Gambar 3.1 Diagram Blok
Sesuai diagram blok pada gambar 3.1 dapat dijelaskan cara kerjanya
sebagai berikut:
Tombol ON/OFF digunakan untuk menghidupkan atau mematikan alat.

Supply akan memberikan tegangan ke mikrokontroller dan
mikrokontroller akan memberikan tegangan pressure sensor, display,
driver belower. Keluaran tegangan Driver ditentukan menggunakan
pottensiometer untuk menggerakkan blower. Pressure sensor akan
mengedeteksi udara tekan yang keluar dari blower dan akan di tampilkan
ke LCD 2x16. Kemudian Udara yang keluar dari blower akan di
lembabkan dengan menggunakan heater/humidifier.Udara akan masuk
ke pasien.

3.3 Perancangan Mekanik
Pembuatan alat CPAP machine ini memiliki 2 pengontrol mekanik yaitu

modul driver relay dan modul PWM. Namun untuk meletakan kedua modul ini
diperlukan perancangan desain yang pas. Maka, di tugas akhir ini penulis
mencoba merancang desain alat yang nantinya akan digunakan.
Gambar 3.2. Desain Alat CPAP Machine
3.4 Perancangan Elektronik
Adapun perancangan elektronik secara umum memiliki beberapa blok

sistem yaitu pada blok sistem control dengan memanfaatkan beberapa modul
Arduino yang telah ada. Selain itu beberapa rangkaian pendukung lainnya
seperti rangkaian mainboard Arduino, rangkaian catu daya 9V.
3.4.1 Rangkaian Mainboard Arduino Uno

Berikut ini merupakan rangkaian mainboard Arduino uno yang
digunakan sebagai blok input dan blok proses.

Gambar 3.3 Skematik Arduino Uno Alat CPAP
3.4.2 Rangkaian catu daya 9V

Rangkaian catu daya berfungsi sebagai memberi tegangan ke
semua rangkaian. Catu daya yang digunakan yaitu dengan Power Suplly
+12 V 5A, untuk memberikan catu daya ke kipas dan sebagai tegangan
input pada rangkaian regulator. Rangkaian regulator tersebut digunakan
sebagai keluaran tegangan +5V dimana untuk menghidupkan Arduino
uno. Berikut adalah rangkaian regulator 7809 yang digunakan untuk
menghidupkan Arduino uno.
Gambar 3.4 Skematik Rangkaian Regulator 7809

Gambar 3.5 Layout Regulator 7809
3.4.3 Rangkaian Sensor MPX53DP

Berikut merupakan rangkaian sensor MPX53DP beserta IC
AD620 yang digunakan sebagai pembaca tekanan udara.
Gambar 3.6 Skematik MPX53DP
Gambar 3.7 Layout PCB Sensor MPX53DP

3.5 Perancangan Perangkat Lunak
Membuat perancangan perangkat lunak sebagai penerang logika suatu

program yang akan dibuat. Langkah-langkah yang akan dilakukan untuk
merancang dan membuat alat Portable CPAP Machine sebagai berikut.
Gambar 3.8 FlowChart CPAP Machine

BAB IV
IMPLEMENTASI DAN PEMBAHASAN
Pada bab 4 ini, berisi tentang implementasi dan pembahasan yang terdiri dari
mekanik, elektronik dan perangkat lunak.
4.1 Implementasi Mekanik

Perancangan mekanik pada alat tugas akhir ini sudah selesai dibuat dan
sesuai harapan. Untuk case alat CPAP Machine terbuat dari bahan akrilik putih
susu dengan ketebalalan 3mm, dan dengan ukuran A4 ( 30 x 21).
Gambar 4.1 Hasil Implementasi Alat
4.2 Implementasi Elektronik

Perancangan elektronik yang telah direncanakan pada bab 3, subbab 3.4
telah selesai dikerjakan.

4.2.1 Rangkaian regulator 9V

Rangkaian regulator 9V telah berhasil dibuat dan berfungsi sesuai
yang diharapkan seperti pada gambar 4.2 Regulator 9V berfungsi untuk
menghidupkan Arduino Uno.
Gambar 4.2.1 Rangkaian Regulator 9V
4.2.2 Rangkaian mainboard Arduino Uno
Rangkaian mainboard Arduino uno ini telah selasai dibuat.

