SISTEM HIDROLIK II

KELOMPOK 1 SLIDE 2

1.Aang Dwi Kurniawan

2.Christina Rahmawati
3.Fajri Hasyim
4.Fikri Hamdi L
5.Rizky Susetyo N
6.Yulia Agung
7.Aditya Artanto
Sistem hidrolik pada excavator secara garis besar terbagi
menjadi dua sirkuit, yaitu main circuit dan pilot circuit
Circuit Power source Controller Actuator
Main Circuit Main pumps Control valves - Motor
- Cylinders Hydraulic
- Front Attachmens (optional)
Pilot Circuit Pilot pumps - Pilot valves - Operation control circuit
- Pump regulator - Pump control circuit
- Solenoid valve - Valve control circuit
unit - Swing parking brake release
- Signal control circuit
valve - Travel motor swash angle control
- Boom electronic circuit
cushion solenoid - Hydraulic oil heat circuit
valve
PILOT CIRCUIT
SLIDE 4

Tekanan oli dari pilot pump digunakan untuk mengoperasikan

dari operation control circuit, valve control circuit, swing parking
PRINSIP KERJA brake release circuit, travel motor swash angle control circuit,
PILOT CIRCUIT positioning circuit (optional) dan hydraulic oil heat circuit.
Animation
TEKANAN OLI DARI PILOT PUMP DIGUNAKAN UNTUK MENGOPERASIKAN
SIRKUIT BERIKUT :

Valve Control Bucket Flow Pump Control

Operational
Circuit Combiner Circuit
Control Circuit
Circuit

Travel Motor Swing Parking Emergency

Displacement Hydraulic Oil
Angle Control
Brake Release Boom Lever
Heat Circuit
Circuit Circuit Circuit
 Komponen pada Pilot circuit

Pilot shut-off Signal Control

Pilot Valve
Valve Valve

Selenoid
Regulator control valve
 Operation control circuit

• Pilot valves digunakan untuk

mengontrol tekanan oli dari pilot pump
untuk kerja spool control valve.
• Signal control valve terpasang antara
pilot valve dan control valve. Shockless
valve (pada sirkuit boom lower)
terpasang pada signal control valve
berfungsi untuk meredam gerakan
cepat (tiba2) dari spool di control valve.
• Boom electronic cushion solenoid
valve terpasang antara pilot valve
(kanan) dan signal control valve. Valve
ini mengurangi benturan ketika boom
mencapai posisi langkah penuh.
 Valve control circuit
Valve-valve yang dikontrol oleh tekanan oli dari pilot valves
adalah:
• Boom lower pilot pressure; boom anti drift valve
• Arm roll-In pilot pressure; arm anti drift valve
• Auxiliary pilot pressure; auxiliary flow combiner valve,
bypass shut-Out valve (ketika spool auxiliary digunakan)
• Solenoid SC: Arm regenerarive
• Solenoid SE : Arm Flow rate control valve
• Solenoid SG: Main relief valve (increasing the set
pressure)
• Dan lain-lain
 Pump control circuit

• Pump flow rate control by flow rate control pressure Pi.

Tekanan oli dari pilot valve, oleh shuttle valve dalam
signal control valve diarahkan baik ke flow rate cotrol
valve pompa 1 ataupun flow rate control valve pompa
2 untuk menggeser flow rate control valve.
• Ketika flow rate control valve pompa 1 atau pompa 2
bergeser, tekanan oli dari pilot pump diarahkan ke
main pump1 atau main pump 2 sebagai flow rate
control pressure Pi.
Catatan: ketika boom, arm, bucket, auxiliary, travel
(right) bekerja, maka flow rate control pressure Pi
diarahkan ke main pum 1. Sedangkan ketika boom, arm,
swing dan atau travel (left) yang bekerja, maka flow rate
control pressure Pi diarahkan ke main pump 2.
• Torque control (speed sensing) by torque control
solenoid valve. Setelah tekanan oli dari pilot pump
diatur oleh torque control solenoid valve, maka
kemudian diarahkan ke main pump 1 atau main pump
2 sebagai speed sensing pressure.
Animation
 Travel motor swash angle control circuit

Travel motor swash angle control

circuit
Tekanan oli dari pilot pump melalui
solenoid valve SI mengatur sudut dari
travel motor.
Animation
 Swing parking brake release circuit

Swing parking brake release circuit

Ketika front attachment dan atau fungsi swing
dioperasikan, maka tekanan oli dari pilot pump
oleh shuttle valve di dalam signal control valve
diarahkan untuk menggeser spool dari swing
parking brake.
Akibatnya, release signal pressure diarahkan ke
swing motor, membuka swing parking brake.

