Integrator dan Diferensiator Op-Amp

TRIAPANI MUKTI GILANG A (1127030069)

FISIKA SAINS
UNIVERSIATAS ISLAM NEGERI
SUNAN GUNGUNG DJATI BANUNG
TAHUN 2014
e-mail : tria8394anugrah@gmail.com

Abstrak: Aturan 1 : Perbedaan tegangan antara input

Operational Amplifier atau di singkat op-amp v+ dan v- adalah nol (v+ - v- = 0 atau v+ = v-)
merupakan salah satu komponen analog yang Aturan 2 : Arus pada input Op-amp adalah nol
popular digunakan dalam berbagai aplikasi (i+ = i- = 0)
rangkaian elektronika. Aplikasi op-amp popular
yang paling sering dibuat antara lain adalah Inilah dua aturan penting op-amp ideal yang
rangkaian inverter, non-inverter, integrator dan digunakan untuk menganalisa rangkaian op-amp.
differensiator. Pada pokok bahasan kali ini akan
dipaparkan beberapa aplikasi op-amp yang paling
1.2 Tujuan
dasar, yakni rangkaian integrator dan diferensiator.
Adapun tujuan dalam percobaan kali ini adalah :
1. Memahami rngkaian integrator dan
Kata Kunci: Op-Amp , analog , integrator , diferensiator
diferensiator 2. Mampu menganalisis cara kerja rngkaian
integrator dan diferensiator .
1.PENDAHULUAN
1.1 Landasan Teori 1.3 Tinjauan Pustaka
Op-amp pada dasarnya adalah sebuah differential
amplifier (penguat diferensial) yang memiliki dua
masukan. Input (masukan) op-amp seperti yang telah
Integrator
dimaklumi ada yang dinamakan input inverting dan non- Opamp bisa juga digunakan untuk membuat
inverting. Op-amp ideal memiliki open loop rangkaian-rangkaian dengan respons frekuensi,
gain (penguatan loop terbuka) yang tak terhingga besarnya. misalnya rangkaian penapis (filter). Salah satu
Seperti misalnya op-amp LM741 yang sering digunakan contohnya adalah rangkaian integrator seperti yang
oleh banyak praktisi elektronika, memiliki karakteristik
ditunjukkan pada gambar 3. Rangkaian dasar
tipikal open loop gain sebesar 104 ~ 105. Penguatan yang
sebesar ini membuat op-amp menjadi tidak stabil, dan sebuah integrator adalah rangkaian op-amp
penguatannya menjadi tidak terukur (infinite). Disinilah inverting, hanya saja rangkaian umpanbaliknya
peran rangkaian negative feedback (umpanbalik negatif) (feedback) bukan resistor melainkan menggunakan
diperlukan, sehingga op-amp dapat dirangkai menjadi capasitor C.
aplikasi dengan nilai penguatan yang terukur (finite).
Impedasi input op-amp ideal mestinya adalah tak
terhingga, sehingga mestinya arus input pada tiap
masukannya adalah 0. Sebagai perbandingan praktis, op-
amp LM741 memiliki impedansi input Zin = 106 Ohm.
Nilai impedansi ini masih relatif sangat besar sehingga arus
input op-amp LM741 mestinya sangat kecil.