Penggunaan rangkaian ini adalah untuk mengurangi penggunaan kabel
jumper dan mempermudah troubleshooting yang terjadi pada setiap
komponen yang digunakan.
Gambar 4.2.2 Rangkaian Mainboard Arduino Uno

4.2.3 Rangkaian Sensor MPX53DP
Rangkaian sensor tekanan MPX53DP telah berhasil dibuat dan

berfungsi sesuai yang diharapkan. Sensor tekanan MPX53DP sudah
berfungsi dengan baik Ketika diberi tekanan udara melalui selang.
Gambar 4.2.3 Rangkaian sensor MPX53DP
4.3 Implementasi Perangkat Lunak

Proses secara keseluruhan dalam implementasi perancangan perangkat
lunak dapat dilihat pada diagram alir berikut ini :
Gambar 4.2.4 diagram alir sistem CPAP Machine

4.4 Troubleshooting
1. Regulator 9V tidak bisa menghidupkan Arduino uno.
Penyebab : salah pemasangan komponen 7809.
Solusi : mencabut dan menyolder Kembali komponen 7809
sesuai dengan skematik rangkaian.
Hasil : regulator bisa menyalakan Arduino
2. Blower brushless terbakar
Penyebab : kelebihan tegangan dan arus.
Solusi : Mengganti blower yang baru
Gambar 4.4 Troubleshooting pada blower
3. PCB pin untuk sensor DS18B20 tidak berfungsi

Penyebab : beberapa pin kaki DS18B20 terhubung
Solusi : membuat PCB baru untuk sensor DS18B20.
Hasil : Sensor DS18B20 bisa berfungsi dengan baik
4. Relay tidak bisa mengontrol heater
Penyebab : salah pada pengkabelan
Solusi : menghubungkan VCC sensor suhu dan VCC relay langsung ke 5V
Arduino uno.
4.5 Pengujian Komponen

Ada beberapa komponen dan modul penting yang harus dilakukan
pengujian sebelum memutuskan komponen dan modul tersebut berfungsi

dengan baik dan siap untuk digunakan. Pada alat ini, dilakukan pengujian
sensor tekanan MPX53DP,pengujian regulator 9V, pengujian modul relay,
pengujian modul PWM, pengujian heater, pengujian sensor suhu DS18B20,
pengujian kipas, pengujian mainboard Arduino.
4.5.1 Pengujian sensor tekanan MPX53DP

Pengujian pengambilan data pada sensor ini dengan cara
membandingkan antara nilai yang keluar dari alat fluke (DPM4) dengan
nilai yang keluar dari sensor dengan memberi tekanan udara dari alat
tensi meter.
Gambar 4.5.1 salah satu pengujian menggunakan DPM4 dan tensi meter

Gambar 4.5.2 Wiring Diagram Sensor MPX53DP
• Program Pengujian Sensor MPX53DP
int sensorValue;
float voltage;
float kpa;
float mmHg;
void setup() {
Serial.begin(9600);
void loop() {
// sensorValue = analogRead(sensorPin); // Read sensor
sensorValue = (float)analogRead(A0);

Serial.print("sensorValue: ;");
Serial.println(sensorValue);
voltage = (sensorValue * (5.0 / 1023.0))- 0.50;
Serial.print("voltage:");
Serial.println(voltage);
kpa = voltage * 50 / 3;
Serial.print("kpa:");
Serial.println(kpa);
mmHg = kpa * 7.5 / 2;
Serial.print("mmHg:");
Serial.println(kpa);
delay(1000);
Tabel 4.1 hasil pengujian sensor tekanan
NO Udara tekan Udara tekan (mmHg)

(mmHg) pada sensor
pada alat MPX53DP
DPM4
1. 0 0,31 (kondisi saat

belum diberi udara
tekan)

2. 5 5,50
3. 10 9,48
4. 15 16,81
5. 20 20,47
6. 25 20,47
7. 30 28,41
8. 35 30,86
9. 40 44,91
10. 45 51,94
11. 50 56,21
60
50
40
30
20
10
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
pembacaan DPM4 pembacaan sensor
Grafik 4.1 hasil pengujian sensor tekanan

