MAKALAH MATEMATIKA 3

“Pengaplikasian Matriks Invers

di Bidang Teknik Sipil”

Oleh :

1. Andra Yudhaswara M. (10315704)

2. Nuraini Azizah (15315206)
3. Suwardi (16315734)

Jurusan Teknik Sipil

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan
Universitas Gunadarma
2016
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kami  panjatkan kehadirat Allah Subhanahu Wata’ala,

Wata’ala, karena
 berkat rahmat-Nya kami bisa menyelesaikan makalah ini guna memenuhi tugas
mata kuliah Matematika 3.
Dalam makalah ini kami membahas “Pengaplikasian Matriks Invers  pada
Teknik Sipil”. Kami mengucapkan
Kami mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah
membantu sehingga makalah ini dapat diselesaikan tepat pada waktunya. Makalah
ini masih jauh dari sempurna, oleh karena itu, kritik dan saran yang bersifat
membangun sangat kami harapkan demi sempurnanya makalah ini.
Semoga makalah ini memberikan informasi bagi masyarakat dan bermanfaat
untuk pengembangan wawasan dan peningkatan ilmu pengetahuan bagi kita
semua.

Depok, 07 November 2016

Penyusun

ii
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR ............................................................................................ ii

DAFTAR ISI .......................................................................................................... iii
BAB 1 ..................................................................................................................... 1
PENDAHULUAN .................................................................................................. 1
1.1 LATAR BELAKANG.............................................................................. 1
1.2 RUMUSAN MASALAH ......................................................................... 1
1.3 TUJUAN .................................................................................................. 2
1.4 METODE PENULISAN .......................................................................... 2
BAB 2 ..................................................................................................................... 3
PEMBAHASAN ..................................................................................................... 3
2.1 MATRIKS ................................................................................................ 3
2.1.1 Definisi Matriks ................................................................................ 3
2.1.2 Jenis-jenis Matriks ............................................................................ 3
2.2 INVERS MATRIKS................................................................................. 6
2.2.1 Definisi Invers Matriks ..................................................................... 6
2.2.2 Mencari Invers Matriks ..................................................................... 6
2.2.3 Sifat-sifat Invers Matriks................................................................. 10
2.3 PENGAPLIKASIAN INVERS MATRIKS ........................................... 12
BAB 3 ................................................................................................................... 17
PENUTUP............................................................................................................. 17
3.1 KESIMPULAN ...................................................................................... 17
3.2 SARAN .................................................................................................. 17
DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................ iv

iii
 BAB 1
PENDAHULUAN

1.1 LATAR BELAKANG

Matriks adalah matriks adalah kumpulan bilangan, simbol, atau ekspresi,
 berbentuk persegi panjang yang disusun menurut baris dan kolom. Matriks yang
sering dijumpai adalah matriks yang entri-entrinya bilangan-bilangan real atau
kompleks dan seperti diketahui bahwa himpunan bilangan real merupakan field
terhadap operasi penjumlahan dan perkalian.
Penggunakan matriks dapat mempermudah dalam membuat analisa-
analisa yang mencakup hubungan variabel-variabel dari suatu persoalan. Pada
awalnya matrik ditemukan dalam sebuah studi yang dilakukan oleh seorang
ilmuan yang berasal dari Inggris yang bernama Arthur Cayley (1821-1895) yang
mana studi yang dilakukan untuk meneliti persamaan linier dan transformasi
linear, awal dari semua ini matrik dianggap sebagai sebuah permainan karena
matrik dapat diaplikasikan, sedangkan pada tahun 1925 matrik digunakan sebagai
kuantum dan pada perkembangannya matrik digunakan dalam berbagai bidang.
Dalam makalah ini akan dibahas lebih dalam tentang invers matriks dan
 penerapannya dalam kehidupan sehari-hari khususnya dalam bidang teknik sipil.