Ada dua aturan penting dalam melakukan analisa

rangkaian op-amp berdasarkan karakteristik op-
amp ideal. Aturan ini dalam beberapa literatur
dinamakan golden rule, yaitu :
Rangkaian Integrator
Mari kita coba menganalisa rangkaian ini.
Prinsipnya sama dengan menganalisa rangkaian op-
amp inverting. Dengan menggunakan 2 aturan op-
amp (golden rule) maka pada titik inverting akan
didapat hubungan matematis :
iin = (vin – v-)/R = vin/R , dimana v- = 0 (aturan1)
iout = -C d(vout – v-)/dt = -C dvout/dt; v- = 0
iin = iout ; (aturan 2)
Maka jika disubtisusi, akan diperoleh persamaan :
iin = iout = vin/R = -C dvout/dt, atau dengan kata lain
...(3)
Dari sinilah nama rangkaian ini diambil, karena
secara matematis tegangan keluaran rangkaian ini
merupakan fungsi integral dari tegangan input.
Sesuai dengan nama penemunya, rangkaian yang
demikian dinamakan juga rangkaian Miller
Integral. Aplikasi yang paling populer
menggunakan rangkaian integrator adalah
rangkaian pembangkit sinyal segitiga dari inputnya
yang berupa sinyal kotak.
penguatan integrator tersebut dapat
disederhanakan dengan rumus
…(4)
Sebenarnya rumus ini dapat diperoleh dengan cara
lain, yaitu dengan mengingat rumus dasar
penguatan opamp inverting
G = - R2/R1. Pada rangkaian integrator (gambar 3)
tersebut diketahui
…(5)
Dengan demikian dapat diperoleh penguatan
integrator tersebut seperti persamaan (5) atau
agar terlihat respons frekuensinya dapat juga
ditulis dengan
…(6)
Karena respons frekuensinya yang demikian,
rangkain integrator ini merupakan dasar dari low
pass filter. Terlihat dari rumus tersebut secara
matematis, penguatan akan semakin kecil
(meredam) jika frekuensi sinyal input semakin
besar.
Pada prakteknya, rangkaian feedback integrator
mesti diparalel dengan sebuah resistor dengan nilai
misalnya 10 kali nilai R atau satu besaran tertentu
yang diinginkan. Ketika inputnya berupa sinyal dc
(frekuensi = 0), kapasitor akan berupa saklar
terbuka. Jika tanpa resistor feedback seketika itu
juga outputnya akan saturasi sebab rangkaian
umpanbalik op-amp menjadi open loop
(penguatan open loop opamp ideal tidak berhingga
atau sangat besar). Nilai resistor feedback sebesar
10R akan selalu menjamin output offset
voltage (offset tegangan keluaran) sebesar 10x
sampai pada suatu frekuensicutoff tertentu.
Diferensiator
Kalau komponen C pada rangkaian penguat
inverting di tempatkan di depan, maka akan
diperoleh rangkaian differensiator seperti pada
gambar 4. Dengan analisa yang sama seperti
rangkaian integrator, akan diperoleh persamaan
penguatannya :
…(7)
Rumus ini secara matematis menunjukkan bahwa
tegangan keluaran vout pada rangkaian ini adalah
differensiasi dari tegangan input vin. Contoh praktis
dari hubungan matematis ini adalah jika tegangan
input berupa sinyal segitiga, maka outputnya akan
mengahasilkan sinyal kotak.
Rangkaian Diferensiator
Bentuk rangkain differensiator adalah mirip dengan
rangkaian inverting. Sehingga jika berangkat dari
rumus penguat inverting
G = -R2/R1
dan pada rangkaian differensiator diketahui :
maka jika besaran ini disubtitusikan akan didapat
rumus penguat differensiator
 …(8) Tabel 3.2 Rangkaian Diferensiator
No Jenis Bentuk Inpu Output
Dari hubungan ini terlihat sistem akan meloloskan Gelombang Rangkaian -t
frekuensi tinggi (high pass filter), dimana besar 1 Sinus Gbr.10 Gbr. Gbr.16
penguatan berbanding lurus dengan frekuensi. 13
Namun demikian, sistem seperti ini akan 2 Segi Empat Gbr.11 Gbr. Gbr.17
menguatkan noise yang umumnya berfrekuensi 14
tinggi. Untuk praktisnya, rangkain ini dibuat 3 Segitiga Gbr.12 Gbr. Gbr.18
dengan penguatan dc sebesar 1 (unity gain). 15
Biasanya kapasitor diseri dengan sebuah resistor
yang nilainya sama dengan R. Dengan cara ini akan Tabel 3.3 Rangkaian Berdasar pada Arus
diperoleh penguatan 1 (unity gain) pada nilai Masuk
frekuensi cutofftertentu N Jenis Gambar Input Out -
o Rangkaian Rangkaia put
n
1 Integrator Gbr.19 Gbr.2 Gbr.2
2 METODE PERCOBAAN 1 3
2 Diferensiator Gbr.20 Gbr.2 Gbr.2
2.1 Waktu dan Tempat 2 4
Praktikum ini dilaksanakan pada hari Rabu,
tanggal 5 Maret 2014 pukul 10.00-12.00 WIB. Tabel 3.4 Nilai Tegangan Rangkaian
Bertempat di Laboratorium Fisika UIN Sunan Integrator
Gunung Djati Bandung. No Gelombang Input Output
1 Sinus 288,182 mV 683,029uV
2.2 Alat dan Bahan 2 Segi Empat 1,000 V 62,702uV
Alat dan bahan yang digunakan dalam praktikum 3 Segi tiga -596,800mV -1,065mV
kali ini adalah laptop/notebook dan modul 4 Arus DC 1,310 fV 10,301uV
praktikum .
Tabel 3.5 Nilai Tegangan Rangkaian
2.3 Prosedur Percobaan Diferensiator
No Gelombang Input Output
 Membuka software multisim pada laptop atau 1 Sinus -37,047mV 3,040V
notebook 2 Segi Empat -1000mV 507,763V
 Membuat rangkaian integrator dan diferensiator 3 Segi tiga - -
pada software multisim 711,824mV 166,485mV
 Menganalisis rangkaian berdasarkan input dan 4 Arus DC 0 -
output gelombang 865.241kV