4.5.2 Pengujian modul relay

Pengujian modul relay dilakukan dengan cara menghubungkan pin
GND modul relay ke pin GND Arduino, pin VCC modul relay ke pin
VCC Arduino, dan pin IN modul relay ke pin 8 arduino. Lalu masukan
program blink pada Arduino. Kemudian ukur tegangan yang masuk pada
kaki NC dan COM modul relay dengan cara menggunakan multimeter.
Berikut Langkah-langkahnya :
1. Pilih voltmeter pada multimeter

2. Hubungkan probe merah pada kaki COM
3. Hubungkan Probe hitam pada kaki NC
4. Lalu lihat pada multimeter ,jika tegangan yang terbaca dan
jeda pembacaanya selama 1 detik sesuai pada program
blink tandanya relay masih baik dan dapat digunakan.
4.5.3 Pengujian Sensor suhu DS18B20

Metode yang dilakukan untuk pengujian ini yaitu dengan
mengukur panasnya air dalam suatu wadah dengan memasukan elemen
pemanas beserta sensor suhu kedalam wadah tersebut.
Pengujian ini dilakukan untuk mengontrol elemen pemanas (water
heater) yang memanasi air .jika suhu melebihi dari 36℃ maka heater
akan mati,jika suhu kurang dari 36℃ maka heater akan menyala
Gambar 4.5.3 Salah satu pengujian sensor suhu menggunakan termogun

Gambar 4.5.4 Wiring Diagram Sensor DS18B20

• Program Pengujian Sensor Suhu DS18B20
#include <DallasTemperature.h>
#include <OneWire.h>
int relay= 8;
int DS18B20_Pin= 2; //DS18B20 Signal pin on digital 2
//Temperature chip i/o
OneWire ds(DS18B20_Pin); // on digital pin 2
void setup() {
pinMode(relay,OUTPUT);
}
void loop() {
float temperature = (0);
if(temperature>=36){
digitalWrite(relay,LOW);
}
else if(temperature<=30); {
digitalWrite(relay,HIGH);
}
delay(1000);

float getTemp();
{
}
}
Tabel 4.2 Hasil Pengujian Sensor DS18B20
NO. Suhu yang Suhu yang yang Kondisi

terbaca di terbaca di
program termometer
Percobaan 1 33,50℃ 30,0℃ Heater Menyala
36,00 ℃ 33,1℃ Heater Mati
Percobaan 2 32,44℃ 30,2 Heater Menyala
37,13℃ 33,8℃ Heater Mati
Percobaan 3 32,75℃ 30,6℃ Heater Menyala
36,38℃ 34,5℃ Heater Mati
Percobaan 4 33,00℃ 30,5℃ Heater menyala
36,19℃ 32, 3℃ Heater mati
Percobaan 5 33,31℃ 30,00℃ Heater menyala
31,6℃ 35,96℃ Heater mati

40
35
30
25
20
15
10
5
0
percobaan percobaan percobaan percobaan
1 2 3 4
suhu yang terbaca di program suhu yang terbaca termometer
Grafik 4.2 hasil pengujian sensor suhu DS18B20
4.5.4 Pengujian Rangkaian Regulator 9V

Pengujian regulator 9V dengan menggunakan multimeter.
Pengujian ini dilakukan dengan maksud untuk menyalakan Arduino uno.
Gambar 4.5.5 pengujian rangkaian regulator 9V
4.5.5 Pengujian PWM

Pada pengujian PWM ini, dengan cara mengukur kecepatan
(RPM) dari blower. Cara pengujian ini menggunakan alat tachometer.
Pengujian ini berfungsi untuk dapat mengetahui perputaran kecepatan blower.
Pada tugas akhir ini, komponen ini berfungsi untuk mengatur kecepatan blower.

Gambar 4.5.6 Salah satu pengujian PWM
Gambar 4.5.7 Wiring Diagram Driver PWM

• Program Pengujian Driver PWM
#define enA 9
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(enA, OUTPUT);
pinMode(A2, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
int potValue = analogRead(A2); // Read potentiometer value
int pwmOutput = map(potValue, 0, 1023, 200 , 255);
analogWrite(enA, pwmOutput);
Serial.println(pwmOutput);

delay(500);
}
Tabel 4.3 pengujian kecepatan kipas
PWM RPM (Tachometer)

(Potensiometer)
1. 209 1730
2. 215 4578
3. 220 5620
4. 225 6514
5. 230 6632
6. 235 6732
7. 240 6812
8. 245 6899
9. 250 7015
10. 255 7025

