PROPOSAL

TUGAS AKHIR

Judul Tugas Akhir:

SISTEM PENCAMPUR LARUTAN GARAM DAN GARAM

RAKYAT PADA PROSES PEMURNIAN GARAM
MENGGUNAKAN METODE HIDROEKSTRAKSI

Disusun Oleh :

Elsy Nurfaiz Wachidah

NRP. 10511710000023

Dosen Pembimbing :

Herry Sufyan Hadi, S.T., M.T

NPP. 1988201711056

DEPARTEMEN TEKNIK INSTRUMENTASI

FAKULTAS VOKASI
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
SURABAYA
2021
 HALAMAN PENGESAHAN
PROPOSAL TUGAS AKHIR

1. Judul Tugas Akhir: : Sistem Pencampur Larutan Garam Dan Garam

Rakyat Pada Proses Pemurnian Garam
Menggunakan Metode Hidroekstraksi

2. Biodata Mahasiswa
a. Nama : Elsy Nurfaiz Wachidah
b. NRP : 10511710000023
c. Departemen : Teknik Instrumentasi
d. Fakultas : Fakultas Vokasi
e. Laboratorium : Sistem Pengukuran
f. Alamat : Desa Pakondang RT 01/RW 01, Kec. Rubaru,
Kab. Sumenep
g. Telp/HP/Fax 087703247105
:

Mengetahui, Surabaya, 31 Desember 2020

Pembimbing Tugas Akhir 1 Mahasiswa

Herry Sufyan Hadi, S.T., M.T Elsy Nurfaiz Wachidah

NPP. 1988201711056 NRP. 10511710000023

Mengetahui,

Ketua Penguji Seminar Dosen Penguji Seminar

Proposal Tugas Akhir Proposal Tugas Akhir

Brian Raafiu, S.ST, M.T. Ahmad Fauzan Adziimaa, S.T, M.Sc.

NPP. 1994201911092 NPP. 1991201711052

i
 RINGKASAN

Penggunaan inovasi dan teknologi penting dilakukan untuk mencapai kualitas

garam yang sesuai dengan kebutuhan garam industri salah satunya menggunakan
metode hidroekstraksi. Hingga saat ini belum dilakukan pengembangan teknologi
mengenai pemurnian garam menggunakan metode hidroekstraksi. Pada umumnya
metode yang digunakan untuk pemurnian garam yaitu metode rekristalisasi akan
tetapi metode tersebut membutuhkan proses relatif lama dan hilang garam >10%.
Perancangan sistem pencampuran untuk proses pemurnian garam menggunakan
metode hidroekstraksi dimulai dari perancangan desain hardware dan software.
Selain itu dilakukan pula perancangan sistem otomasi sistem dapat melakukan
pengontrolan secara otomatis terhadap actuator yang digunakan yaitu control valve
dan motor. Untuk sistem monitoring pada alat menggunakan sensor ultrasonic yang
berfungsi untuk mengukur volume pada tangki larutan garam, tangki garam, dan
pada tangki pencampuran. Berjalannya sistem ini dapat dimonitoring secara manual
dan jarak jauh. Data hasil monitoring sensor pada alat akan ditampilkan pada display
berupa LCD dan dapat diakses melalui smartphone. Dengan adanya alat ini
diharapkan dapat memudahkan petani garam dalam meningkatkan kualitas garam
yang mereka hasilkan sehingga dapat digunakan untuk memenuhi kebutuhan garam
nasional.

Kata kunci : Metode Hidroekstraksi, Proses Pencampuran, Sistem Monitoring.

ii
 DAFTAR ISI

HALAMAN PENGESAHAN.......................................................................................i

RINGKASAN...............................................................................................................ii

DAFTAR ISI...............................................................................................................iii

