PROPOSAL SKRIPSI

STUDY ERGONOMI DAN KEANDALAN PADA BOMBER E-BIKE BERDAYA

MOTOR 2 KW

Disusun Oleh
Firmansyah Noor Muhklis
NIM. 1941220089

Dosen Pembimbing

Dr. Ir. Bagus Wahyudi, M. T.

NIP. 195905271990031002

PROGRAM STUDI D-IV TEKNIK OTOMOTIF ELEKTRONIK

JURUSAN TEKNIK MESIN

POLITEKNIK NEGERI MALANG

2023
 PROPOSAL SKRIPSI

STUDY ERGONOMI DAN KEANDALAN PADA BOMBER E-BIKE BERDAYA

MOTOR 2 KW

Oleh:

Firmansyah Noor Muhklis

NIM 1941220089

Tanggal ujian proposal: . . . . . . . . . . . .

Disetujui oleh:

1. Dr. Ir. Bagus Wahyudi, M.T. _______________ (Pembimbing)

NIP 195905271990031002

2. …………………………… _______________
(Penguji 1)
NIP
_______________
3. …………………………… (Penguji 2)
NIP

Mengetahui, Ketua Program Studi

Ketua Jurusan Teknik Mesin, D-IV Teknik Otomotif Elektronik,

Ir. Pipit Wahyu Nugroho, M.T. Nurhadi, S.Pd., SST., M.T.

NIP 197005202002121002 NIP 197502232002121003

ii
 PERNYATAAN KEASLIAN TULISAN

Saya yang bertanda tangan di bawah ini:

Nama : Firmansyah Noor Muhklis
NIM : 1941220089
Program Studi : D-IV Teknik Otomotif Elektronik
Jurusan : Teknik Mesin

Menyatakan dengan sesungguhnya bahwa Proposal Skripsi/Skripsi* yang saya susun dengan
judul “Study Ergonomi dan Keandalan Pada Bomber E-Bike Berdaya Motor 2Kw” benar-
benar karya saya, dan bukan merupakan plagiasi baik sebagian atau seluruhnya.

Apabila di kemudian hari terbukti atau dapat dibuktikan bahwa Proposal skripsi/Skripsi ini
hasil plagiasi, baik sebagian maupun seluruhnya, maka saya bersedia menerima sanksi atas
perbuatan tersebut sesuai dengan ketentuan yang berlaku.

Malang, 30 Januari 2023

Yang membuat pernyataan,

Materai
10.000**

Firmansyah Noor Muhklis

NIM 1941220089
catatan:
* pilih yang sesuai
**
1. Pada proposal skripsi tidak perlu ada materai
2. Pada skripsi harus ada materai, tapi cukup saja yang asli, lainnya bisa fotokopi/scan
3. Surat pernyataan harus ditandatangani mahasiswa

iii
 KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT karena atas segala limpahan
rahmat dan hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Proposal Skripsi dengan
judul “ Study Ergonomi dan Keandalan Pada Bomber E-Bike Berdaya Motor 2 Kw” ini dapat
disusun dan tepat waktu. Sholawat serta salam semoga tercurahkan selalu kepada junjungan
Nabi Besar Muhammada SAW.

Oleh karena itu, pada kesempatan ini penulis mengucapkan banyak terimakasih atas
bimbingan, dorongan serta bantuannya kepada yang terhormat :

1. Supriatna Adhisuwignjo, ST., M.M selaku Direktur Politeknik Negeri Malang;

2. Ir. Pipit Wahyu Nugroho,M. T., selaku Ketua Jurusan Teknik Mesin Politeknik
Negeri Malang
3. Nurhadi, S. Pd., SST., M.T., selaku Ketua Program Studi D-IV Teknik Otomotif
Elektronik Jurusan Teknik Mesin, Politeknik Negeri Malang
4. Dr. Ir. Bagus Wahyudi, M.T selaku Dosen Pembimbing Proposal Skripsi
5. Dosen, Tenaga Kependidikan dan mahasiswa Jurusan Teknik Mesin, khususnya
Program Studi D-IV Teknik Otomotif Elektronik, yang memberikan dukungan
atas terselesaikannya Proposal Skripsi
6. Orang tua tercinta Bapak Agus Irawan dan Ibu Wiwik Puji Astuti serta keluarga
saya yang selalu memberikan doa dan dukungan baik secara moral maupun
materill, sehingga penulis dapat menyelesaikan studi dengan baik dan tepat waktu.
7. Semua kepada pihak lain yang belum sempat ditulis oleh penulis, terimakasih atas
doa dan dukungannya.

Akhir kata dengan segala keterbatasan yang ada semoga segala bantuan yang telah
diberikan oleh berbagai pihak dapat menjadi amal saleh yang telah lulus membantu terlibat
dalam penulisan Tugas Akhir ini. Sehingga Tugas Akhir ini dapat memberikan manfaat dan
menambah wawasan bagi seluruh pihak yang membacanya.

