KAK Pemetaan UAV – Fotogrametri

Kampus ITS Sukolilo – Surabaya 2021

1
 KAK Pemetaan UAV – Fotogrametri
Kampus ITS Sukolilo – Surabaya 2021

KERANGKA ACUAN KERJA

PEMETAAN KAMPUS ITS – SUKOLILO
METODE UAV – FOTOGRAMETRI

I. Latar Belakang
Lingkungan kampus berperan penting sebagai lingkungan pendidikan (learning society).
Kampus menjadi wadah bagi mahasiswa untuk bersosialisasi, berdiskusi, bertukar informasi
satu sama lain, serta menjadi tempat mahasiswa untuk tumbuh dan berkembang menjadi
pribadi yang aktif dan kreatif. Kampus Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya
merupakan salah satu perguruan tinggi sains dan teknologi terbaik di Indonesia dengan fasilitas
kampus yang sangat mendukung dalam kegiatan belajar mengajar. Kampus ITS Sukolilo
memiliki luas ± 180 hektar. Selama masa pandemi, semua kegiatan akademik dan
kemahasiswaan dilakukan secara daring. Pada Januari 2022, rencananya ITS akan mulai
melaksanakan perkuliahan tatap muka. Maka dari itu, diperlukan persiapan, perbaikan, dan
peningkatan fasilitas di lingkungan Kampus ITS Sukolilo untuk mendukung kelancaran
kegiatan perkuliahan tatap muka.
Dalam rangka persiapan, perbaikan, dan peningkatan fasilitas di lingkungan Kampus ITS
Sukolilo, diperlukan adanya pemetaan kampus ITS yang dapat memberikan informasi
geospasial kampus dalam skala yang besar dan lebih detail. Ketersediaan data spasial dengan
skala besar kampus ITS masih sangat terbatas dan harus terus dilakukan updating secara
berkala sehingga dibutuhkan suatu terobosan melalui upaya percepatan penyediaannya. Seiring
perkembangan teknologi, metode dalam pemetaan sangat beragam. Salah satu teknologi untuk
mendukung percepatan pemetaan skala besar adalah teknologi UAV – Fotogrametri. UAV –
Fotogrametri merupakan metode pemetaan udara menggunakan wahana pesawat tanpa awak
atau UAV (Unmanned Aerial Vehicle). UAV dapat menunjang penyediaan data spasial dalam
skala yang cukup besar, efektif dan efisien dari segi biaya maupun waktu penggunanaan, serta
foto udara yang dihasilkan dapat merepresentasikan keadaan sebenarnya di lapangan.

II. Maksud dan Tujuan

Maksud diadakannya pekerjaan survey dan pemetaan UAV - Fotogrametri di wilayah
Kampus ITS Sukolilo ini adalah untuk memperoleh informasi detail terkait kondisi terkini
Kampus ITS Sukolilo dalam rangka persiapan, perbaikan, dan peningkatan fasilitas kampus
guna mendukung pelaksanaan kegiatan perkuliahan tatap muka Januari 2022. Adapun tujuan
yang ingin dicapai dalam kegiatan survey dan pemetaan ini adalah sebagai berikut:

1
 KAK Pemetaan UAV – Fotogrametri
Kampus ITS Sukolilo – Surabaya 2021

1. Melakukan pekerjaan pemotretan udara digital pada skala 1:2500 dengan cakupan
wilayah Kampus ITS Sukolilo-Surabaya.
2. Updating foto udara wilayah Kampus ITS Sukolilo – Surabaya.
3. Sebagai peta dasar perencanaa persiapan, perbaikan, dan peningkatan fasilitas Kampus
ITS Sukolilo – Surabaya.

III. Ruang Lingkup Pekerjaan

III.I Wilayah dan Objek Pekerjaan
1. Wilayah pekerjaan adalah seluruh wilayah kampus ITS Sukolilo - Surabaya.
2. Obyek pekerjaan adalah pemetaan Kampus ITS Sukolilo-Surabaya metode UAV
- Fotogrametri dan pembuatan Peta Orthophoto Kampus ITS yang dihasilkan dari
pemoteretan foto udara pada skala 1:2500 dalam bentuk soft copy maupun hard
copy (Kertas A0).