DAFTAR GAMBAR....................................................................................................v

BAB I PENDAHULUAN...........................................................................................1

1.1. Latar Belakang...............................................................................................1

1.2. Perumusan dan Pembatasan Masalah............................................................2

1.3. Tujuan Tugas Akhir.......................................................................................3

1.4. Relevansi........................................................................................................3

1.5. Target Luaran.................................................................................................3

BAB II TEORI DASAR.............................................................................................5

2.1. Teori Penunjang.............................................................................................5

2.1.1. Metode Hidroekstraksi............................................................................5

2.1.2. Proses Pencampuran...............................................................................6

2.1.3. Sistem Monitoring..................................................................................6

2.1.4. Sistem Kontrol........................................................................................7

2.1.5. Internet of Things....................................................................................9

2.2. Studi Tugas Akhir Sebelumnya (State of the Art)........................................11

2.2.1. Automatic Sensing and Switching The Water Pump : A New Approach
………………………………………………………………………..11

2.2.2. Rancang Bangun Sistem Pencampur dan Pengaduk Pakan Ternak Sapi
Otomatis..............................................................................................................12

2.2.3. IOT Based Water Management............................................................12

iii
 2.2.4. Pemurnian Garam dengan Metode Rekristalisasi di Desa Bunder
Pamekasan untuk Mencapai SNI Garam Dapur.................................................13

2.2.5. Prototype of Liquid Materials Mixing System Using Microcontroller.13

2.2.6. Perancangan Sistem Otomatisasi Berbasis Programmable Logic

Control (PLC) Omron CPM1A pada Prototype Alat Pengolah Susu Murni
Menjadi Susu Pasteurisasi Aneka Rasa..............................................................14

2.2.7. Realisasi dan Mekanisme Uji Ukur Volume Sistem Pencampur Warna
Primer Otomatis Berbasis Mikrokontroller........................................................14

2.2.8. PLC Based Automatic Liquid Mixing and Bottle Filling System.........15

BAB III METODE TUGAS AKHIR.........................................................................16

3.1 Prosedur Tugas Akhir..................................................................................16

3.1.1 Studi Literatur.......................................................................................16

3.1.2 Perancangan Model Sistem...................................................................16

3.1.3 Pengujian Komponen yang digunakan.................................................17

3.1.4 Pengujian Sistem..................................................................................18

3.1.5 Pengambilan Data dan Analisa Sistem.................................................18

3.1.6 Penulisan Laporan................................................................................18

3.2 Perancangan Teknologi yang Digunakan....................................................19

DAFTAR PUSTAKA.............................................................................................21

iv
 DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1. 1 Perbandingan Tahapan Pemurnian Garam Menggunakan Metode
Hidroekstraksi dan Rekristalisasi.................................................................................5
Gambar 2.1. 2 Struktur Sistem Pengukuran Secara Umum........................................7
Gambar 2.1. 3 Diagram Umum Sistem Kontrol.........................................................8
Gambar 2.1. 4 Sistem Kontrol Loop Terbuka.............................................................8
Gambar 2.1. 5 Sistem Kontrol Loop Tertutup............................................................8
Gambar 2.1. 6 Organisasi Sistem IoT.........................................................................9

Gambar 2.2. 1 (a) Grafik Output Water Flow Sensor (b) Grafik Output Water
Detector (c) Grafik Output Relay 11
Gambar 2.2. 2 (a) Grafik Output Water Flow Sensor (b) Grafik Output Water
Detector (c) Grafik Output Relay...........................................................................11
Gambar 2.2. 3 (a) Desain Sistem Keseluruhan (b) Diagram Blok Sistem................12
Gambar 2.2. 4 (a) Desain Sistem Keseluruhan (b) Diagram Blok Sistem...........12
Gambar 2.2. 5 Pemurnian Garam Menggunakan Metode Rekristalisasi..................13
Gambar 2.2. 6 (a) Blok Sistem Fungsional (b) Visualisasi Prototype......................14
Gambar 2.2. 7 (a) Blok Sistem Fungsional (b) Visualisasi Prototype..................14
Gambar 2.2. 8 Blok Diagram Sistem Kontrol...........................................................14
Gambar 2.2. 9 Blok Diagram Sistem Kontrol........................................................14
Gambar 2.2. 10 Desain Alat......................................................................................15
Gambar 2.2. 11 Desain Alat.....................................................................................15