Malang, 30 Januari 2023

Firmansyah Noor Muhklis

NIM. 1941220089

iv
 DAFTAR ISI

PROPOSAL SKRIPSI ............................................................................................................................ ii

PERNYATAAN KEASLIAN TULISAN ............................................................................................. iii
KATA PENGANTAR ........................................................................................................................... iv
DAFTAR ISI ........................................................................................................................................... v
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................................................ vii
DAFTAR TABEL ................................................................................................................................ viii
RINGKASAN ........................................................................................................................................ ix
BAB I ...................................................................................................................................................... 1
PENDAHULUAN .................................................................................................................................. 1
1.1 Latar Belakang ........................................................................................................................ 1
1.2 Rumusan Masalah ................................................................................................................... 2
1.3 Batasan Masalah ..................................................................................................................... 2
1.4 Tujuan Penelitian .................................................................................................................... 3
1.5 Manfaat Penelitian .................................................................................................................. 3
1.6 Luaran Penelitian .................................................................................................................... 3
BAB II..................................................................................................................................................... 4
TINJAUAN PUSTAKA ......................................................................................................................... 4
2.1 Peneliti Terdahulu ................................................................................................................... 4
2.2 Kajian Pustaka ........................................................................................................................ 5
2.2.1 Pengertian Sepeda Listrik ............................................................................................... 5
2.2.2 Pengertian Ergonomi....................................................................................................... 5
2.2.3 Aspek Ergonomi dalam Mengendarai Motor .................................................................. 7
2.2.4 Kontroler ......................................................................................................................... 7
2.2.5 Kurva Karakteristik MOSFET ........................................................................................ 9
2.2.6 Bagian – Bagian Kritis Pada E-Bike ............................................................................. 10
2.3 Kerangka Konsep Penelitian ................................................................................................. 11
BAB III ................................................................................................................................................. 13
METODE PENELITIAN...................................................................................................................... 13
3.1 Jenis Penelitian...................................................................................................................... 13
3.2 Diagram Alir Penelitian ........................................................................................................ 13
3.3 Waktu dan Tempat Penelitian ............................................................................................... 14
3.4 Alat dan Bahan Penelitian ..................................................................................................... 14
3.5 Variabel Penelitian ................................................................................................................ 14

v
 3.6 Setting Peralatan Penelitian .................................................................................................. 14
3.7 Metode Pengambilan Data .................................................................................................... 15
3.8 Metode Pengolahan dan Analisa Data .................................................................................. 15
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................................................... 16

vi
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Kontruksi Motor BLDC ................................................ 5

Gambar 2.2 Rangkaian Kontroler ..................................................... 6

Gambar 2.3 Blok Diagram Kontroler ............................................... 6

Gambar 2.4 Diagram Wiring ............................................................ 9

Gambar 2.4 Klasifikasi FET ............................................................. 7

Gambar 2.5 Lambang MOSFET ................................................... 7

Gambar 2.6 Kurva Karakteristik MOSFET ...................................... 8

Gambar 2.7 Postur Bersepeda ......................................................... 10

Gambar 2.8 Macam-Macam Postur Bersepeda .............................. 10

Gambar 2.9 Segitiga Ergonomi Dalam Mengendarai Montor ....... 11

Gambar 2.10 Kerangka Konsep Penelitian ..................................... 12

Gambar 2.10 Diagram Proses ......................................................... 13

Gambar 3.1 Diagram Alir ............................................................... 14

Gambar 3.2 Setting Peralatan Penelitian......................................... 15

vii
 DAFTAR TABEL

Tabel 3.1 Pengolahan Data ............................................................ 11

viii
 STUDY ERGONOMI DAN KEANDALAN PADA BOMBER E-BIKE BERDAYA
MOTOR 2 KW

Nama Mahasiswa : Firmansyah Noor Muhklis

NIM : 1941220089
Pembimbing : Dr. Ir. Bagus Wahyudi, M.T.

RINGKASAN
Perkembangan jaman saat ini banyak perusahaan kendaraan yang bersaing dengan
lebih mengedepankan aspek teknologi, yangmana lebih menerapkan teknologi yang ramah
lingkungan untuk ikut serta dalam menciptakan desain baru produk kendaraan. Terutama
dalam kendaraan darat seperti sepeda listrik yang memiliki banyak merk dan type yang
bermacam-macam. Sepeda listrik merupakan kendaraan yang berbahan bakar listrik yang
digerakkan oleh dinamo dan akumulator. Tujuan dari adanya pengembangan kendaraan ini
selain keramahan juga harus memberikan kenyamanan.Aspek kenyamanan sendiri dapat kita
uji dengan menerapkan studi ergonomi, yaitu suatu ilmu yang menjelaskan hubungan
interaksi manusia dengan lingkungan kerjanya yang diaplikasikan dalam bentuk alat,
perlengkapan, atau metode kerja yang ditentukan. Dimana, dalam aspek ergonomi bagaimana
posisi pengendaraan dalam mengendarai sepeda motor tersebut. Sehingga akan terbentuk
keseimbangan yang dapat memberikan aspek kenyamanan terhadap pengguna. Tujuan dari
penelitian ini yaitu untuk mengetahui lingkup masalah dan kebutuhan sehingga menghasilkan
konsep yang sesuai dengan kebutuhan. yang mampu menunjang kegiatan perancangan sepeda
listrik.

