LAPORAN PRAKTIKUM

LABORATORIUM KENDALI BERBASIS KOMPUTER I

KALIBRASI SENSOR LEVEL AIR

Dosen Pengampu:
Bambang Supriyo, BSEE,MEngSc,PhD

Disusun Oleh:

1. Andi Lorenza J.P. EK-3D (3.32.17.3.02)

2. Arif Kusuma EK-3D (3.32.17.3.04)
3. Ramahadia Yoviyanto EK-3D (3.32.17.3.16)
4. Widia Pangestika EK-3D (3.32.17.3.21)

Tanggal Praktek : 28 Oktober 2019

Tanggal Laporan : 9 Januari 2020

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI SEMARANG
2020
FOTO NAMA NIM

Andi Lorenza Johan Prayogi 3.32.17.3.02

Arif Kusuma 3.32.17.3.04

Ramahadia Yoviyanto 3.32.17.3.16

Widia Pangestika 3.32.17.3.21

No. Percobaan :8
Judul Percobaan : Kalibrasi Sensor Level Air (Infrared)

1. Tujuan
Tujuan dari percobaan ini yaitu
1. Mahasiswa dapat mengetahui dan memahami cara kerja pada rangkaian kalibrasi
sensor level air.
2. Mahasiswa dapat merancang rangkaian kalibrasi sensor level air
3. Mahasiswa dapat menentukan error dari pengukuran sensor level air
menggunakan sensor infrared

2. Dasar Teori
2.1 Infrared
Sensor Infrared adalah komponen elektronika yang dapat mendeteksi benda
ketika cahaya infra merah terhalangi oleh benda. Sensor infared terdiri dari
led infrared sebagai pemancar dan fototransistor sebagai penerima cahaya
infra merah.
Led infrared sebagai pemancar cahaya infra merah merupakan singkatan dari
Light Emitting Diode Infrared yang terbuat dari bahan Galium Arsenida
(GaAs) dapat memancarkan cahaya infra merah dan radiasi panas saat diberi
energi listrik.

Gambar 2.1 Modul Infrared

3. Alat dan Bahan

1. Power Supply : 1 buah

2. Sensor Level Air : 1 buah
3. Kapasitor 220 uF : 1 buah
4. Coil : 1 buah
5. AVO Meter : 1 buah
6. Protoboard : 1 buah
7. Arduino Uno : 1 buah
8. Osiloskop : 1 buah

4. Pelaksanaan Percobaan
4.1 Gambar Rangkaian

+5V

Merah

Hitam

L1

Kuning A0
220 uF
Gnd

L2

Gambar 4.1 Rangkaian Praktikum Kalibrasi Sensor Level Air (Infrared)

4.2 Cara Kerja Rangkaian

Rangkaian ini bekerja dengan membaca keluaran analog (tegangan) yang
dihasilkan oleh sensor infrared. Sebelum masuk ke Arduino, diberi koil agar
noise untuk mengurangi noise pada pembacaannya. Selanjutnya dibaca oleh pin
analog Arduino dan diubah menjadi tegangan pada aplikasi MATLAB.

4.3 Langkah Percobaan

1. Merangkai rangkaian seperti pada gambar rangkaian percobaan.
2. Menghubungkan Arduino dengan rangkaian.
3. Mengisi air pada botol yang sudah disesuaikan dengan pertambahan setiap
1cm.
 4. Mencatat hasil pembacaan Vs untuk setiap jarak.
5. Menghitung nilai error yang dihasilkan oleh sensor infrared sebagai sensor
level air.

4.4 Program Matlab

Gambar 4.2 Program Matlab Rangkaian Kalibrasi Sensor Level Air (Infrared)

5. Hasil Percobaan

Tabel Percobaan
y (cm) 1/y Vs (V) 1/y (persamaan) y persamaan(cm) % error y
6 0.166667 2.7 0.16889 5.921013678 0.013164387
7 0.142857 2.45 0.148965 6.712986272 0.041001961
8 0.125 2.12 0.122664 8.152351138 -0.019043892
9 0.111111 1.97 0.110709 9.032689303 -0.003632145
10 0.1 1.76 0.093972 10.64146767 -0.064146767
11 0.090909 1.64 0.084408 11.84721827 -0.077019843
12 0.083333 1.53 0.075641 13.22034346 -0.101695289
13 0.076923 1.5 0.07325 13.65187713 -0.050144395
14 0.071429 1.46 0.070062 14.27307242 -0.019505173
15 0.066667 1.43 0.067671 14.77737879 0.014841414
16 0.0625 1.4 0.06528 15.31862745 0.042585784
17 0.058824 1.37 0.062889 15.90103198 0.064645178
18 0.055556 1.3 0.05731 17.44896179 0.030613234
19 0.052632 1.24 0.052528 19.03746573 -0.001971881
20 0.05 1.22 0.050934 19.63325087 0.018337456
21 0.047619 1.2 0.04934 20.26753141 0.034879456
22 0.045455 1.19 0.048543 20.60029252 0.063623067
23 0.043478 1.18 0.047746 20.94416286 0.089384223
 1/y
0.18
0.16 f(x) = 0.08 x − 0.05
0.14
0.12
0.1
1/y

0.08
0.06
0.04
0.02
0
1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8
Vs

Gambar grafik 1/y terhadap Vs

6. Pembahasan
Berdasarkan hasil yang diperoleh, untuk memperoleh error yang dihasilkan oleh
sensor infrared sebagai sensor level air, dilakukan dengan mengukur tegangan
sensor (Vs) untuk setiap pertambahan level air (y) sebesar 1cm. Untuk mencari nilai
error, nilai level air (y) di ubah menjadi (1/y). Kemudian data dari nilai 1/y dan Vs,
dibuat grafik dengan menggunakan microsoft excel.
Dari grafik tersebut dapat memperoleh persamaan untuk grafik nilai yang linear.

y ( persamaan )− y
Nilai error dapat dicari dengan rumus Error= . Hasil error rata-
y¿¿

Σ error 2,862397
rata yang dihasilkan pada praktikum sebesar = =0,159022 % .
Σ data 18
Artinya kegunaan sensor infrared sebagai sensor level air masih cocok untuk
digunakan, karena error masih dibawah 1%.

7. Kesimpulan
Dari percobaan pada praktikum kalibrasi sensor level air ini dapat disimpulkan
bahwa:
1. Kendali PID digunakan untuk memperbaiki grafik agar tidak ada nilai steady
state error.
2. Nilai steady state error dari tiga nilai SP yang berbeda sebesar 0.
3. Kurangnya nilai Ki akan membuat waktu yang diperlukan untuk mencapai
steady state lebih lama.
4. Lebihnya nilai Ki akan membuat overshoot pada grafik.
 DAFTAR PUSTAKA

Abdurrahman, Syaifi. (2017). Elektronika Dasar. Jakarta: Direktorat Pembinaan

Sekolah Menengah Kejuruan

Evasari. (2017). Teknik Elektronika Dasar-dasar Listrik Dan Elektronika. Jakarta:

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan

Widodo, Sri, Thomas. (2002). Elektronika Dasar. Salemba Teknika