Gambar 3. 1 Diagram Alir Pengerjaan Tugas Akhir……………………………….16

Gambar 3. 2 Skema Perancangan Sistem Pencampur Larutan Garam Jenuh dan
Garam Rakyat pada Proses Pemurnian Garam Menggunakan Metode Hidroekstraksi
....................................................................................................................................18
Gambar 3. 3 Desain 3D Sistem Pencampuran pada Proses Pemurnian Garam
Menggunakan Metode Hidroekstraksi........................................................................20

v
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Penggunaan inovasi dan teknologi penting dilakukan untuk mencapai kualitas

garam yang sesuai dengan kebutuhan garam industri salah satunya menggunakan
metode hidroekstraksi. Hingga saat ini belum dilakukan pengembangan teknologi
mengenai pemurnian garam menggunakan metode hidroekstraksi. Pada umumnya
metode yang digunakan untuk pemurnian garam yaitu metode rekristalisasi akan
tetapi metode tersebut membutuhkan proses relatif lama dan hilang garam lebih dari
10% (Angela Martina S.T., 2015). Adanya hal tersebut menyebabkan kebutuhan
garam nasional dari tahun ke tahun semakin meningkat. Salah satu permasalahan
yang menjadi hambatan tidak terserapnya garam rakyat yaitu rendahnya kualitas
garam rakyat yang tidak sesuai dengan kebutuhan industri (Indonesia, 2020)..
Inovasi yang telah dikembangkan untuk proses pemurnian garam salah satunya
dilakukan oleh Faikul Umam yakni penelitian tentang pemurnian garam
menggunakan metode rekristalisasi untuk mencapai SNI garam dapur. Pada alat
tersebut sistem masih berjalan secara manual dan belum dilengkapi oleh sistem
pengendalian (Umam, 2019). Selain menggunakan metode rekristalisasi terdapat
penelitian lain untuk meningkatkan kualitas garam yaitu pemurnian garam
menggunakan metode hidroekstraksi. Prinsip dasar dari pemurnian garam
menggunakan metode ini yaitu pencampuran antara larutan garam jenuh dengan
garam rakyat (K Sumada R. D., 2018). Belum terdapat penelitian lanjutan mengenai
penerapan teknologi pada pemurnian menggunakan metode hidroekstraksi. Sehingga
dilakukan perancangan sistem pencampuran untuk proses pemurnian garam
menggunakan metode hidroekstraksi dimulai dari perancangan desain hardware dan
software. Selain itu dilakukan pula perancangan sistem otomasi agar sistem dapat
melakukan pengontrolan secara otomatis terhadap actuator yang digunakan yaitu
control valve dan motor. Untuk sistem monitoring pada alat menggunakan sensor
ultrasonic yang berfungsi untuk mengukur volume pada tangki larutan garam, tangki
garam, dan pada tangki pencampuran. Berjalannya sistem ini dapat dimonitoring

1
secara manual dan jarak jauh. Data hasil monitoring sensor pada alat akan
ditampilkan pada display berupa LCD dan dapat diakses melalui smartphone.
Berdasarkan latar belakang tersebut, melalui Tugas Akhir ini peneliti
merancang suatu penelitian mengenai pengembangan teknologi pemurnian garam
berupa sistem pencampur larutan garam jenuh dan garam rakyat pada proses
pemurnian garam menggunakan metode hidroekstrakasi. Pada sistem ini dilengkapi
dengan sistem monitoring dan pengendalian agar campuran antara larutan garam
jenuh dengan garam rakyat sesuai dengan perbandingan bahan yang telah ditetapkan.
Dengan adanya alat ini diharapkan dapat memudahkan petani garam dalam
meningkatkan kualitas garam yang mereka hasilkan sehingga dapat digunakan untuk
memenuhi kebutuhan garam nasional.