Metode penelitian yang digunakan yaitu deskriptif kualitatif, dimana sebuah metode
yang digunakan untuk menemukan pengetahuan atau teori terhadap penelitian pada satu
waktu tertentu. Penelitian ini akan melakukan pengambilan data yang sesuai dengan
kebutuhan yaitu observasi,studi literatur, dan analisa data. Yangmana, dengan melakukan
pengamatan terhadap sesuatu objek yang akan diteliti yaitu sepeda listrik, kemudian
melakukan pengujian dengan pedoman yang sesuai studi literatur digunakan. Setelah
melakukan pengujian data disimpan dan diolah lebih lanjut dengan menggunakan software
Minitab dan Ms. Excel. Hasil yang diharapkan dari penelitian ini yaitu alat yang digunakan
dapat berfungsi dengan baik dan memberikan kenyamanan pada kendaraan.

Kata- kata Kunci : Sepeda Listrik, Study Ergonomi, Kenyamanan

ix
 BAB I

PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Pada perkembangan era globalisasi saat ini begitu memberikan dampak yang begitu
signifikan dalam kehidupan manusia. Menurut WHO,Indonesia merupakan negara
dengan kualitas udara yang buruk dengan urutan nomor 8 di dunia. Dimana, penyumbang
dari adanya udara kotor itu sendiri yaitu kendaraan dengan berbahan bakar minyak. Dapat
diketahui, contoh kasus dengan adanya udara kotor yaitu di kota Surabaya dan Jakarta
merupakan kasus yang sangat signifikan dengan adanya udara yang kotor. Kota tersebut
dikenal masyarakat dengan tingkat kemacetan yang tinggi sehingga muncul adanya kasus
tingkat polusi udara kotor yang tinggi. Munculnya revolusi industri yang perlahan
membawa kerusakan yang signifikan membuat masyarakat mulai sadar untuk menjaga
kelestarian alam. Sehingga berdampak pada teknologi yang ramah lingkungan mulai
berkembang pesat termasuk dengan lebih dikembangkannya transportasi alternatif yang
bebas polusi udara kotor, contohnya sepeda listrik. Sayangnya, kendala regulasi dan
teknologi industri di Indonesia masih jauh dari siap untuk memasyarakatkan motor listrik.
Sebba, pemerintah Indonesia belum mempunyai peraturan khusus mengenai sepeda motor
listrik. Begitu pun kurangnya infrastruktur dalam memfasilitasi kendaraan listrik seperti
pengisian yang belum memadai.
Seiring berkembangnya jaman yang modern banyak perusahaan industri kendaraan
yang bersaing dengan mengedepankan aspek teknologi maupun aspek desain. Yangmana,
banyak perusahaan yang mulai menerapkan teknologi yang ramah lingkungan dengan
ikut serta dalam menciptakan desain baru produk kendaraan dengan teknologi ramah
lingkungan. Maka dari itu, manusia berupaya untuk meminimalisir kerusakan yang terjadi
dengan menciptakan inovasi baru dengan menciptakan sepeda listrik untuk menjaga bumi
yang kita tempati, termasuk dengan lebih mengutamakan kenyamanan yang ada.
Pertumbuhan konsumen yang meningkat dengan alat transportasi ramah lingkungan
bertenaga listrik sudah mulai meningkat dengan pesat. Sebab, banyak yang terlalu fokus
terhadap teknologi dalam kendaraan sepeda listrik, banyak pengguna yang merasa kurang
puas dengan kenyamanan desain dari kendaraan sepeda listrik yang monoton sehingga
banyak pengguna yang cenderung masih menggunakan kendaraan yang tidak ramah
lingkungan. Berdasarkan desainer, maka perlu adanya lebih fokus terhadap masalah-

1
 masalah yang intens dimata masyarakat, yaitu dalam desain kenyamanan begitu dinilai
sangat kurang memuaskan.
Faktanya sepeda yang berbahan listrik masih sangat jarang digunakan sebagai alat
transportasi untuk kebutuhan sehari-hari. Sebab, kurangnya minat terhadapat produk
tersebut. Maka desainer perlu mengkaji ulang desain desain yang telah dibuat dengan
menggunakan teori teori yang digunakan. Dapat kita ketahui bahwa kenyamanan
masyarakat itu adalah hal yang utama.
Oleh karena itu, penelitian ini tentang bagaimana kenyamanan dengan menggunakan
studi ergonomi dan keandalan bomber E-Bike berdaya motor 2 Kw, yaitu dengan
melakukan pengamatan pada perancangan sepeda listrik yang berdaya motor 2 kw ,
kemudian menguji objek yang diamati dengan menggunakan studi ergonomi. Setelah itu
dilakukan pengolahan data dengan menggunakan software Minitab dan Excel untuk
mendapatkan hasil yang sesuai dengan yang diinginkan. Dengan harapan dapat
memberikan kenyamanan dalam perancangan sepeda listrik agar konsumen lebih puas
dan tertarik untuk lebih menggunakan dalam kehidupan sehari-hari.