Animation
 Bucket Flow Combiner Circuit
Purpose:

Pressure oil from pump 1 (5) is combined with pressure

oil from pump 2 (6), flows to the bucket, and increases
the
bucket operating speed.
1. MC shifts 4-spool solenoid valve unit (1) SF during
bucket roll-in or roll-out single operation.
2. As 4-spool solenoid valve unit (1) SF is shifted, pilot
pressure oil from pilot pump (7) is routed to bypass
shut-out valve (3). Then, bypass shut-out valve (3) is
shifted.
3. As bypass shut-out valve (3) is shifted and neutral
circuit (2) in pump 2 (6) is blocked, pressure oil
from pump 2 (6) is combined with pressure oil from
pump 1 (5). Then, it is supplied to bucket spool (4).
4. Therefore, the bucket operating speed increases.
 Emergency Boom Lever Circuit
1. Accumulator (8) and check valve (11) are provided
between pilot pump (6) and pilot shut-off solenoid
valve (10) in order to prevent backflow for boom
lower at emergency. Accumulator (8) accumulates
pressure oil from pilot pump (6).
2. When the engine stops suddenly and the boom
is lowered with the pilot shut-off lever set in the
UNLOCK position, pressure oil from accumulator (8)
is routed to boom 1 spool (4) and boom 2 spool (7)
in control valve (3) as boom lower pilot pressure (2)
through pilot valve (1).
3. Therefore, as the spool in control valve (3) is
operated, the circuit between hydraulic oil tank (5)
and boom cylinder (9) is connected through the
control valve (3) spool.
4. As pressure oil between control valve (3) and boom
cylinder (9) flows to hydraulic oil tank (5) through
the control valve (3) spool, pressure between
control valve (3) and boom cylinder (9) decreases.
5. Consequently, when the engine stops suddenly, the
front attachment can be lowered onto the ground
(due to own weight) by lowering the boom quickly
 Hydraulic Oil Heat Circuit

1. When pilot shut-off solenoid valve (11) is

closed,
pilot pressure oil is routed to signal control
valve
(6) so that hydraulic oil is warmed while
passing
through orifice (5) in signal control valve (6).
2. This warmed hydraulic oil flows to signal
control
valve (6) and pilot valves so that the pilot
system
components are warmed
 REGULATOR

Skema regulator
Regulator mengatur flow rate dari pompa atas respon dari
berbagai perintah tekanan sinyal sehingga daya untuk memutar
pompa tidak melebihi daya engine. Bagian utama dari regulator
adalah spring (1), sleeve A (2), sleeve B (7), spool A (3), spool B
(6), piston (4), load piston (5), inner spring (8) dan outer spring (9).
Sesuai variasi tekanan perintah, regulator membuka dan menutup
sirkuit ke servo piston (10), kemiringan dari cylinder block (11)
berubah dan flow rate pompa terkontrol.
 SLIDE 17
Beberapa Control pada regulator
Control by pump control pressure
Ketika control lever dioperasikan, valve
pengontrol flow rate pompa pada signal control
valve mengatur pump control pressure (Pi) yg
merupakan respon dari gerakan lever. Ketika
regulator menerima tekanan Pi, regulator
mengontrol flow rate dari pompa sesuai
tekanan Pi. Ketika control lever dioperasikan,
Pi bertambah dan regulator menaikkan flow
rate dari pompa. Ketika control lever kembali
ke posisi normal, Pi berkurang dan regulator
menurunkan flow rate dari pompa.
 SLIDE 18
2. Control by own or opponent
pump delivery pressure
Regulator menerima tekanan
delivery pump Pd1 dan Pd2. Jika
tekanan dari kedua pompa
bertambah melebihi garis P-Q,
regulator mengurangi flow rate
kedua pompa dan output pompa
dikembalikan ke garis P-Q. Oleh
karena itu, engine terlindungi dari
overload.
3. Control by pilot pressure from
Torque Control Solenoid Valve
Main controller (MC) beroperasi atas
data kecepatan target engine dan
kecepatan aktual engine dan keluaran
berupa signal ke torque control
solenoid valve. Karena dapat sinyal
dari MC, torque control solenoid valve
mengirimkan tekanan pilot (Pps) ke
regulator untuk mengurangi flow rate
dari pompa.
SELENOID VALVE
SLIDE 20