1.2. Perumusan dan Pembatasan Masalah

Berdasarkan latar belakang yang telah dipaparkan, rumusan masalah yang

diangkat dalam Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut:
a. Bagaimana merancang sistem pencampur larutan garam jenuh dan garam
rakyat pada proses pemurnian garam menggunakan metode hidroekstraksi?
b. Bagaimana membangun sistem pencampur larutan garam jenuh dan garam
rakyat pada proses pemurnian garam menggunakan metode hidroekstraksi?
c. Bagaimana pengujian kinerja sistem monitoring dan pengendalian yang
diaplikasikan pada proses pemurnian garam menggunakan metode
hidroekstraksi?
Pembatasan masalah dalam pengerjaan Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut:
a. Alat yang akan digunakan untuk Tugas Akhir berupa alat yang baru (bukan
pengembangan alat yang sudah ada) sesuai dengan rancangan desain yang telah
dibuat dengan kapasitas maksimal dari alat dapat menampung 3 kg garam.
b. Pada alat tersebut diterapkan sistem otomasi agar dapat sistem dalam
melakukan pengontrolan secara otomatis terhadap actuator yang digunakan
yaitu control valve dan motor. Sedangkan sensor yang digunakan pada sistem
ini adalah sensor ultrasonic dan yang berfungsi untuk monitoring terhadap
volume dari tangki larutan, tangki garam, dan tangki pencampuran.

2
c. Controller yang digunakan pada plant adalah Arduino yang dilengkapi dengan
modul Wi-Fi agar data hasil monitoring dapat diakses pada smartphone.
d. Data hasil monitoring ditampilkan pada display berupa LCD dan aplikasi blynk
sebagai user interface yang dapat diakses pada smartphone.

1.3. Tujuan Tugas Akhir

Adapun tujuan dari pelaksanaan tugas akhir sistem pencampur larutan garam
dan garam rakyat pada proses pemurnian garam menggunakan metode hidroekstraksi
adalah sebagai berikut:
a. Akan dilakukan perancangan sistem pencampur larutan garam jenuh dan garam
rakyat pada proses pemurnian garam menggunakan metode hidroekstraksi.
b. Akan dilakukan pembangunan sistem pencampur larutan garam jenuh dan
garam rakyat pada proses pemurnian garam menggunakan metode
hidroekstraksi.
c. Akan dilakukan pengujian kinerja sistem monitoring dan pengendalian yang
diaplikasikan pada proses pemurnian garam menggunakan metode
hidroekstraksi.

1.4. Relevansi

Relevansi dari usulan Tugas Akhir ini dapat ditinjau dari dua aspek sebagai
berikut:
1. Tema Tugas Akhir yang diusulkan ini terkait erat dengan kebutuhan teknologi
washing plant untuk peningkatan teknologi pemurnian garam. Sistem yang
dibuat diharapkan dapat menyelesaikan permasalahan pengukuran dan akusisi
data dari proses pemurnian garam.
2. Tema Tugas Akhir yang diusulkan ini juga sejalan dengan tema unggulan
IPTEK yang diusung oleh salah satu Laboratorium Departemen Teknik
Instrumentasi.

Diharapkan tema Tugas Akhir yang diusulkan ini dapat lebih meningkatkan
keunggulan aktivitas yang dilakukan, serta dapat mengkontribusikan luaran yang
bermanfaat bagi perkembangan teknologi dan masyarakat khususnya para petani
garam.

3
1.5. Target Luaran

Target luaran yang diharapkan dari usulan pengerjaan Tugas Akhir ini adalah
sebagai berikut:
a. Rancang bangun prototipe (purwarupa) dari sistem pencampur larutan garam
jenuh dan garam rakyat pada proses pemurnian garam.
b. Draft jurnal untuk pengajuan bentuk publikasi ilmiah pada media massa
elektronik atau jurnal nasional.

4
 BAB II
TEORI DASAR

2.1. Teori Penunjang

Beberapa teori penunjang yang digunakan pada Tugas Akhir ini meliputi:
otomatisasi sistem pencampur pada pemurnian garam menggunakan metode
hisroekstraksi.