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan uraian permasalahan yang dapat dirumuskan sebagai berikut :
1. Bagaimana nilai pengaruh diameter ban terhadap daya kayuh pedal bomber E-Bike
berdaya motor 2 Kw?
2. Bagaimana nilai pengaruh tinggi badan dan tinggi sadel bomber E-Bike tehadap
kenyamanan?
3. Bagaimana model rangkaian redun dance pada sistem bomber E-Bike yang memiliki
keandalan tinggi?

1.3 Batasan Masalah

Batasan masalah ditambahkan guna meluruskan pembahasan sebagai berikut :
1. Menggunakan study ergonomic
2. Menggunakan Minitab
3. Menggunakan Ms. Excel
4. Menggunakan E-Bike berdaya motor 2 Kw

2
1.4 Tujuan Penelitian
Tujuan penelitian berdasarkan permasalahan adalah sebagai berikut :
1. Mengetahui nilai pengaruh diameter ban terhadap daya kayuh pedal bomber E-Bike
berdaya motor 2 Kw
2. Mengetahui nilai pengaruh tinggi badan dan tinggi sadel bomber E-Bike tehadap
kenyamanan
3. Mengetahui model rangkaian redun dance pada sistem bomber E-Bike yang memiliki
keandalan tinggi

1.5 Manfaat Penelitian

Adapun manfaat penelitian yang dapat diperoleh dari pembuatan dan penelitian alat
ini adalah :
1. Dapat berguna sebagai saranan pengetahuan dalam peracangan sepeda listrik
2. Dapat mengembangkan pengunaan sepeda listrik yang ramah lingkungan
3. Dapat meningkatkan daya mobilitas yang efisien di perkotaan dengan alat transportasi
yang ramah lingkungan
4. Dapat meningkatkan sektor produktif baru yaitu pasar sepeda listrik
5. Dapat dijadikan pengembangan penelitian yang akan datang dengan menggunakan
variabel yang berbeda

1.6 Luaran Penelitian

Luaran yang dihasilkan dalam pembuatan dan penelitian ini yaitu :
1. Luaran Wajib : Jurnal ISSN tingkat accepted dan Hak Paten
2. Luaran Tambahan : Desain dan Prototype

3
 BAB II

TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Peneliti Terdahulu
Penelitian terdahulu yang menjadi acuan dan pedoman penulis untuk
penelitian yang selanjutnya ini adalah dari penelitian yang telah dilakukan oleh
Setyono, dkk (2016) dengan melakukan penelitian tentang perancangan dan analisa
kekuatan frame sepeda hybrid “trisona” menggunakan software autodesk inventor.
Perancangan sepeda listrik dapat dilakukan melalui perhitungan manual atau
menggunakan alat bantu simulasi. Yangmana, merancang dengan frame berukuran
panjang 1200mm, lebar 190 mm, dan tinggi 618mm serta pemberian beban bervariasi
dari 0-95 kg mendapatkan hasil dengan simulasi bahwa nilai faktor keamanan terbesar
dihasilkan pada pembebanan 0 kg (8,93) dan terkecil pada pembebanan 95 kg (1,99).
Sedangkan pembebanan 95 kg, kontruksi sepeda dinyatakan tidak aman pada lokasi
sambungan down tube dan head tube.
Selanjutnya, penelitian dari Bagus Wahyudi dan Hangga Wicaksono (2022)
yaitu memperkenalkan simulasi model perangkat keandalan dengan pilihan pilihan
seri, paralel dan sistem gabungan seri-paralel. Yangmana menggunakan metode
penelitian Accelerated Life Testing (ALT) yang telah dianalisis dengan metode
statistik untuk memperkirakan waktu hidup pada kondisi normal. Model simulasi
tersebut sebagai media pembelajaran bantu keandalan sistem instalasi dengan
menerapkan beberapa komponen seperti catu daya, sensor cahaya, dan perangkat
pengatur waktu. Sistem susunan paralel menggunakan uji modul ALT merupakan
simulasi perangkat keras terbaik pada rangkaian bohlamp yang dapat
direpresentasikan dalam instalasi nyata pada utilitas produksi, yaitu: Stasiun Pompa,
Pembangkit Listrik Gen Set, dll. Berdasarkan nilai reliabilitas yang telah dibahas di
atas, bahwa konfigurasi instalasi paralel menunjukkan skor reliabilitas tertinggi dan
juga high-fidelity dengan error hanya 0,000409. Sehingga, hasil perbandingan juga
dapat digunakan sebagai indikasi bahwa ada korelasi antara analisis teoritis dengan
simulasi dalam praktek.
Perbedaan penelitian ini yang dilakukan dengan peneliti terdahulu yaitu
peneliti menggunakan bomber e-bike berdaya motor 2 Kw yangmana dengan
melakukan pengujian ergonomic menggunakan software Minitab dan excel. Yang
kemudian akan mengetahui hasil tersebut apakah kenyamanannya sesuai apa tidak.