1.2 RUMUSAN MASALAH

Berdasarkan latar belakang masalah agar penguraian makalah lebih
terarah dan terfokus maka rumusan masalahnya adalah sebagai berikut:
1. Pengertian Matriks dan Invers Matriks
2. Penerapan (aplikasi) Invers Matriks

1
1.3 TUJUAN
Makalah ini dibuat dengan tujuan utama untuk memenuhi tugas mata
kuliah Matematika 3, yang diberikan Bapak Dr. Edi Sukirman. Dan tujuan
 berikutnya adalah sebagai sumber informasi yang diharapkan bermanfaat dan
dapat menambah wawasan para pembaca makalah ini.

1.4 METODE PENULISAN

Metode penulisan yang digunakan adalah studi pustaka. Dalam metode
ini penulis membaca buku-buku yang berkaitan dengan penulisan makalah ini,
selain itu penulis juga mencari sumber-sumber dari internet.

2
 BAB 2
PEMBAHASAN

2.1 MATRIKS
2.1.1 Definisi Matriks
Matriks adalah kumpulan bilangan-bilangan yang diatur dalam baris-
 baris dan kolom-kolom berbentuk persegi panjang serta termuat diantara
sepasang tanda kurung.
Matriks dapat dinyatakan sebagai: Am x n = |aij| m x n
dimana:
aij : elemen atau unsur matriks
I = 1,2,3,… m, indeks baris
J = 1,2,3,.. n, indeks kolom
Matriks dinyatakan dalam huruf besar A,B,P, atau huruf yang lain. unsur
matriks:
Jumlah baris = M
Jumlah kolom = N
Ordo atau ukuran matriks = m x n
Elemen-elemen diagonal = a11, a22,… amn
Matriks dapat didefinisikan juga sebagai kumpulan beberapa vector kolom atau
vector baris.

2.1.2 Jenis-jenis Matriks

Berdasarkan susunan elemen dan sifat operasi matriks, matriks terbagi
menjadi beberapa jenis yaitu sebagai berikut:
1. Matriks kuadrat / bujur sangkar
Matriks bujur sangkar (square matrix) adalah matriks dimana jumlah
 baris (M) sama dengan jumlah kolom (N) atau M = N

3 9
Contoh : A =  
2 0

Matriks A adalah matriks bujur sangkar berorde 2

3
2. Matriks Nol
Matriks nol ( null matrix) adalah matriks dimana semua elemennya
mempunyai nilai nol (0).

0 0
Contoh : B =  
0 0

3. Matriks diagonal
Matriks diagonal (diagonal matrix) adalah matriks dimana semua elemen
diluar diagonal utamanya adalah nol (0) dan minimal ada 1 elemen pada
diagonal utamanya bukan nol.

5 0 0

Contoh : A 3x3 = 0 2 1

 
0 0 3

4. Matriks kesatuan/identitas
Matriks ini ditulis dengan l. jenis matriks bujur sangkar yang semua
elemen diagonalnya sama dengan 1.

1 0
Contoh : I2x2 =  
0 1

5. Matriks skalar
Matriks scalar (scalar matrix) adalah matriks diagonal dimana elemen
 pada diagonal utamanya bernilai sama tetapi bukan 1 atau nol.

4 0
Contoh : A =  
0 4

6. Matiks tridiagonal
Matriks tridoagonal (tridiagonal matrix) adalah diagonal dimana elemen
sebelah kiri dan kanan diagonal utamanya bernilai tidak sama dengan nol (0).

5 2 0

Contoh : A = 2 5 0

 
1 2 5

7. Matriks segitiga bawah
Matriks segitiga bawah (lower triangular matrix, L ) adalah matriks
diagonal dimana elemen disebelah kiri (bawah) diagonal utama ada yang
 bernilai tidak sama dengan nol.

