Rangka apendikular terdiri dari tulang anggota gerak atas dan tulang anggota
gerak bawah.
Rangka manusia mulai terbentuk lengkap pada akhir bulan kedua awal
bulan ketiga dari kehamilan.Semua rangka tersebut masih dalam bentuk
kartilago (tulang rawan).Rangka ini berasal dari jaringan ikat embrional atau
mesekim.Setelah kartilago terbentuk,rongga yang ada di tengahnya terisi oleh
sel-sel pembentuk tulang atau osteoblas.Sel-sel tulang atau osteosit terbentuk
secara konsentris,artinya pembentukan semula berawal dari dalam terus keluar
mengelilingi pusat.Setiap satuan sel-sel tulang akan melingkari suatu
pembuluh darah dan serabut saraf,membentuk suatu sistem yang di sebut
sistem havers.Pembuluh darah dari sistem havers ini bercabang-cabang menuju
ke matriks,mengangkut zat fosfor dan kalsium sehingga terjadi pengerasan
tulang yang di namakan osifikasi /penulangan.