Chart Title
8000
6000
4000
2000
0
209 215 220 225 230 235 240 245 250 255
PWM RPM
Grafik 4.3 Pengujian Kecepatan Blower
Pada tabel 4.3 dan grafik 4.3 terlihat bahwa PWM yang
dihubungkan dengan blower, didapatkan adanya perubahan PWM. Dan
terjadi perubahan pada kecepatan blower.
Jadi, semakin besar PWM yang diberikan semakin cepat juga

blower berputar. Dan sebaliknya semakin kecil PWM yang diberikan
semakin lambat perputaran kipas tersebut.
Pada Gambar 4.5.6 merupakan pengujian driver PWM

menggunakan blower dan alat tachometer.
4.5.6 Pengujian kipas

Pengujian kipas dengan cara menghubungkan langsung kabel
positive dan negatif ke power supply 12V dan diukur menggunakan
multimeter.
Setelah menghidupkan power supply, dilakukan pengecekan
tegangan yang masuk ke kipas yaitu sebesar 12V dan tegangan
keluaranya pun 12V. komponen blower sudah berfungsi dengan baik.

Gambar 4.5.8 Pengujian Kipas Mengunakan Power Supply
4.5.7 Pengujian Liquid Crystal Display(LCD) dengan Inter

Integrated Circuit( I2C)
Pengujian Liquid Crystal Display (LCD) dengan Inter Integrated
Circuit (I2C) dengan cara menghubungkan LCD pada I2C dan
dihubungkan pada pin arduino. Setelah selesai menghubungkan, dibuat
kode program untuk diuploud ke Arduino.
Pada gambar 4.5.6 menunjukan bahwa LCD sudah menampilkan
karakter. Hal ini menunjukan bahwa LCD sudah berfungsi dengan baik.
Gambar 4.5.9 Hasil Pengujian Karakter LCD dan I2C

Gambar 4.5.10 Wiring Diagram LDC dan I2C
• Program Pengujian LCD 16x2
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
void setup(){
Serial.begin(9600);
lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.begin(16,2);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" TUGAS AKHIR ");
delay (3000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(1,0);
lcd.print(" Portable ");
lcd.setCursor(2,1);

lcd.print(" cpap machine ");
delay(3000);
lcd.setCursor(3,0);
lcd.print("191313063 ");
lcd.setCursor(3,1);
lcd.print("191313065 ");
delay (3000);
lcd.clear();
delay(600);
lcd.clear();
4.6 Pengujian Sistem

Pengujian sistem ini dilakukan untuk memastikan alat berjalan dengan
baik dan sesuai yang diharapkan. Pengujian ini dilakukan dengan cara
menjalankan alat setelah dilakukannya penggabungan komponen dan coding
Arduino.
Gambar 4.6 hasil akhir pengujian gabungan

Pada gambar 4.6 terlihat di layar LCD bahwa tekanan yang dihasilkan oleh blower
sudah sesuai dengan setting. Dan pembacaan suhu sudah sesuai.

BAB V
PENUTUP DAN KESIMPULAN
5.1 Kesimpulan
Kesimpulan yang diperoleh dari alat CPAP yang dibuat adalah sebagai
berikut:
1. Pembacaan sensor tekanan pada alat CPAP ini sudah bekerja dengan
baik.
2. Pembacaan suhu pada alat CPAP ini sudah berjalan dengan baik.
3. Pembuatan alat CPAP telah berhasil dibuat.
4. Relay sudah berjalan dan berfungsi dengan baik.
5. Pembacaan sensor tekanan tidak mulai dari 0 mmHg,tapi di mulai dari -
31 mmHg.
5.2 Saran
Dari hasil pembuatan mesin cpap ini teradapat beberapa hal yang masih
dapat ditingkatkan diantaranya:
1. Mengganti tempat humidifier agar lebih bagus dan aman.
2. Menambahkan LED dan buzzer sebagai indikator alat mulai menyala
dan siap digunakan.