4
 1 0
Contoh : L =  
2 1

8. Matriks segitiga atas

Matriks segitiga atas (upper triangular matrix,U) adalah matriks diagonal
dimana elemen disebelah kanan (atas ) diagonal utamanya ada yang bernilai
tidak sama dengan nol.

1 2
Contoh : U =  
0 3

9. Matriks simetris
Matriks simetris (symmetric matrix) adalah matriks bujur sangkar
dimana diagonal utamanya berfungsi sebagai cermin atau refleksi ( A’ = A )

4 1 6 4 1 6

Contoh : A  1 7
 
4 A  1
T
7 4

   
6 4 5
 6 4 5

10. Matriks miring
Matriks miring ( skew matrix) adalah matriks bujur sangkar dimana
elemen diagonal ke aij  dengan -aij  atau (aij = -aij) untuk semua I dan j tetapi
elemen diagonal utama tidak semua nya bernilai nol.

7 5 6

Contoh : M = - 5 0 4

 
- 6 -4 2

11. Matriks miring simetris
Matriks miring simetris (skew-symmetric matrix) adalah matriks bujur
sangkar dimana elemen ke a ij sama dengan -aij atau (aij = aij ) untuk semua I
dan j dan semua elemen diagonal utama bernilai nol.

0 5 6

Contoh : M = - 5 0 4
  berlaku MT = -M
 
- 6 -4 0

12. Matriks singular
Matriks singular (singular matrix) adalah matriks yang determinannya
 bernilai nol.

5
 2 4
Contoh : A =  
2 4

13. Matriks non singular

Matriks non singulars (non singular matrix) adalah matriks yang
determinannya bernilai tidak sama dengan nol.

4 5
Contoh : A =  
1 2

2.2 INVERS MATRIKS

2.2.1 Definisi Invers Matriks
Jika A adalah matriks ukuran n  n dan jika ada matriks B ukuran nxn
sedemikian rupa sehingga :
AB  BA  I

Dimana I adalah matriks identitas ukuran nxn. Maka matriks A disebut

non singular atau invertibel dan matriks A merupakan invers dari B atau B
merupakan invers dari A.
2.2.2 Mencari Invers Matriks
Invers matriks dapat diperoleh dengan berbagai cara, yaitu:
1. Metode Adjoint atau Determinan
Matriks A berordo nn , dapat dicari invers matriks A menggunakan
adjoint A. Adjoint A atau dinotasikan adj (A) adalah transpose dari
matriks yang elemen-elemennya merupakan kofaktor-kofaktor dari
elemen-elemen matriks A. Kofaktor adalah hasil perkalian minor dengan
suatu angka yang besarnya menuruti suatu aturan yaitu (-1)i+j dimana i
adalah baris dan j adalah kolom. Kofaktor suatu elemen baris ke-   dan
kolom ke- dari matriks A dilambangkan dengan

K ij  (-1)i  j . M ij

 (-1)i  j . det(M ij ) Minor suatu matriks    dilambangkan


dengan  j adalah matriks bagian dari    yang diperoleh dengan cara
menghilangkan elemen  –   elemennya pada baris ke- dan elemen elemen
 pada kolom ke- .
Dengan sifat adjoint yaitu:

6
 A Adj A  Adj A A  AI

Untuk A  0, maka:

Adj A Adj A
A  A  I
A A
-1 -1
Menurut definisi invers matriks AA  A A  I  , menjadi:
Adj A
A -1   dengan A  0
A

Contoh:

1 5 4

Cari invers dari matrik A= 1 2 4


 
2 5 3


2. Metode Operasi Baris Elementer (OBE)

Jika A matriks persegi non singular, dengan operasi baris elementer
(OBE) terhadap A dapat direduksi menjadi bentuk normal I sedemikian
hingga: PA  I dengan P hasil penggandaan matriks elementer (baris).
Jika diuraikan: PA=I
P-1 P A = P -1 I