4
2.2 Kajian Pustaka

2.2.1 Pengertian Sepeda Listrik

Sepeda listrik atau yang biasa disebut E-Bike merupakan suatu sepeda
yang menggunakan sistem tambahan motor listrik sebagai sumber tenaga
penggerak selain pedal. Seiring dengan mencuatnya masalah pemasanasan
global dan kelangkaan BBM maka saat ini banyak sekali produsen kendaraan
berlomba-lomba menciptakan sepeda listrik. Ada berbagai macam jenis
sepeda listrik salah satunya Pedelec yang memiliki sistem motor kecil hingga
sepeda listrik dengan kecepatan yang hampir sama dengan sepeda motor
bertenaga mesin. Sepeda listrik menggunakan tenaga baterai yang dapat diisi
ulang dengan kecepatan rata-rata 25-30 km/jam, yangmana dilengkapi dengan
rem cakram, lampu penerang dekat dan jauh, lampu rem serta klakson.
Pada Gambar 1 menunjukkan kontruksi dari motor BLDC memiliki 2
kutub magnet dan 3 lilitan yang mewakili 3 fase. Untuk mengendalikan
kecepatan pada motor tersebut dibutuhkan kontroler yang menghasilkan sinyal
untuk 3 lilitan tersebut. Besar kecilnya tegangan yang mengalir pada masing-
masing lilitan akan mempengaruhi flux medan magnet pada motor sehingga
berpengaruh pada torsi, power, dan kecepatan motor listrik tersebut. Semakin
besar flux magnet, maka semakin besar daya, torsi, dan kecepatan yang dapat
dilakukan pada motor BLDC.

Gambar 2.1 Kontruksi Motor BLDC

2.2.2 Pengertian Ergonomi

Ergonomi merupakan bidang ilmu tentang segala pertimbangan faktor
manusia dalam usaha mendesain benda-benda, fasilitas maupun lingkungan
buatan yang digunakan dalam segala aspek kehidupan manusia. Ergonomi
suatu cabang ilmu untuk mendesain kenyamanan manusia dalam beraktifitas

5
baik yang menggunakan alat maupun tidak. Dalam konteks kendaraan
bermotor, maka ergonomi digunakan untuk mendesain senyaman mungkin
saat berkendara. Desain tersebut yaitu titik segitiga saat kendaraan, yangmana
pijakan kaki, posisi duduk, dan jarak handle stang dengan tangan. Konsepnya
yaitu ilmu yang membahas tentang kelebihan dan keterbatasan manusia dan
secara sistematis memanfaatkan informasi-informasi tersebut untuk
merancang bangun, sehingga menghasilkan produk, sistem, atau lingkungan
kerja yang lebih baik. Yangmana memiliki tujuan yang diinginkan melalui
pekerjaan itu, dengan efektif, aman, dan nyaman.
Aspek ergonomi dalam suatu proses rancangan bangun fasilitas
merupakan faktor yang penting dalam menunjang peningkatan pelayanan jasa
produksi(Faj’ri, 2018). Setiap desain produk, naik produk yang sederhana
maupun yang sangat komplek, harus berpedoman pada antropometri
pemakainya. Menurut Sanders dan Mc Cormick (1987); Pheasant (1988), dan
Pulat (1992), antropometri merupakan pengukuran dimensi tubuh atau
karakteristik fisik tubuh lainnya yang relecan dengan desain tentang sesuatu
yang dipakai orang.

Gambar 2.2 Postur Bersepeda

Untuk kasus sepeda elektrik ini diambil dengan postur all-round untuk
alasan agar tidak mudah lelah saat bersepeda. Simulasi penerapan postur
mengemudi oleh remaja priaa 95% tile, dan remaja wanita 5% tile. Dari
simulasi tinggi postur disubtitusi kebutuhan jarak sesuai dengankebutuhan
umum. Posisi ini merupakan posisi paling nyaman yakni dimana H-point
(tulang ekor) berada dibawah stang kemudi jika ditarik garis lurus.

Gambar 2.3 Macam-Macam Postur Bersepeda

6
2.2.3 Aspek Ergonomi dalam Mengendarai Motor
Saat mengendarai kendaraan roda dua, hal pertama yang dirasakan
adalah ergonomi. Aspek ergonomi dalam desain sepeda motor adalah
bagaimana posisi pengendara dalam mengendarai sepeda motor tersebut
(riding position). Pertimbangan ergonomi itu sendiri, dimulai saat kita
memulai menaiki motor, hingga ke 3 titik yang dikenal sebagai segitiga
ergonomic. Segitiga ergonomi sepeda motor dibangun oleh 3titik yang dikenal
sebagai segitiga ergonomi yakni stang (handlebar), jok atau temoat duduk dan
bagaimana tumpuan kaki. Salah satu pertanda desain sepeda yang tidak
ergonomi adalah pengendara cepat merasa pegal di pinggang setelah
menggunakannya.