Gambar 1 Lokasi Pekerjaan: Kampus ITS Sukolilo - Surabaya

III.II Persiapan Pekerjaan

1. Kantor
a. Persiapan administrasi, meliputi surat-surat perizinan serta dokumen kontrak.
b. Perencanaan teknis, meliputi penentuan rencana jalur terbang dan penempatan
Premark untuk pengukuran GCP, serta penetapan segala biaya yang
dibutuhkan.
c. Pengumpulan informasi awal tentang kondisi lapangan.
d. Penyusunan personil dengan memperhatikan kualifikasi dan kemampuan serta
kelengkapan lainnya termasuk informasi-informasi lain yang diperlukan.

2
 KAK Pemetaan UAV – Fotogrametri
Kampus ITS Sukolilo – Surabaya 2021

2. Lapangan
a. Orientasi lapangan
b. Persiapan base camp
c. Persiapan material dan peralatan yang dibutuhkan
d. Mobilisasi di lapangan
e. Penentuan batas-batas area pemetaan

III.III Pelaksanaan Lapangan

1. Pemasangan Premarking untuk pengukuran GCP
2. Pengukuran dan perhitungan koordinat titik kontrol (GCP) menggunakan GPS
Geodetik
3. Akuisisi data foto udara menggunakan UAV
III.IV Pelaksanaan Pekerjaan Studio
1. Pengolahan data hasil akuisisi foto udara dengan toleransi yang telah ditentukan
dan spesifikasi pekerjaan
2. Triangulasi udara, orthorektifikasi, stereoplotting
3. Pembuatan peta orthophoto wilayah Kampus ITS - Sukolilo
4. Layouting peta
5. Pembuatan Laporan

IV. Metodologi Pekerjaan

Metode yang dilakukan dalam pekerjaan ini adalah UAV-Fotogrametri. Secara rinci,
tahapan pengerjaan metodologi foto udara dapat diuraikan sebagai berikut:
1. Perencanaan Jalur Terbang
Perencanaan jalur terbang meliputi desain polygon area rencana, penentuan sidelap dan
overlap, perhitungan jumlah foto, rencana lokasi take-off dan landing, rencana sesi dan
tinggi terbang, hingga penyusunan peta jalur terbang.
2. Pengukuran GCP
Pengukuran Ground Control Point (GCP) menggunakan alat GPS tipe Geodetik untuk
mendapatkan nilai koordinat tanah. Nilai koordinat tanah (X, Y, dan Z) menggunakan
sistem koordinat UTM Zona 49S.
3. Kalibrasi Kamera
Kalibrasi kamera dilakukan untuk mendapatkan nilai IOP (Internal Orientation
Parameter) pada kamera.

3
 KAK Pemetaan UAV – Fotogrametri
Kampus ITS Sukolilo – Surabaya 2021

4. Pemotretan Udara
Akuisisi data foto udara menggunakan wahana Unmanned Aerial Vehicle (UAV).
Akuisisi data dengan kamera digital.
5. Orthorektifikasi
Proses Ortorektifikasi merupakan tahapan georeferencing dengan cara rektifikasi foto
objek pada model menggunakan data koordinat GCP.
6. Pembuatan Orthophoto
Tahap pembuatan orthophoto meliputi alignment foto, pemodelan geometri,
pembentukan tekstur 3D, transformasi koordinat 3D, hingga terbentuk orthomosaik.
IV.I Survei Pendahuluan
Survei pendahuluan bertujuan untuk memenuhi kebutuhan perencanaan sebelum
dilakukannya pemetaan foto udara, yang meliputi kegiatan seperti berikut:
1. Berkoordinasi dengan instansi dan pihak-pihak terkait tempat dilaksanakannya
proyek pemetaan.
2. Mengumpulkan data harga satuan untuk alat dan bahan.
3. Kalibrasi dan pengujian alat.
4. Penentuan sebaran lokasi BM titik kontrol untuk kemudian dilakukan premarking
5. Mendokumentasikan keadaan lapangan
6. Menyusun laporan survei pendahuluan.
IV.II Pengumpulan Data
Pengumpulan data meliputi kegiatan pemotretan foto udara menggunakan wahana
UAV dan pengukuran titik GCP dengan metode survey GNSS. Survey GNSS pada
pekerjaan ini menggunakan metode radial. Satu baseline diukur dengan metode statik
diferensial dengan lama pengamatan minimum 60 menit.
Akuisisi foto udara dilakukan dengan metode fotogrametri, yang meliputi kegiatan
seperti berikut:
a. Pemasangan Premark
• Tanda Premark dibuat minimal 3 atau 4 sayap, warna mencolok, dengan titik
premark berada tepat pada ditengah Premark berlambang “X”.
• Premark ditempatkan di atas GCP yang telah ditentukan sebelumnya.
b. Proses Pengambilan Foto Udara
• Sistem yang digunakan adalah automatic pilot, dibantu dengan aplikasi pada
smartphone.