Fungsi dari solenoid valve unit adalah untuk mengontrol regulator

pompa, control valve dan servo piston dari travel motor. Solenoid
valve terdiri dari empat solenoid valve yaitu SE, SC, SI, SG.
SE : mengontrol arm flow rate terletak pada control valve.
SC : mengontrol arm regenerative valve yang terletak di dalam
control valve.
SI : mengontrol servo piston pada motor travel (pemilihan
kecepatan travel)
SG : berfungsi untuk meningkatkan kekuatan pressure pada main
relief valve

Animasi
Proportional Solenoid Valve
Lorem ipsum dolor sit amet, sit dicunt vidisse dolorum no. SLIDE 21
Pada penerimaan sinyal arus listrik dari MC, proportional solenoid
valve mengeluarkan tekanan hidrolik yg sebanding dengan arus
listrik.
• Tanpa aliran (netral)
Pegas mendorong spool ke kanan, menghubungkan output port S
ke port T (tangki).
• Dengan aliran
Solenoid mendorong spool ke kiri untuk jarak yang sebanding
dengan arus listrik yang mengalir ke solenoid. Pilot oli dari port P
mengalir ke output port S, meningkatkan tekanan pada port S.
Tekanan pada port S menekan dua dinding dari spool (lihat detail
“a”).
Karena area dari dinding berbeda, maka tekanan akan mendorong
Animasi spool ke kanan. Saat tekanan pada port S bertambah, gaya
John Badham dorong spool ke kanan juga bertambah. Ketika gaya ini melebihi
gaya untuk mendorong spool ke kiri oleh solenoid, spool bergerak
ke kanan, menutup aliran antara output port S dan port P.
Akibatnya, tekanan yang naik pada port S dihentikan.
Pilot Valve
SLIDE 22
Pilot valve mengontrol tekanan oli dari pilot pump yang menuju ke spool pada control valve. Ada dua jenis pilot valve
pada unit ini. Pertama yg digunakan untuk menggerakkan front attachment dan swing yg berjumlah 2 buah. Dan jenis
yg kedua adalah digunakan untuk kontrol travel.

- Pilot valve untuk front attachment/swing

Standar ISO Standar
Hitachi
Kanan 1 Bucket Roll- Bucket Roll-
out out
2 Boom Lower Boom Lower
3 Bucket Roll- Bucket Roll-
in in
4 Boom Raise Boom Raise
Kiri 1 Right swing Arm Roll-in
2 Arm Roll-out Right swing
3 Left swing Arm Roll-out
4 Arm Roll-in Left swing
 SLIDE 23
Pilot valve untuk travel