Gambar 2.4 Segitiga Ergonomi Dalam Mengendarai Montor

2.2.4 Kontroler
Kontroler (Damayanto et al., 2020) merupakan perangkat elektronik
yang berfungsi mengendali kecepatan putar metor listrik. Dimana
pengendalian motor listrik dilakukan dengan mengatur tegangan yang
mengalir ke motor listrik. Besar tegangan diatur menggunakan kontroler
dengan beberapa jenis metode. Salah satu yang sering digunakan adalah
dengan mengatur pulse width modulation (PWM). Besar PWM yang keluar
dari kontroler mempengaruhi besar tegangan yang mengalir ke motor listrik.
Besar tegangan berpengaruh pada arus dan flux magnet yang timbul pada
lilitan stator.

Gambar 2.5 Rangkaian Kontroler

7
 Topologi kontroler untuk motor BLDC dapat dilihat pada gambar di
atas ini. Dimana pada gambar tersebut menunjukkan S1-S6 menggunakan
MOSFET sebagai saklar elektronik untuk mengatur arah tegangan yang
mengalir pada 3 lilitan stator motor BLDC. Saat MOSFET S1 close, maka
MOSFET S2 open. Arus listrik mengalir dari S1 ke lilitan A. saat MOSFET
S4 close, maka MOSFET S3, S5, dan S6 open. Sehingga arus listrik mengalir
ke lilitan B.

Gambar 2.6 Blok Diagram Kontroler

Pada gambar diatas tersebut menunjukkan blok diagram dari kontroler

BLDC yang digunakan untuk mengatur kecepatan motor BLDC. Dimana
terdapat uC/ mikrokontroler yang menghasilkan sinyal PWM. Sinyal PWM
yang dihasilkan oleh mikrokontroler sangat kecil sehingga tidak mampu
menyalakan inverter atau motor, sehingga perlu adanya penguat. Penguat
menggunakan gate driver. Gate driver merupakan komponen elektronika yang
pada umumnya digunakan untuk mendrive MOSFET agar MOSFET dapat
melakukan pensaklaran untuk mengeluarkan sinyal PWM pada motor BLDC.
Harga dari sebuah MOSFET cukup tinggi, maka dari itu penggunaan
MOSFET harus disesuaikan dengan kebutuhan yang sangat mendesak untuk
sebuah alat.

Gambar 2.7 Diagram Wiring

8
2.2.5 Kurva Karakteristik MOSFET
Ada dua macam karakteristik yang bisa ditemukan pada MOSFET,
yaitu karakteristik pengosongan (drain characteristics) dan karakteristik
penghantaran (transconductace characteristics).

Gambar 2.8 Kurva Karakteristik MOSFET

a. Drain Characteristics
Analisa kurva drain dilakukan dengan mencoba beberapa tegangan
gate to source (Vgs) konstan, lalu dibuat grafik hubungan antara arus drain
(ID) terhadap tegangan to source (VDS).
Dari gambar diatas terlihat jelas bahwa transistor MOSFET dapat
bekerja (ON) mulai dari teganhan gate to source (VGS) 3.5V sampai dengan
nilai tegangan VGS yang diuji sebesar 3,6V, biasanya pada MOSFET yang
difungsikan sebagai elektronika daya memiliki nilai VGS maksimal yang
berbeda-beda, sesuai dengan tipe atau seri MOSFET yang digunakan.
Misalnya seri MOSFET IRF 540n memiliki nilai VGS maksimal sebesar
20V. terdapat dua daerah kerja, yang pertama adalah daerah ohmic dimana
resistansi drain-source adalah fungsi dari :
RDS (on) = VDS/ IDS……….. Persamaan 8
Jika tegangan VGS tetap dan VDS terus dinaikkan, maka ID akan naik.
Dan apabila VDS terus dinaikkan, maka selanjutnya akan berada pada daerah
saturasi/ daerah jenuh. Jika keadaan saturasi telah tercapai, maka arus ID
akan konstanta. Tentu ada teganhan VGS(max), yang diperbolehkan. Sebab,
jika lebih dari tegangan ini akan dapat merusak isolasi gate yang tipis alias
merusak MOSFET itu sendiri.
Tujuan mengetahui Drain Characteristics yaitu agar MOSFET yang
akan digunakan dapat diketahui kehandalannya, apakah kemampuas arus
dan teganhan pada MOSFET terutama pada tegangan yang diuji VDS sama
dengan datasheet atau tidak. Karakteristik ini juga dapat memberikan