4
 KAK Pemetaan UAV – Fotogrametri
Kampus ITS Sukolilo – Surabaya 2021

• Tinggi Terbang wahana UAV 120 m.

• Pada pertampalan Foto yang dipakai 80% untuk overlaps dan 35% untuk
sidelaps.
• Estimasi pemotretan dilakukan dalam waktu 1:19:21 atau ± 1 jam 20 menit
• Jumlah foto yang dihasilkan 604 foto.

Gambar 2 Sketsa Rencana Jalur Terbang

IV.III Pengolahan Data

Tahapan pengolahan data meliputi Aerial Triangulation, Orthorektifikasi, dan
pembuatan Orthophoto. Sebelum diproses lebih lanjut, foto udara harus melalui tahapan
koreksi terlebih dahulu agar ketelitiannya memenuhi standar ketelitian peta dasar yang
ditetapkan dalam Perka BIG No. 15 Tahun 2014. Semua tahapan pengolahan data foto
udara dilakukan menggunakan software Agisoft Metashape Pro.
1) Aerial Triangulation
Kegiatan triangulasi udara merupakan proses dimana foto udara vertikal
diorientasikan secara tepat terhadap titik kontrol medan/ tanah (X, Y, Z).
2) Orthorektifikasi
Orthorektifikasi bertujuan untuk mengurangi efek distorsi perlu agar proyeksi
foto menjadi proyeksi orthogonal. Hasil dari orthorektifikasi adalah citra/foto tegak
(orthofoto) yang mempunyai skala seragam.
3) Pembuatan Orthophoto
Pembuatan Orthophoto sendiri terdiri dari beberapa proses, yaitu:
• Alignment Foto

5
 KAK Pemetaan UAV – Fotogrametri
Kampus ITS Sukolilo – Surabaya 2021

Dilakukan untuk mengidentifikasi titik- titik pada masing-masing foto dan

melakukan proses matching titik yang sama di dua atau lebih foto. Proses ini
menghasilkan model 3D awal, posisi kamera di setiap perekaman, dan sebaran
point clouds yang akan digunakan pada tahap berikutnya.
• Filter Photo by Markers
Dilakukan untuk mengkoreksi posisi GCP di tiap foto. Keseluruhan tahap
ini dilakukan untuk memperbaiki kualitas geometrik foto. Output
darikeseluruhan proses ini adalah nilai RMSe.
• Pemodelan Geometri (Build Dense Cloud)
Output dari proses ini berupa dense point clouds yang nantinya dapat diolah
untuk menghasilkan DEM.
• Pembentukan Tekstur 3D (Build Mesh and Build Texture)
Output dari proses ini berupa mesh atau model 3D yang digunakan sebagai
dasar pembuatan DEM (DSM maupun DTM) dan orthophoto.
• Pembentukan Model Elevasi Digital (Build DEM)
Output dari proses ini berupa DSM (Digital Surface Model) 2D.
• Orthomosaic
Output dari proses ini berupa Orthophoto 2D.
IV.IV Layouting Peta
Setelah peta diolah dan menjadi Peta Orthomosaik, selanjutnya adalah melakukan
Layouting, dapat digunakan software ArcGIS, dengan ketentuan layout:
• Peta digambarkan dalam proyeksi UTM Zona 49S.
• Skala peta 1:2500
• Peta dilengkapi dengan informasi dan legenda.

V. Alat dan Data Penunjang

V.I Alat
1) Perangkat Keras

Alat-Alat Survey Fotogrametri, GNSS, dan Data Processing

Alat Spesifikasi
1 unit Drone DJI Phantom 4 Pro • 20 Megapixel
• 1" CMOS Sensor
• FOV 84° 8.8 mm/24 mm Lens
• C4K Recording (4096x2160)
• 3-Axis Gimbal
• 30-Minute Flight Time