7
 I A = P-1
A = P-1
Ini menunjukkan bahwa A -1  = P. Dengan demikian hasil penggandaan
matriks elementer (baris) ini pada hakekatnya adalah invers dari matriks
A.
Dapat disimpulkan pencarian invers dengan operasi baris elementer
sebagai berikut:
(A | I) ~ (I | A -1)
Untuk menggunakan metode operasi baris elementer pada matriks A,
dapat dilakukan operasi-operasi berikut:
a. Mengalikan suatu baris dengan bilangan tak nol.
 b. Menambahkan kelipatan suatu baris pada baris lain.
c. Menukarkan sembarang dua buah baris.
Ketiga operasi tersebut atau hanya salah satunya saja dapat digunakan
dalam operasi baris elementer.
Contoh:

1 2 3

Tentukan invers matriks B = 2 5 3

 dengan metode OBE!
 
1 0 8

1 2 3 1 0 0 1 2 3 1 0 0
 B
 21(-2)  
(A | I) = 2 5 3 0 1 0 0 1 - 3 - 2 1 0
B
1 0 8 0 0 1 31(-1) 0 - 2 5 - 1 0 1

1 2 3 1 0 0 1 2 3 1 0 0 
   
B 32(2) 0 1 - 3 - 2 1 0 B 3(-1)  0 1 - 3 - 2 1 0 
0 0 - 1 - 5 2 1 0 0 1 5 - 2 - 1

1 0 9 5 - 2 0  1 0 0 - 40 16 9 
  B13(-9)   -1
B12(-2)  0 1 - 3 - 2 1 0 B  0 1 0 13 - 5 - 3 = (I | A )
0 0 1 5 - 2 - 1 23(3) 0 0 1 5 - 2 - 1

- 40 16 9 

Jadi A-1 = 13 -5 -3

 
 5 -2 - 1


8
3. Metode Operasi Kolom Elementer (OKE)
Jika A matriks persegi non singular, dengan operasi kolom elementer
(OKE) terhadap A dapat direduksi menjadi bentuk normal I sedemikian
hingga: A Q  I dengan Q hasil penggandaan matriks elementer (kolom).

Jika diuraikan: AQ=I

A Q Q-1 = I Q-1
A I = Q-1
A = Q-1
Ini menunjukkan bahwa A -1  = Q. Dengan demikian hasil penggandaan
matriks elementer (kolom) ini pada hakekatnya adalah invers dari matriks
A.
Dapat disimpulkan pencarian invers dengan operasi kolom elementer
sebagai berikut:

 A    I  
 ~ -1

  I    A  
Untuk menggunakan metode operasi kolom elementer pada matriks A,
dapat dilakukan operasi-operasi berikut:
a. Mengalikan suatu kolom dengan bilangan tak nol.
 b. Menambahkan kelipatan suatu kolom pada kolom lain.
c. Menukarkan sembarang dua buah kolom.
Ketiga operasi tersebut atau hanya salah satunya saja dapat digunakan
dalam operasi kolom elementer.
Contoh:

2 4 4 

Tentukan invers dari matriks C = 1 3

2  dengan metode OKE!
 
- 1 -2 - 3

2 4 4   2 0 0   2 0 0 
1 3 2
  1 1 0   0 1 0

     
 C    1 2  3  K 21(-2)  1 0 1   1 0 1 
   1  2  2  K 12(-1)
  I    1 0 0  K 31(-2) 3  2  2
    
 0 1 0  0 1 0  1 1 0 
     
 0 0 1  0 0 1  0 0 1 

9
    
 2 0 0   1 0 0   1 0 0 
 0 1 0
  0 1 0   0 1 0 
     
 0 0 1   0 0 1   0 0 1    I  
K 13(-1) 
2
K 
 2  1(1/2)  5  K 3(-1)  5    -1 

5
  2  2  2  2  2 2   C  
1 1 0   1 1 0   1 1 0 
   2   2 
1 0 1 
 1 0 1   1 0  1
 2   2 

2.2.3 Sifat-sifat Invers Matriks

1. Jika suatu matriks memiliki invers maka matriks inversnya adalah
tunggal (unique)
Andaikan B dan C adalah invers dari matriks A, maka berlaku :
AB = BA = I, dan juga
AC = CA = I
Tetapi untuk : BAC = B(AC) = BI = B ....................(*)
BAC = (BA)C = IC = C .....................(**)
Dari (*) dan (**) haruslah B = C.