3. DATA, HASIL DAN PEMBAHASAN Rangkaian differensiator adalah rangkaian

Tabel 3.1 Rangkaian Integrator aplikasi dari rumusan matematika yang dapat
No Jenis Bentuk Inpu Output dimainkan (dipengaruhi) dari kerja kapasitor. Pada
Gelombang Rangkaian -t percobaan praktikum kali ini , kami membuat satu
1 Sinus Gbr.1 Gbr. Gbr.7 buah rangkaian yang terdiri dari satu rangkaian
4 integrator dan satu rangkaian diferensiator. Saat
2 Segi Empat Gbr.2 Gbr. Gbr.8 Saklar terhubung pada jenis gelombang yang aka
5 masuk sebagi input , maka rangkaian yang akan
3 Segitiga Gbr.3 Gbr. Gbr.9 dianalisis harus diaktifkan terlebih dahulu yakni
6 dengan cara menghubungkan rangkaian pada
masing-masing saklar . Saat saklar pertama
terhubung dengan resistor maka yang kami amati
adalah sebuah rangkaian integrator dan saat
capasitor terhubung dengan saklar maka rangkaian
yang diamati adalah rangkaian diferensiator. Saat
rangkaian A sebagai rangkaian peng-integrator
maka rangkaian B sebagai pen-diferensial , dan
begitu pyla sebaliknya , saat rangkaian A sebagai
pen-diferensiator maka rangkaian B sebgaia peng-
integrator . rangkain terhungung dengan empat
input , masing-masing input memiliki karakteristik
jenis gelombang yang berbeda , input –input
tersebut adalah input gelombang sinus , gelombang
segiempat , gelombang segitiga dan arus DC .
Untuk membaca nilai keluaran maka ditampilkan
sebuah osiloskop dengan dua channel , dimana
channel A sebagai pembaca output dan channel B
sebagai input .
Pada gelombang sinus rangkaian integrator, saat
input tegangan memiliki arus AC sebesar 288,182
mV maka output yang dihasilkan rangkaian
sebesar 683,029uV. Gelombang segiempat
rangkaian integrator, saat input tegangan memiliki
arus AC sebesar 1,00V maka output yang
dihasilkan rangkaian sebesar 62,702uV.Gelombang
segitiga rangkaian integrator, saat input tegangan
memiliki arus AC sebesar -596,800mV maka
output yang dihasilkan rangkaian sebesar -
1,065mV. Dan saat tegangan DC sebagai input
maka input yang terbaca pada osiloskop adalah
1,310fV dan outputnya adalah 10,301uV
Pada gelombang sinus rangkaian diferensiator, saat
input tegangan memiliki arus AC sebesar -37,047
mV maka output yang dihasilkan rangkaian
sebesar 3,040mV. Gelombang segiempat
rangkaian diferensiator, saat input tegangan
memiliki arus AC sebesar -1000V maka output
yang dihasilkan rangkaian sebesar
507,763V.Gelombang segitiga rangkaian
diferensiator, saat input tegangan memiliki arus
AC sebesar -711,824mV maka output yang
dihasilkan rangkaian sebesar -166,485mV. Dan
saat tegangan DC sebagai input maka input yang
terbaca pada osiloskop adalah 0V dan outputnya
adalah -865,241kV.
Penguat integrator mengintegrasikan tegangan
masukan terhadap waktu. Sebuah integrator dapat
juga dipandang sebagai tapis pelewat-tinggi dan
dapat digunakan untuk rangkaian tapis aktif. Dan
rangkaian diferensiator mendiferensiasikan sinyal
hasil pembalikan terhadap waktu. Pada dasarnya
diferensiator dapat juga dibangun dari integrator
dengan cara mengganti kapasitor. Diferensiator
dapat juga dilihat sebagai tapis pelewat-rendah dan
dapat digunakan sebagai tapis aktif. Pada
rangkaian aplikasi rangkaian differensiator op-amp
ini ada sedikit perubahan yaitu penambahan
tahanan dan kapasitor yang fungsinya untuk
menfilter sinyal masukan Sinyal masukan dan
keluaran inverting mempunyai kemiripan dengan
sinyal masukan dan sinyal keluaran dari integrator,
begitu pula dengan penguat non-inverting dan
diferensiator , karena pada dasarnya rangkaian
integrator dan diferensial dibangun dengan konsep
yang sama yakni beraal dari rangkaian inverting
dan non inverting , hanya perbedaannya terdapat
perbedaan pada penambahan kapasitor saja.
4. PENUTUP
4.1 Kesimpulan
Adapun kesimpulan dalam percobaan kali ini
ialah :
Rangkaian Integrator, dapat dibangun dengan
menggunakan dua buah komponen pasif, yaitu
resistor dan kapasitor yang dihubungkan secara
seri. Fungsi dari rangkaian integrator adalah
sebagai pengubah tegangan kotak menjadi
tegangan segitiga, atau dapat juga digunakan
sebagai rangkaian filter lulus bawah-LPF-low pass
filter. Rangkaian Diferensiator, dapat dibangun
dengan menukar posisi kapasitor dan resistor.
Fungsi dari rangkaian diferensiator adalah untuk
mengubah tegangan segitiga menjadi tegangan
persegi (kotak), atau dapat juga digunakan sebagai
rangkaian filter lulus atas-HPF-high pass filter.
Penguat integrator mengintegrasikan tegangan
masukan terhadap waktu .Dan rangkaian
diferensiator mendiferensiasikan sinyal hasil
pembalikan terhadap waktu.
4.2 Saran
Adapun saran dalam percobaan kali ini ialah
sebaiknya dilakukan percobaan secara hardware
sehingga praktikan mampu mnegetahui perbedaan
rangkaian integrator dan diferensiator , selain itu
diharapkan kami mampu menganalis secara
perhitungan juga agar kami lebih mampu
memahami prinsip kerja rangkaian yang
sebenarnya jika diterapkan secara matematis .
DAFTAR PUSTAKA
 Sutrisno “Elektronika Teori dan Penerapannya Gbr.3 Rangkaian Integrator
2 ”. Penerbit ITB, Bandung, 1987 Gel.Segitiga
 No-name”Aplikasi Rangkaian”. PPPPTK VEDC
,Malang, 2005
 Modul praktikum Elektronika Dasar 2 Fisika
Fakultas Sains dan Teknologi UIN Sunan
Gunug Djati Bandung 2014.
 http://www.electroniclab.com/index.php/labanal
og/13-karakteristik-opamp-2 diunduh pada Hari
Selasa – 11 Maret 2014 Pukul 18.30 WIB