6
 KAK Pemetaan UAV – Fotogrametri
Kampus ITS Sukolilo – Surabaya 2021

• 7km long-range control

• Mechanical Shutter
• 5-Direction Obstacle Sensing
• MicroSD Slot (Up to 128GB)
• LiPo 4S 15.2V 5870mAh Drone Battery
5 buah Baterai Cadangan + Charger Menyesuaikan unit drone.
2 set GPS Geodetik (lengkap dengan aki, • Dual frekuensi
antenna, pengukur tinggi antenna, dll) • Mampu melakukan pengamatan berbagai
metode (Differential, statik, PPK, RTK)
Pre-Marking Minimal 3 atau 4 sayap; ukuran 100 x 20 cm.
Jumlah disesuaikan dengan jumlah GCP.
Smartphone • Telah ter-install aplikasi Pix4DCapture atau
DroneDeploy atau aplikasi lainnya untuk
menerbangkan drone moda autopilot.
• Fleksibel digunakan untuk komunikasi antar
personil.
Laptop • Windows 10, 64 bits
• CPU Intel i5/ i7/ Ryzen 7
• GPU yang kompatibel dengan OpenGL 3.2.
(integrated graphics cards Intel HD 4000 or
above)
• 8 GB RAM, 20 GB HDD Free Space.
• Telah ter-install aplikasi Pix4DMapper atau
Mission Planner
• Telah ter-install aplikasi pengolahan data
GNSS (Leica Geo Office, atau lainnya)
• Telah ter-install aplikasi Agisoft Metashape
Pro untuk pengolahan data foto udara.

2) Perangkat Lunak
Software Penunjang Survey Fotogrametri, GNSS, dan Data Processing
Software Kegunaan
DroneDeploy / Pix4DCapture / Pix4DMapper / Membuat jalur terbang UAV dan menerbangkan
Mission Planner dll. UAV moda autopilot serta mengontrol terbang
UAV selama pemotretan dilakukan.
Leica Geo Office / Topcon Tools dll. Melakukan post-processing data GNSS
Agisoft Metashape Pro Melakukan pengolahan data foto udara hingga
diperoleh output berupa orthophoto.
ArcGIS Melakukan layouting orthophoto menjadi output
akhir berupa peta skala 1:2500

V.II Data Penunjang

1. Peta Rupa Bumi Indonesia pada wilayah tempat dilaksanakannya proyek.
2. Data Ketinggian pada wilayah tempat dilaksanakannya proyek.
3. Peta Rencana Distribusi GCP dan ICP Pemetaan UAV-Fotogrametri tempat
dilaksanakannya proyek.
4. Rencana Jalur Terbang UAV untuk pemetaan di lokasi pelaksanaan proyek.
5. Data Prakira Cuaca di lokasi selama kurun waktu pelaksanaan proyek.

7
 KAK Pemetaan UAV – Fotogrametri
Kampus ITS Sukolilo – Surabaya 2021

VI. Kualifikasi Tenaga Ahli

Tenaga Ahli Jumlah Kualifikasi Uraian Pekerjaan

- Lulusan minimal S2 Memastikan dan bertanggung jawab

Geodesi/Geomatika atas berhasilnya pelaksanaan sebuah
Manajer Proyek 1 orang - Pengalaman kerja dua proyek
tahun di bidang
Fotogrametri

- Lulusan minimal S2 Mengkoordinasi dan

Geodesi/Geomatika mempertanggung jawabkan pekerjaan
Chief Surveyor 1 orang - Pengalaman kerja satu Drafter dan Data Processing,
tahun di bidang Surveyor Fotogrametri, Surveyor
Fotogrametri GNSS, dan Logistik.

- Lulusan minimal S1 Memastikan dan mengkoordinasikan

Geodesi/Geomatika/ antara Chief Eksekutor dan Team
Koor Drafter dan Data
1 orang Geoinformatika Drafter dan Data Processing dalam
Processing
pembagian tugas dan ruang lingkup
kerja.

- Lulusan minimal S1 Memastikan dan mengkoordinasikan

Koor Surveyor Geodesi/Geomatika antara Chief Eksekutor dan Team
1 orang
Fotogrametri Fotogrametri dalam pembagian tugas
dan ruang lingkup kerja.

- Lulusan minimal S1 Memastikan dan mengkoordinasikan

Geodesi/Geomatika antara Chief Eksekutor dan Team
Koor Surveyor GNSS 1 orang
Surveyor GNSS dalam pembagian
tugas dan ruang lingkup kerja.

- Lulusan minimal D3 Memastikan dan mengkoordinasikan

Manajemen Logistik atau antara Chief Eksekutor dan Team
Koor Logistik 1 orang
yang setara Logistik dalam pembagian tugas dan
ruang lingkup kerja.