2. Invers dari matriks invers adalah matriks itu sendiri

-1
Andaikan matriks C = A , berarti berlaku :
AC = CA = I (*)
-1 -1
Tetapi juga berlaku C C  = C C = I (**)
Dari (*) dan (**) berarti :
-1
C  = A
-1 -1
(A )  = A.

3. Matriks invers bersifat nonsingular (determinanya tidak nol)

-1 -1
det (A A ) = det (A) det (A )
-1
det (I) = det (A) det (A )
-1
1 = det (A) det (A ) ; karena det (A)  0 , maka :

10
 -1 1
det (A ) =
det (A)
-1
ini berarti bahwa det (A ) adalah tidak nol dan kebalikan dari det (A).

4. Jika A dan B masing-masing adalah matriks persegi berdimensi n,

 berturut-turut A-1  dan B-1  adalah invers dari A dan B, maka berlaku
hubungan (AB) -1=B-1A-1
-1 -1
(AB) (AB) = (AB) (AB) = I (*)
di sisi lain :
-1 -1 -1 -1 -1 -1
(AB) (B A ) = A(BB ) A = A I A  = A A  = I
-1 -1 -1 -1 -1 -1
(B  A ) (AB) = B (A A) B = B  I B = B B = I (**)
Menurut sifat (1) di atas matriks invers bersifat uniqe (tunggal), karena
-1 -1 -1
itu dari (*) dan (**). dapatlah disimpulkan bahwa (AB)  = B A

5. Jika matriks persegi A berdimensi n dan non singular, maka berlaku (A T)-
1
= (A-1)T
T T -1
Menurut sifat determinan : A  = A  0, oleh sebab itu (A )  ada,
dan haruslah:
T -1 T T T -1
(A ) A  = A  (A ) =I (*)
Di sisi lain menurut sifat transpose matriks:
-1 T -1 T T
(A A ) = (A ) A
T -1 T T
I = (A )  A
-1 T T -1 T
(A ) A = I, hubungan ini berarti bahwa (A ) adalah juga invers dari
T
A .

Padahal invers matriks bersifat tunggal, oleh karena itu memperhatikan

(*), haruslah:
-1 T T -1
(A )  = (A ) .

11
2.3 PENGAPLIKASIAN INVERS MATRIKS
Terdapat beberapa cara pengaplikasian invers matriks diantaranya adalah
sebagai berikut:
1. Analisis struktur menggunakan matriks pada kekakuan global struktur
[ Ks ] = [ K1 ] + [ K2 ]

 4EI 2EI   8EI 2EI 

 4EI     L 
0
[ Ks ] =  L  L L
   2EI
L

 0 0
2EI 4EI 4EI
     
 L L   L L 
Untuk mendapatkan deformasi ujung-ujung aktif struktur, maka
digunakan hubungan :
{ Ps } = [ Ks ] { Us } { Us } = [ Ks ] -1 { Ps }
dimana :
Us = deformasi ujung-ujung aktif
Ks = kekakuan struktur
Ps = gaya-gaya pada ujung aktif elemen akibat beban luar (aksi)
Contoh:

0 0 −  q L2 q L2

 1 2
 12 qL 
Ps   1 
 qL2 
 12 
Menghitung invers matriks kekakuan global [ Ks ] -1

 8EI 2EI 
 
Ks   L L
2EI 4EI 
 
 L L 
1  4  2
L L  4  2
Ks 
1

   
8.4  2.2 EI   2 4  28EI   2 4 

Jadi: { Us } = [ Ks ] -1 { Ps }

12
13
14
15
2. Memudahkan dalam membuat suatu analisis mengenai masalah ekonomi
tertentu yang mengandung bermacam-macam variabel bebas.