Lampiran

Gbr.4 Input Integrator Gel.Sinus

Gbr.1 Rangkaian Integrator Gel.Sinus

Gbr.2 Rangkaian Integrator Gel.Segiempat Gbr.5 Input Integrator Gel.Segiempat

Gbr.6 Input Integrator Gel.Segitiga

 Gbr.10 Rangkaian Diferensiator Gel.Sinus

Gbr.7 Output Integrator Gel.Sinus

Gbr.11 Rangkaian Diferensiator Gel.Segiempat

Gbr.8 Output Integrator Gel.Segiempat

Gbr.12 Rangkaian Diferensiator Gel.Segitiga

Gbr.9 Output Integrator Gel.Segitiga

Gbr.13 Input Diferensiator Gel.Sinus
Gbr.14 Input Diferensiator Gel.Segiempat Gbr.17 Output Difrensiator Gel.Segiempat

Gbr.15 Input Diferensiator Gel.Segitiga Gbr.18 Output Diferensiator Gel.Segitiga

Gbr.19 Rangkaian Integrator Arus DC

Gbr.16 Output Diferensiator Gel.Sinus

Gbr.20 Rangkaian Diferensiator Arus DC

Gbr.21 Input Integrator Arus DC Gbr.24 Output Diferensiator DC

Gbr.22 Input Diferensiator Arus DC

Gbr.23 Output Integrator DC