DAFTAR PUSTAKA
[1] Kusuma, Ratih. “tanpa tahun”. Pengertian Paru-paru Dan Jenis
Penyakitnya.https://www.academia.edu/27214727/PENGERTIAN_PARU
_PARU_DAN_JENIS_PENYAKITNYA ( Diakses 11 April 2022)
[2] Chaisarani, salwa.”tanpa tahun”. Sistem Ekskresi Paru-Paru.
https://www.academia.edu/10927990/Sistem_Ekskresi_Paru-Paru(
Diakses tanggal 11 April 2022)
[3] Siahaan Siahaan, genavin. “tanpa tahun”. Obstructive Sleep Apnea.
https://www.academia.edu/11959187/Obstructive_Sleep_Apnea ( Diakses
tanggal 11 April 2022)
[4] Lebih dekat dengan alat CPAP. medicalogy.com (2022). Diakses
tanggal 24 Juni 2022, dari https://www.medicalogy.com/blog/lebih-dekat-
dengan-alat-cpap/
[ 5 ] Mulyati, Titin. “tanpa tahun”. Pengaruh peep (Positive End Expiratory
Pressure) Terhadap Nilai Cvp ( Central Venous Pressure) Pada Pasien
Dengan Penggunaan Ventilator Di Ruang Gicu Rsup Dr. Hasan Sadikin
Bandung. https://pustaka.unpad.ac.id/archives/118809# ( Diakses tanggal
11 April 2022)
[ 6 ] Apa itu electric storage water heater. rinnai.co.id ( 4 Maret 2020).
Diakses tanggal 11 April 2022, dari https://www.rinnai.co.id/apa-itu-
electric-storage-water-heater/
[7] Ghamal, Al. “tanpa tahun”. Pengertian Relay dan Fungsinya.
https://www.academia.edu/22250403/Pengertian_Relay_dan_Fungsinya (
Diakses tanggal 11 april 2022)
[8] Permana, Ari. 2021. Tugas Besar Elektronika Daya.
https://id.scribd.com/document/515181683/Fdokumen-com-Tugas-Besar-
Elektronika-Daya ( Diakses tanggal 30 Mei 2022)
[9] Gastomo, Bambang. “tanpa tahun”. Arduino Uno.
https://www.academia.edu/14708355/Arduino_Uno ( Diakses tanggal 11
April 2022)

LAMPIRAN

Lampiran 1 Program Arduino:
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#define ONE_WIRE_BUS 2
#define RELAY_1 8
#define enA 9
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensorSuhu(&oneWire);
float suhuSekarang;
int sensorValue;
float voltage;
float kpa;
float mmHg;
void setup(){
sensorSuhu.begin();
pinMode(RELAY_1,OUTPUT);
digitalWrite(RELAY_1,HIGH);
pinMode(enA, OUTPUT);
pinMode(A0, INPUT);
Serial.begin(9600);
lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.begin(16,2);

lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" TUGAS AKHIR ");
delay (3000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(1,0);
lcd.print(" Portable ");
lcd.setCursor(2,1);
lcd.print(" cpap machine ");
delay(3000);
lcd.setCursor(3,0);
lcd.print("191313063 ");
lcd.setCursor(3,1);
lcd.print("191313065 ");
delay (500);
lcd.clear();
void loop(){
int potValue = analogRead(A2); // Read potentiometer value
int pwmOutput = map(potValue, 0, 1023, 200 , 255);
analogWrite(enA, pwmOutput);
Serial.println(pwmOutput);
delay(5000);
sensorValue = (float)analogRead(A1);
voltage = (sensorValue * (5.0 / 1023.0)) – 0.50 ;

Serial.print("voltage") ;
Serial.println(voltage);
kpa = voltage * 50 / 3;
mmHg = kpa * 7.5 / 2;
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Tekanan=");
lcd.setCursor(8,0);
lcd.print(mmHg);
delay(500);
suhuSekarang = ambilSuhu();
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Suhu=");
lcd.setCursor(5,1);
lcd.println(suhuSekarang );
lcd.setCursor(10,1);
lcd.print("C ");
if (suhuSekarang<36) {
digitalWrite(RELAY_1,HIGH);
if (suhuSekarang>=36) {
digitalWrite(RELAY_1,LOW);
delay(2000);

float ambilSuhu() {
sensorSuhu.requestTemperatures();
float suhu = sensorSuhu.getTempCByIndex(0);
return suhu;

Lampiran 2 Datasheet MPX 53DP:







Lampiran 3 Datasheet DS18B20:


Lampiran 4 Datasheet IC AD620:




Lampiran 5 Datasheet Arduino Uno

Lampiran 6 Datasheet Module Relay

Full

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Full

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

LAPORAN TUGAS AKHIR

“Portable continuous Positive Airway Pressure (CPAP) Machine”

Diajukan Untuk Persyaratan Guna Memperoleh Gelar Ahli Madya ( A.Md)

Maria H.S. Hala Tokan (191313063)

Elshaday Umbu Djara Sipul (191313065)

PROGRAM STUDI DIII TEKNOLOGI ELEKTROMEDIS

FAKULTAS VOKASI UNIVERSITAS SANATA DHARMA

HALAMAN PERSETUJUAN TUGAS AKHIR

Laporan Tugas Akhir| i

HALAMAN PENGESAHAN TUGAS AKHIR

Laporan Tugas Akhir| ii

LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN KARYA

Laporan Tugas Akhir| iii

LEMBAR PERNYATAAN PERSETUJUAN

Nama : Maria H. S. Hala Tokan

Nomor Mahasiswa :191313063

Nama : Elshaday Umbu Djara Sipul

Nomor Mahasiswa :191313065

Demi pengembangan ilmu pengetahuan, saya memberikan kepada Perpustakaan

“PORTABLE CONTINUOUS POSITIVE AIRWAY PRESSURE (CPAP)

Laporan Tugas Akhir| iv

Continuous Positive Airway Pressure (CPAP) adalah sebuah alat Kesehatan

Kata Kunci : Continuous Positive Airway Pressure (CPAP), Pressure, Positive

Laporan Tugas Akhir| v

Continuous Positive Airway Pressure (CPAP) is a medical device that is

Keywords: Continuous Positive Airway Pressure (CPAP), Pressure, Positive End-

Laporan Tugas Akhir| vi

Laporan Tugas Akhir| vii

3.1 Deskripsi Sistem .......................................................................................... 16

Laporan Tugas Akhir| viii

Tabel 4.1 hasil pengujian sensor tekanan ...............................................................28

Tabel 4.2 Hasil Pengujian Sensor DS18B20 ........................................................32

Tabel 4.3 pengujian kecepatan blower ...................................................................35

Laporan Tugas Akhir| ix

Gambar 2.2 CPAP ....................................................................................................5

Gambar 2.3 Sensor MPX53DP ................................................................................7

Gambar 2.4 Sensor Suhu DS18B20 .........................................................................8

Gambar 2.5 Elemen Pemanas Pada Heater ..............................................................9

Gambar 2.6 Modul Relay 1 Chanel........................................................................10

Gambar 2.7 Modul Driver PWM ...........................................................................11

Gambar 2.8 Blower sentrifugal 12VDC.................................................................12

Gambar 2.9 Arduino UNO ....................................................................................13

Gambar 2.10 LCD 16X2 dan Driver ......................................................................14

Gambar 2.11 IC AD620 .........................................................................................15

Gambar 3.1 Diagram Blok .....................................................................................17

Gambar 3.2 Desain Alat CPAP Machine ...............................................................18

Gambar 3.3 Skematik Arduino Uno Alat CPAP ....................................................19

Gambar 3.4 Skematik Rangkaian Regulator 7809 .................................................19

Gambar 3.5 Layout Regulator 7809 .......................................................................20

Gambar 3.6 Skematik Sensor MPX53DP ..............................................................20

Gambar 3.7 Layout PCB Sensor MPX53DP .........................................................20

Gambar 3.8 FlowChart CPAP Machine ................................................................21

Gambar 4.1 Hasil Implementasi Alat ....................................................................22

Laporan Tugas Akhir| x

Gambar 4.2.1 Rangkaian Regulator 9V .................................................................23

Gambar 4.2.2 Rangkaian Mainboard Arduino Uno ..............................................23

Gambar 4.2.3 Rangkaian sensor MPX53DP ..........................................................24

Gambar 4.2.4 diagram alir sistem CPAP Machine ................................................24

Gambar 4.4 troubleshooting pada blower ..........................................................25

Gambar 4.5.1 salah satu pengujian menggunakan DPM4 .....................................26

Gambar 4.5.2 Wiring Diagram Sensor MPX53DP ................................................27

Gambar 4.5.4 Wiring Diagram Sensor DS18B20 ..................................................31