1 Right travel reverse

2 Right travel forward

3 Left travel forwad

4 Left travel reverse

Cara kerja:
SLIDE 24
Netral

1. Ketika netral, spool (6) sepenuhnya menutup tekanan oli

dari saluran (port) P (dr pilot pump). Port output terbuka ke
port T (tangki) melalui saluran di spool (6). Oleh karena itu
tekanan di port out put sama dg di port T.
2. Ketika control lever miring sedikit, cam (1) ikut miring dan
menekan pusher (2) ke bawah. Kemudian, pusher (2)
menekan spring (5) melalui spring guide (3). Pada saat yg
sama, tekanan oli di port output sama dg di port T, spool (6)
bergerak ke bawah sampai hole (7) terhubung ke port P.
 SLIDE 25
Variable stroke
1. Ketika control lever terus dimiringkan untuk menggerkaan pusher (2) lebih ke
bawah, hole (7) pada spool (6) terhubung ke port P, sehingga tekanan oli dari
port P mengalir ke output port.
2. Tekanan oli pada output port menekan pada bagian bawah spool (6) sehingga
terdorong ke atas.
3. Bagaimanapun, spool (6) yg bergerak ke atas akan diseimbangka oleh spring
(4). Kemudian, ketika spool (6) sudah tidak ke atas, maka tekanan pada out
put port akan bertambah.
4. Karena tekanan oli di output port naik, maka gaya yg mendorong spool (6) ke
atas jg naik. Gaya ini menekan balance spring (4), balance spring (4) tertekan
sehingga spool (6) bergerak ke atas.
5. Saat spool (6) bergerak ke atas, hole (7) tertutup, sehingga tekanan oli dari
port P berhenti mengalir ke output port.
6. Ketika spool (6) bergerak ke bawah, balance spring (4) tertekan. Tekanan oli
di output port sama dg tekanan pada bagian baah spool (6) posisinya
diseimbangkan oleh tekanan pegas.
 SLIDE 26
Full stroke
1. Ketika control lever pada posisi ful stroke,
pusher (2) bergerak ke bawah sampai
pusher (2) menyentuh sambungan casing.
2. Pada saat itu, bagian bawah pusher (2)
langsung menekan spool (6). Oleh karena itu,
tekanan oli pada output port bertambah
karena hole (7) pada spool (6) selalu terbuka.
Catatan: total lever stroke untuk control lever
fornt attachment dan swing tergantung ukuran
stroke (E) dari pusher (2). Sedangkan untuk
control lever pada travel ditentukan ukuran
stroke (E) dari cam (E).
Pilot Shut-Off Valve
SLIDE 27
Pilot shut-off valve adalah switch yang dioperasikan secara manual. Spool dalam pilot shut-off pilot
valve bekerja dengan cara berotasi untuk posisi on dan off-nya. Posisi on dan off adalah aliran
yang menuju ke pilot valve

Posisi LOCK.
Tekanan oli dari pilot pump tidak dialirkan ke pilot valve,
tetapi diarahkan ke signal control valve. Ketika control
lever dioperasikan, maka pilot valve tidak akan bekerja.

Posisi UNLOCK
Pilot shut-off valve dalam posisi On. Tekanan oli dari pilot
pump mengalir ke pilot valve. Ketika control lever dioperasikan,
pilot valve akan bekerja.
Signal Control Valve
SLIDE 28
Signal control valve terletak antara pilot valve dan control valve dan berfungsin untuk mengontrol tekanan yang
digunakan untuk mengatur pompa dan berbagai jenis valve.
Bagian utama dari signal control valve adalah, shuttle valve, shockless valve, pump1 flow rate control valve,
pump2 flow rate control valve, flow combiner valve control spool, bucket flow rate control valve cantrol
spool, swing parking brake release spool dan arm flow rate control valve control spool.