- Lulusan minimal D3 Bertugas mengolah data dari survey

Geodesi/Geomatika/ di lapangan hingga menghasilkan
Staff Drafter dan data
2 orang Geoinformatika sebuah output peta dan laporan.
Processing
- Mahasiswa minimal
semester 6

8
 KAK Pemetaan UAV – Fotogrametri
Kampus ITS Sukolilo – Surabaya 2021

- Lulusan minimal D3 Bertugas untuk melakukan

Geodesi/Geomatika/ pengumpulan data foto udara dan
Staff Survey
2 orang Geoinformatika peta ortofoto wilayah ukur.
Fotogrametri
- Mahasiswa minimal
semester 6

- Lulusan minimal D3 Bertugas menentukan Ground

Geodesi/Geomatika/ Control Point dan Independent
Staff Survey GNSS 4 orang Geoinformatika Control Point, mengukur serta
- Mahasiswa minimal menghitung hasil dari pengukuran
semester 4 GPS.

- Lulusan minimal Bertugas untuk menyediakan alat-alat

SLTA/SMK dan material yang dibutuhkan dalam
Staff Logistik 2 orang - Mahasiswa minimal pelaksanaan proyek atau segala hal
semester 4 yang berkaitan logistik dalam sebuah
- Memiliki SIM A / SIM C proyek

VII. Keluaran (Output)

Pada akhir proyek pemetaan ini, pelaksana pekerjaan harus menyerahkan hasil pekerjaan
sebagai berikut:
1. Dokumen perkembangan pelaksanaan pekerjaan berupa:
a. Laporan Pendahuluan (hardcopy dan softcopy), sejumlah masing-masing 1 (satu)
eksemplar dengan substansi materi: rencana dan persiapan pelaksanaan pekerjaan.
b. Laporan Akhir (hardcopy dan softcopy), sejumlah masing-masing 1 (satu) eksemplar
dengan substansi materi: laporan pelaksanaan pekerjaan final beserta data-data
penunjang yang digunakan yang meliputi:
• Distribusi GCP serta quicklook penampakan premark di setiap foto yang muncul
dalam bentuk digital dan cetak.
• Data survey GNSS untuk pengamatan GCP dalam format asli dan RINEX dalam
bentuk digital.
• Daftar koordinat titik kontrol utama dan titik kontrol cek dalam bentuk digital.
2. Peta Orthophoto, dengan sistem koordinat UTM, skala peta 1:2500 menggunakan
kertas A0. Ketentuan output sebagai berikut:
a. 1 (satu) keping CD yang berisi Softcopy Peta Orthophoto Kampus ITS Sukolilo
Skala 1:2500.

9
 KAK Pemetaan UAV – Fotogrametri
Kampus ITS Sukolilo – Surabaya 2021

b. Hardcopy Peta Orthophoto Kampus ITS Sukolilo Skala 1:2500. sejumlah 1 (satu)
lembar (ukuran kertas A0, Glossy, peta dibuat dalam bingkai).
c. 1 (satu) keping CD atau flashdisk yang berisi Laporan Pendahuluan dan Laporan
Akhir, Softcopy Peta, dan Bahan Presentasi.

VIII. Lokasi dan Jadwal Pekerjaan

Lokasi : Kampus ITS Sukolilo, Kota Surabaya, Jawa Timur.
Jadwal Pelaksanaan : Pekerjaan harus diselesaikan seluruhnya dalam waktu 10 hari.

Hari Ke-
No. Uraian Kegiatan
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 Persiapan & Mobilisasi
2 Orientasi Lapangan
3 BM + Premark
Pengukuran GCP (Survey
4 GNSS)
Pemotretan (Akuisisi Foto
5 Udara)
Pengolahan data foto udara
(Aerial Triangulation,
Orthorektifikasi, Pembuatan
6 Orthophoto dan DSM)
Quality Control
7 (Penyempurnaan Lapangan)
8 Penyajian Data (Layouting)
9 Pembuatan Laporan Akhir

IX. Anggaran Biaya

Total Anggaran Biaya dalam Pekerjaan Pemetaan UAV – Fotogrametri wilayah Kampus
ITS Sukolilo adalah sebesar Rp 67.931.000,00.

X. Penutup
Pedoman ini diharapkan menjadi referensi ketika Badan Pelaksana atau instansi
merancang implementasi program dan kegiatan. TOR atau Kerangka acuan kerja dapat
dijadikan instrument untuk monitoring dan evaluasi dari suatu implementasi program dan
kegiatan.

10