Controller
Merupakan sebuah computer yang dibuat dengan tujuan tertentu. wujudnya kecil,mempunyai
kemampuan input dan output. Input mengizinkan controller untuk
mengirimkan perintah dan sinyal control kealat-alat bawaanya, dan bagian dari sistem. Input
dan outputmdapat berupa digital atau analog.
Pada kontroler terdapat 3 kategori
1. Programmable Logic Controllers (PLC)
2. System / network controllers
3. Terminal unit controllers
Walaupun dibagi menjadi 3, sebuah alat tambahan juga dapat dihadirkan dalam rangka
mengintegrasikan 3rd party system (cth. Sistem AC yang berdiri sendiri) menjadi BAS
sentral
Contoh kontroler :