9
 informasi tentang proses pengosongan dan pengisian electron pada
MOSFET.
b. Transconductance Characteristics
Analisa kurva Transconductance dilakukan hampir sama dengan kurva
drain yaitu dengan mencoba beberapa tegangan, akan tetapi perbedaannya
yaitu dibalik dengan mencoba beberapa tegangan drain to source (VDS) dibuat
konstan, sedangkan yang dibuat grafik yaitu hubungan antara arus drain (ID)
terhadap tegangan gate to source (VGS).
Dari gtambar kurva karakteristik MOSFET tersebut terlihat jelas
bahwa pada transistor MOSFET berlaku semakin besar tegangan drain to
source (VDS) maka semakin besar juga arus drain yang dihasilkan. Selain itu,
ada proses kenaikan arus drain (ID) dari tegangan threshold (VTH) atau
tegangan minimum MOSFET melakukan konduktansi sampai MOSFET mulai
bekerja (ON) pada kondisi tengan gate to source (VGS) yang telah ditentukan
dan kenaikan arus drain (ID) akan menjadi konstan setelah mencapai kondisi
MOSFET bekerja (ON).
Tujuan dari mengetahui Transconductance Characteristics sama
seperti drain characteristics yaitu agar MOSFET yang akan digunakan bisa
diketahui kehandalannya, apakah kemampuas arus dan tegangan pada
MOSFET terutama pada tegangan yang diuji VGS sama dengan datasheet atau
tidak. Karakteristik ini juga dapat memberikan informasi tentang proses
terjadinya kondutasi pada gate electron pada MOSFET.

2.2.6 Bagian – Bagian Kritis Pada E-Bike

Mengetahui pentingnya bagian – bagian kritis pada E-Bike yang
memiliki potensi kegagalan tinggi begitu penting. Dimana yang bertujuan untuk
melakukan pemeliharaan dan perawatan rutin pada bagian-bagian kritis ini
untuk memastikan bahwa e-bike berfungsi dengan baik dan meminimalkan
potensi kegagalan.
1. Baterai, baterai adalah bagian terpenting pada e-bike karena memberikan
daya untuk menggerakkan roda. Baterai yang kurang berkualitas atau tidak
dipelihara dengan baik dapat mengalami kegagalan dan membatasi jarak
yang dapat ditempuh.

10
 2. Motor, motor merupakan bagian yang membantu menggerakkan roda dan
merupakan bagian kritis yang harus bekerja dengan baik agar e-bike dapat
berfungsi dengan benar.
3. Kontroler, kontroler sendiri merupakan bagian yang mengatur daya yang
diterima oleh motor dan memastikan bahwa motor bekerja dengan efisien.
4. Sistem pengereman, pada sistem pengereman adalah bagian yang penting
untuk keamanan dan kenyamanan berkendara. Sistem pengereman yang
tidak bekerja dengan baik dapat menimbulkan masalah keamanan.
5. Suspensi, suspensi membantu menstabilkan e-bike dan menjaga
kenyamanan berkendara. Kegagalan suspensi dapat menimbulkan masalah
keamanan dan kenyamanan.
6. Display, display membantu memantau kondisi baterai dan memastikan
bahwa e-bike berfungsi dengan baik. Kegagalan display dapat membatasi
akses ke informasi penting.
7. Rangka, rangka adalah bagian dasar dari e-bike dan harus kuat dan stabil
untuk memastikan keamanan dan kenyamanan berkendara.
8. Komponen elektronik, komponen elektronik lainnya, seperti konektor,
switch, dan fusible, juga merupakan bagian kritis yang memiliki potensi
kegagalan dan harus dipantau dan dipelihara dengan baik.

2.3 Kerangka Konsep Penelitian

Konsep Konsep
Ergonomi Keandalan

Faktor yang
mempengaruhi

Metodologi
Studi

Analisa Data

Hasil
pengaplikasian

Gambar 2.9 Kerangka Konsep Penelitian

11
 Output
Input Proses
(Variabel Terikat)
(Variabel Bebas) (Variabel
Kenyamanan dan Keandalan
Terkontrol)

Gambar 2.10 Diagram Proses

Kerangka konseptual merupakan bentuk kerangka dalam berpikir yang

digunakan sebagai pendekatan dalam memecahkan suatu permasalahan. Dari
penelitian ini menggunakan pendekatan ilmiah yangmana memperlihatkan
hubungan antarvariabel dalam melakukan penganalisaan. Dalam penelitian ini,
dengan konsep ergonomi, yangmana mempelajari bagaimana desain bomber
e-bike mempengaruhi kenyamanan pengguna. Kemudian menggunakan
konsep keandalan, yang mempelajari bagaimana kualitas bahan dan proses
produksi Yangmana, nantikan akan diidentifikasi dan evaluasi variabel-
variabel yang ada mempengaruhi ergonomic dan keandalan pada bomber e-
bike. Lalu, menentukan cara yang digunakan untuk mengukur dan menilai
ergonomic dan keandalan pada bomber e-bike. Sehingga, dilakukannya analisa
data untuk memperoleh hasil rekomendasi dan hasil identifikasi implikasi
tersebut untuk produsen, pengguna dan industri yang terkait.