2.1.1. Metode Hidroekstraksi

Metode hidroekstraksi merupakan proses ekstraksi atau pemisahan suatu

komponen yang berada pada fasa padat menggunakan fasa cair sebagai pelarut.
Pelarut yang digunakan berupa larutan garam jenuh. Sifat kelarutan dari NaCl
dimanfaatkan sebagai komponen utama dalam proses pemurnian garam
menggunakan metode hidroekstraksi. Pengotor yang terdapat pada garam akan
diekstrak keluar menggunakan larutan garam murni sehingga garam (NaCl) tidak
akan ikut terlarut (Angela Martina S.T., 2015). Pemurnian garam menggunakan
metode hidroekstraksi dapat menghilangkan bahan yang tidak larut seperti debu,
pasir, tanah serta dapat menghilangkan bahan yang larut seperti magnesium, kalsium,
dan sulfat. Tahapan dari proses pemurnian garam menggunakan metode
hidroekstraksi dibagi menjadi empat tahap yaitu crusher, mixing, filtrasi, dan yang
terakhir yaitu pengeringan (K Sumada R. D., 2018).

Gambar 2.1. 1 Perbandingan Tahapan Pemurnian Garam

Menggunakan Metode Hidroekstraksi dan Rekristalisasi
(Sumber : K. Sumada, 2018)
5
2.1.2. Proses Pencampuran

Pencampuran merupakan suatu proses dinamis yang disebabkan oleh impeller

yang berputar yang menghasilkan perbedaan tekanan pada wadah pencampur (Strek,
1981). Proses pencampuran bertujuan antara lain untuk produksi campuran homogen,
perpindahan massa, dan intensifikasi reaksi kimia (Czeslaw Kuncewicz, 2004).
Wadah pencampur untuk proses pencampuran pasti dilengkapi oleh impeller yang
berjumlah satu atau lebih. Impeller berfungsi untuk menghasilkan flow dan
menyebabkan proses pencampuran di dalam tangki yang menyebabkan terjadinya
suatu gerakan dan pusaran dengan skala halus pada cairan yang berada di wadah
pencampur (Sammadikun, 2018).
Proses pencampuran pada tangki berpengaduk dapat dilakukan dengan tiga
acara yaitu tingkat molekuler, fluktuasi turbulen, dan sirkulasi fluida (Walas, 1990).
Faktor yang menjadi dasar dalam mendesain tangki pencampur antara lain geometri
tangki, geometri impeller, instalasi sekat, massa jenis dan sifat reologi dari fluida
yang digunakan (Hershey, 1998).
1
Larutan Garam
Jenuh

Mixing Process Product

Garam Rakyat

2
Berdasarkan diagram tersebut dapat diketahui bahwa pada sistem ini larutan
garam jenuh akan mengalir terlebih dahulu ke dalam tangki pencampuran sesuai
dengan komposisi yang telah ditentukan. Setelah itu, garam akan mengisi tangki
pencampuran sesuai dengan komposisi yang telah ditentukan dan proses
pencampuran akan berlangsung sesuai dengan waktu yang telah ditetapkan.

2.1.3. Sistem Monitoring

Sistem pengukuran merupakan serangkaian kegiatan dengan tujuan untuk

mengetahui nilai yang dapat menggambarkan karakteristik dari suatu objek yang

6
diukur. Tujuan dari sistem pengukuran yaitu menghubungkan antara pengamat
dengan objek yang diukur. Penerapan instrumentasi pengukuran dibagi menjadi tiga
bidang. Bidang pertama penggunaan instrument pengukuran pada perdagangan,
kedua fungsi monitoring, dan yang ketiga pada sistem kontrol otomatis. Sistem
pengukuran dibuat untuk memberikan informasi mengenai nilai fisik dari beberapa
variabel yang diukur. Sistem ini terdiri dari satu atau lebih sub komponen yang
terdiri dari elemen pengukuran yang merupakan satu kesatuan ataupun saling
terpisah (Bantley, 2005).