Gambar 11. Signal control valve

 Pilot Port
SLIDE 29
Sisi ke pilot valve

Port
Connecting to Note
name
Port A Right pilot valve Boom raide pilot pressure
Port B Right pilot valve Boom lower pilot pressure
Port C Left pilot valve Arm roll-out pilot pressure
Port D Left pilot valve Arm roll-in pilot pressure
Port E Left pilot valve Left swing pilot pressure
Port F Left pilot valve Right swing pilot pressure
Port G Right pilot valve Buccket roll-in pilot pressure
Port H Right pilot valve Buccket roll-out pilot pressure
Port I Travel pilot valve Left travel forward piloy pressure
Port J Travel pilot valve Left travel reverse piloy pressure
Port K Travel pilot vavle Right travel forward piloy pressure
Port L Travel pilot valve Right travel reverse piloy pressure
Port M Auxiliary pilot valve Auxiliary open pilot pressure
Port N Auxiliary pilot valve Auxiliary close pilot pressure
Port SA Pump 1 regulator Pump 1 control pressure
Port SB Pump 2 regulator Pump 2 control pressure Gambar 12. Signal control valve sisi pilot valve
Port PI Pilot shut-off valve Primary pilot pressure
Port PH Pilot shut-off valve Primary pilot pressure
Port SH Swing parking brake Brake release pressure
Port DF Hydraulic oil tank Returning to hydraulic tank
 SLIDE 30
Sisi ke control valve
Port Connecting
Note
name to
Port 1 Control Valve Boom raide pilot pressure
Port 2 Control Valve Boom lower pilot pressure
Port 3 Control Valve Arm roll-out pilot pressure
Port 4 Control Valve Arm roll-in pilot pressure
Port 5 Control Valve Left swing pilot pressure
Port 6 Control Valve Right swing pilot pressure
Port 7 Control Valve Buccket roll-in pilot pressure
Port 8 Control Valve Buccket roll-out pilot pressure
Port 9 Control Valve Left travel forward piloy pressure
Port 10 Control Valve Left travel reverse piloy pressure
Port 11 Control Valve Right travel forward piloy pressure
Port 12 Control Valve Right travel reverse piloy pressure
Port 13 Control Valve Auxiliary open pilot pressure
Port 14 Control Valve Auxiliary close pilot pressure
Port SE Control Valve Arm floe rate control valve control pressure
Port SM Hydraulic oil tank Returning to hydraulic oil tank Gambar 13. Signal control valve sisi control valve
Port SN - Plug
Port SP Hydraulic oil tank Returning to hydraulic oil tank
Port SL Control Valve Flow combiner valve control pressure
Port SK Control Valve Returning to hydraulic tank
 Shuttle valve
SLIDE 31
Shuttle valve memilih tekanan oli yg digunakan untuk melakukan tiap-tiap operasi dan
mengarahkannya ke flow rate control valve dan atau ke spool switch valve.

Gambar . Skema shuttle valve

 Shockless valve
SLIDE 32
Shockless valve terletak pada sirkuit boom raise dan berfungsi selama operasi dari
boom lower.

Boom raise
1. Tekanan oli untuk boom raise diarahkan ke port A dan mendorong spool.
2. Segera setelah itu, oli tekanan rendah mengalir ke port 1 melalui celah C antara spool dan housing, dan inner
pasaage2.
3. Pegas A lebih lemah daripada spring B. Oleh karena itu, ketika tekanan pilot bertambah, spool bergerak ke kiri.
4. Saat spool bergerak ke kanan, port A terhubung ke port 1, meningkatkan tekanan di port 1 sehingga spool di
control valve bergerak.

Animasi
 SLIDE 33
Boom lower
1. Ketika boom diturunkan (lower), return oli dari spool boom raise di
control valve diarahkan ke port 1.
2. Spool menutup saluran oli antara port 1 dan port A, return oli tidak
dapat mengalir langsung ke port A.
3. Port 1 terhubung ke spring A melalui passage 1 dan oil chamber
melalui inner passage 2.
4. Tekanan oli pada oil chamber mengalir keluar dari celah C antara
spool dan housing, mengurangi tekanan di oil chamber. Kemudian,
spool bergerak ke kanan oleh tekanan di spring A. Maka, celah C
antara spool dan housing tertutup, menutup aliran oli.
5. Ketika celah C tertutup, tekanan di chamber oil naik, menggerakkan
spool ke kiri. Sehingga celah C terbuka lagi, mengalirkan oli ke port
A.
6. Saat langkah ke 4 dan 5 berulang, tekanan oli secara bertahap
dikembalikan ke port A sehingga spool kembali secara perlahan.
 Pump 1 and pump 2 flow rate control valve
SLIDE 34
Valve ini mengirim tekanan Pi ke regulator pompa dalam
merespon tekanan dari pilot valve.
1. Tekanan oli dari pilot valve diarahkan ke sisi spring chamber
setelah melalui shuttle valve.
2. Kemudian, spool bergerak ke kanan, menyebabkan tekanan
pilot primary mengalir ke port SA atau SB.
3. Oleh karena itu, tekanan pd port SA atau SB meningkat.
4. Tekanan oli pada port SA atau SB mendorong ujung kanan
dari spool. Jadi, spool bergerak kembali ke kiri sampai gaya
tekanan di port SA atau SB seimbang dengan gaya tekanan
pilot di spring chamber sehingga tekanan di port SA atau SB
berhenti naik.
Gambar Pump flow rate control valve

Animasi
That’s all. Thank you very much! 