3. Invers matriks digunakan pada sistem software SAP 2000, software ini
memanfaatkan metode matriks dalam menyelesaikan matematis
kontruksi.

4. Pengiriman pesan dan pembacaan pesan kriptografi menggunakan invers

matriks. Proses persandian(encoding ) diawali dengan menentukan aturan
konversi, matriks kunci dan perkalian kedua matriks tersebut. Hal ini
dimaksudkan agar pesan tidak bisa diketahui maknanya kecuali penerima
 pesan(receiver ). Kualifikasi keamanan suatu pesan sandi ditentukan oleh
kompleksitas aturan konversi dan pemilihan matriks kunci. Akibatnya,
semakin kompleks aturan konversi dan matriks kunci akan menghasilkan
 pesan sandi yang lebih aman.

16
 BAB 3
PENUTUP

3.1 KESIMPULAN
Matriks adalah matriks adalah kumpulan bilangan, simbol, atau ekspresi,
 berbentuk persegi panjang yang disusun menurut baris dan kolom. Penggunakan
matriks dapat mempermudah dalam membuat analisa-analisa yang mencakup
hubungan variabel-variabel dari suatu persoalan.
Suatu matriks dapat dibalik jika dan hanya jika matriks tersebut adalah
matriks persegi (matriks berukuran nxn) dan matriks tersebut non singular. Tidak
semua matriks memiliki invers. Definisi invers matrik adalah jika A merupakan
suatu matriks kuadrat, dan jika kita dapat mencari matriks B sehingga AB = BA =
I, maka A dikatakan dapat dibalik (irrevertible) dan B dinamakan invers dari A.
Pada dasarnya dalam kehidupan sehari-hari kita sering berhadapan
dengan persoalan yang apabila kita telusuri ternyata masalah matematika. Dengan
kata lain, banyak sekali pengaplikasian matematika dalam kehidupan sehari-hari.
Pada invers matriks pengaplikasiannya digunakan dalam analisis struktur suatu
 bangunan, analisis variabel-variabel ekonomi, dimanfaatkan dalam sistem SAP
2000, hingga digunakan untuk pemecahan sandi pada kriptografi.

3.2 SARAN
Matematika merupakan salah satu mata kuliah yang kurang disukai oleh
sekelompok kalangan mahasiswa. Padahal matematika ini mempunyai banyak
 pengaplikasian yang bisa diterapkan dalam kehidupan sehari-hari. Oleh sebab itu
 penulis memberikan saran yaitu:
1. Pengajaran untuk mata kuliah matematika dilakukan dengan cara yang
lebih menarik.
2. Mahasiswa seharusnya lebih memperdalam matematika agar dapat
mengerti dan menyukai mata kuliah ini.
3. Mahasiswa juga harus mulai mengaplikasikan materi-materi matematika
yang telah diperoleh, pada kehidupan sehari-hari.

17
 DAFTAR PUSTAKA

Suwandi, Ipin. 2014.  Makalah Matriks.

http://www.c086suwandiumpar.wordpress.com. Diakses pada (07
 November 2016).
Wiewiet. 2014.  Pengertian Matriks. http://www.wiettwiet.blogspot.com. Diakses
 pada (06 November 2016).
 Nurma.  Materi Matriks.  http://www.nurma.staff.gunadarma.ac.id. Diakses pada
(04 November 2016).
Suhariyadi, Andi.  Bab 5 Matriks Invers.
http://www.andisuharyadi.dosen.narotama.ac.id. Diakses pada (04
 November 2016)

iv