12
 BAB III

METODE PENELITIAN
3.1 Jenis Penelitian
Jenis dari penelitian ini yaitu menggunakan penelitian deskriptif kualitatif
(Sugiyono, 2017) yangmana yaitu menemukan pengetahuan ataupun teori terhadap
penelitian pada suatu waktu tertentu. Dalam penelitian ini menggunakan pengambilan
data berupa studi literature, observasi, dan analisa data. Yangmana nantinya
menggunakan software Minitab dan Ms. Excel. Kemudian akan melakukan pengujian
dengan sepeda listrik untuk mengetahui apakah rancangan yang didesain memberikan
dampak kenyamanan yang baik apa tidak dalam studi ergonomi.
3.2 Diagram Alir Penelitian

Mulai

Identifikasi
Studi Literatur Masalah

Perumusan
Masalah

Perancangan Alat

Perakitan Alat

Pengujian Alat

TIDAK
Apakah Alat
Bekerja

YA
Studi Ergonomi Pengambilan Data Studi Keandalan

Analisa Data

Kesimpulan/ Selesai

Gambar 3.1 Diagram Alir

13
3.3 Waktu dan Tempat Penelitian
Waktu dan tempat dari penelitian yang dilakukan yaitu
Waktu : Februari 2023 – Maret 2023
Tempat : Bengkel Teknik Mesin Polinema

3.4 Alat dan Bahan Penelitian

Alat dan bahan yang dibutuhkan untuk pembuatan alat dan penelitian adalah
sebagai berikut :
Alat : Bahan :
1. Modul kontrol sepeda listrik 2 Kw 1. Sepeda polygon siskiu D7
2. Roda sepeda dengan variasi diameter ban

3.5 Variabel Penelitian

Pada penelitian ini terdapat dua variabel yaitu variabel bebas dan variabel
terikat. Variabel bebas merupakan variabel yang mempengaruhi menjadi sebab dari
perubahan sehingga timbul variabel terikat. Variabel terikat merupakan variabel yang
mempengaruhi karena adanya variabel bebas. Berikut ini adalah variabel yang ada
pada penelitian :
a. Variabel bebas : Ketinggian sadel terhadap study ergonomi
b. Variabel terikat : Kenyamanan dan keandalan terhadap bomber e-bike berdaya
motor 2 Kw

3.6 Setting Peralatan Penelitian

1
2

Gambar 3.2 Setting Peralatan Penelitian

1. Stang 4. Brake
2. Pedal 5. Baterai
3. Shock
14
3.7 Metode Pengambilan Data
Adapun metode pengambilan data dalam penelitian ini sebagai berikut :
1. Menyiapkan unit bomber e-bike
2. Menyiapkan dan melakukan inspeksi pada alat dan bahan yang akan digunakan
3. Memasang alat dan bahan yang akan digunakan
4. Melakukan pengujian dan pengambilan data

3.8 Metode Pengolahan dan Analisa Data

Pengolahan data yang digunakan untuk menganalisa kenyamanan bomber e-
bike terhadap studi ergonomi dan keandalan, dilakukan sebagai berikut :
1. Hasil data pengujian dimasukkan ke dalam tabel pengambilan data
Tabel 3.1 Pengolahan Data
Pengujian Studi Ergonomi Sistem Kontrol
Ukuran Joke 6 Mosfet 12 Mosfet 18 Mosfet
Ban

2. Data yang diperoleh diolah menggunakan metode anova two factor with n-
replication
3. Pengolahan data yang dilakukan diubah menjadi grafik perbandingan serta
deskripsi

15
 DAFTAR PUSTAKA

Badan Standarisasi Nasional. 1998. SNI 09-0542-1998 Rangka Sepeda

Kurniawa, D, & Tristiyono, B. (2012) Desain Sepeda Kampus Sebagai Sarana

Penunjang Mobilitas Mahasiswa di Dalam Kampus, Studi Kasus : Institut
Teknologi Sepuluh Nopember.

Neus, Juliane. Bike Ergonomics for All People Reykjavik 18.09.07: Germany

Setyono, dkk (2016). Perancangan dan Analisa Kekuatan Frame Sepeda Hybrid

“Trisona”.

Damayanto, dkk (2020). Pengembangan Prototype Sepeda Motor Listrik Berbasis

Disabilitas. Riset Penelitian.

Faj’ri, M. H. (2018). Desain sepeda listrik dengan Style motor boardtrack sebagai
sarana mobilitas di perkantoran yang cepat dan efisien. Tugas Akhir.

Sugiyono, D. (2017). Metode Penelitian Kuantitatif, Kualitatif, dan Tindakan.

Wahyudi, B., & Wicaksono, H. (2022). Validating the Reliability Simulation Using
Bohlamp Circuit with Accelerated Life Test Method. Mathematical Modelling of
Engineering Problems, 9(5), 1327–1334. https://doi.org/10.18280/mmep.090522

16