LAPORAN MEKANIKA GETARAN

ANALISIS GETARAN
SUSPENSION SYSTEM KENDARAAN RODA EMPAT

Dosen Pengampu :
I Made Widiyarta, ST, MSc, PhD.

Disusun Oleh Kelompok I :

Ade Sepullah 2105531015
Yerikho De Queljoe 2105531017
Yoseferio Murti Gunawan 2105531018

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS UDAYANA
2023
1. Pendahuluan
Sistem suspensi adalah salah satu bagian dari mobil yang berfungsi menyerap
getaran dan kejutan dari permukaan jalan sehingga meningkatkan keamanan, kenyamanan,
dan stabilitas berkendaraan. Oleh karena itu, pengembangan desain suspensi diperlukan
untuk mendapatkan redaman optimal yang sesuai untuk setiap kendaraan.
Suspensi terdiri dari dua komponen utama, pegas dan shock absorber. Pegas
berfungsi untuk menyerap dan meredam kejutan permukaan jalan, pegas harus fleksibel
akan tetapi jika terlalu fleksibel dapat mengganggu kenyamaan dalam berkendara,
sehingga memerlukan komponen peredam atau shock absorber untuk meredam getaran
pegas.
Sistem suspensi yang umum diterapkan pada kendaraan ada dua yaitu sistem
suspensi pasif dan sistem suspensi aktif. Pada studi kasus ini akan dianalisis sistem
suspensi pasif
Sistem suspensi pasif adalah sistem suspensi dengan konstanta pegas dan konstanta
redaman dianggap konstan, tidak dipengaruhi oleh kondisi jalan dan laju kendaraan.

Gambar 1 Sistem Suspensi pada Kendaraan Roda Empat

2. Tujuan
1. Mampu mengklasifikasikan tipe getaran dari sistem yang dianalisis
2. Membuat physical model dari sistem suspensi kendaraan
3. Membuat free body diagram dari sistem suspensi kendaraan
4. Menurunkan persamaan diferensial yang merepresentasikan system suspense
kendaraan
5. Menyelesaikan persamaan diferensial menggunakan metode state space
6. Menghasilkan respon getaran sistem menggunakan MATLAB SIMULINK
3. Metodologi Penelitian
Metodologi penelitian yang dilakukan merupakan jenis penelitian simulasi.
Penelitian simulasi bertujuan untuk mencari gambaran melalui sebuah sistem berskala
kecil atau sederhana dimana di dalam model tersebut akan dilakukan manipulasi atau
kontrol untuk melihat pengaruhnya. Penelitian ini menggunakan MATLAB/SIMULINK
untuk mengetahui hasil respon getaran dari sistem suspensi mobil. Objek pada penelitian
ini adalah sistem suspensi pada mobil yang bergerak di permukaan jalan yang kasar.

Gambar 2 Mobil yang bergerak di permukaan jalan yang kasar

4. Perhitungan
Perhitungan dilakukan dengan cara membuat physical modelling dan free body
diagram dari sistem suspensi yang dianalisis, dapat dilihat pada Gambar 3.2 dan 3.3.
Dilanjutkan dengan menyusun persamaan differensial dari sistem, dapat dilihat pada
Gambar 3.4. Terakhir, respon getaran didapatkan dengan menggunakan state space method
padaa MATLAB/SIMULINK, dapat dilihat pada Gambar 3.5 dan 3.6.

Gambar 3 Physical Modelling dari Sistem Suspensi Kendaraan

 Gambar 4 Free Body Diagram Sistem Gambar 5 Persamaan Diferensial Sistem

Gambar 3. 1 State Space Method

Gambar 6 State Space Method
Gambar 7 Diagram Simulink Sistem Suspensi
5. Hasil
Hasil dari penelitian ini adalah respon getaran yang dihasilkan oleh sistem, yang
dapat dilihat pada Gambar 3.7.

Gambar 8 Respon Getaran

6. Kesimpulan
Beberapa parameter penting yang bisa dilihat dari grafik respon getaran adalah
Overshoot/Defleksi Maksimum dan Settling Time/ Waktu yang dibutuhkan untuk mencapai
Kestablian. Dapat dilihat dari grafik Overshoot body 1 sebesar 0.15 dan pada body 2 yaitu
sebesar 0.025. Lalu Settling time dari body 1 sebesar 50 detik, dan dari body 2 yaitu sebesar
30 detik.