Gambar 2.1. 2 Struktur Sistem Pengukuran Secara Umum

(Sumber : John P. Bentley, 2005)

Display LCD

Sensor Arduino Mega +

Ultrasonik Modul esp8266
Smartphone

Sistem monitoring ini akan dirancang pada Tugas Akhir ini. Apabila terdapat
perubahan volume di dalam tangki maka akan terbaca oleh sensor ultrasonik dengan
keluaran berupa tegangan. Kemudian dilakukan pemrosesan terhadap hasil
pengukuran sensor sehingga diketahui volume pada tangki dengan kategori
pembacaan sistem yaitu low, medium, high. Hasil pembacaan dari sensor tersebut
dapat dimonitoring pada LCD dan juga pada smartphone yang digunakan untuk
memonitoring berjalannya sistem.

2.1.4. Sistem Kontrol

Pengendalian proses mengacu pada suatu sistem kontrol yang diterapkan

pada suatu proses sehingga diperoleh hasil sesuai dengan yang telah ditetapkan pada
proses tersebut (Kilian, 2001). Sistem kontrol merupakan merupakan metode yang
7
diadopsi dari perilaku manusia dalam melakukan suatu pekerjaan dengan
memperhatikan hal-hal yang telah dikerjakan sehingga diperoleh karakteristik sesuai
dengan yang diharapkan. Tujuan dari sistem kontrol yaitu mengatur keluaran
(output) yang telah ditetapkan oleh (input).

Gambar 2.1. 3 Diagram Umum Sistem Kontrol

(Sumber : Dr. Aris Triwiyatno, S.T., M.T., 2011)

Sistem kontrol loop terbuka (open-loop control system) merupakan suatu

sistem control yang memiliki karakteristik berupa nilai keluaran yang tidak
memberikan pengaruh terhadap aksi kontrol. Sistem kontrol loop terbuka memiliki
beberapa kelebihan dan kekurangan. Kelebihan dari sistem ini yaitu sederhana,
murah, dan mudah dalam pembuatan desainnya. Akan tetapi sistem ini tidak stabil
memiliki tingkat error yang besar apabila diberikan gangguan dari luar (Dr. Aris Tri
Wiyatno, 2011). Secara umum sistem kontrol loop terbuka ditunjukkan pada gambar
2.1.4 berikut.

Gambar 2.1. 4 Sistem Kontrol Loop Terbuka

(Sumber : Dr. Aris Tri Wiyatno, S.T., M.T., 2011)

Sedangkan sistem kontrol loop tertutup (closed-loop control system)

merupakan suatu sistem kontrol yang nilai keluaran dari sistem tersebut berpengaruh
pada aksi kontrol karena sistem kontrol ini identik dengan sistem kontrol umpan
balik. Kelebihan dari sistem kontrol loop tertutup yaitu memiliki tingkat kestabilan
yang relatif konstan dan error yang kecil apabila terdapat gangguan dari luar. Akan
tetapi dibandingkan dengan sistem kontrol loop terbuka sistem ini lebih rumit,
pembiayaannya lebih mahal, dan sulit dalam desain (Dr. Aris Tri Wiyatno, 2011).
Secara umum sistem kontrol loop tertutup ditunjukkan pada gambar 2.1.5 berikut.

8
 Gambar 2.1. 5 Sistem Kontrol Loop Tertutup
(Sumber : Dr. Aris Tri Wiyatno, S.T., M.T., 2011)
2.1.5. Internet of Things

Berdasarkan definisi secara luas IoT merupakan segala sesuatu yang

terhubung ke internet. Seiring semakin sering digunakan, IoT dapat didefinisikan
secara sederhana sebagai suatu perangkat yang terdiri dari sensor hingga smartphone
dan perangkat lain yang dapat digunakan yang terhubung bersama (Evans, 2018).
Dengan menggabungkan perangkat yang terhubung tersebut dengan suatu sistem
yang dapat berjalan otomatis dapat memungkinkan untuk membantu seseorang atau
suatu proses tertentu dalam mengumpulkan informasi, menganalisa, dan mengambil
suatu tindakan (Burges, 2018). Arsitektur untuk sistem IoT terdiri dari beberapa
komponen gambar 2.1.6 berikut menunjukkan organisasi dari sistem IoT.

Gambar 2.1. 6 Organisasi Sistem IoT

(Sumber : Dimitrios Sepanos, 2018)

Pada sistem IoT terdapat sebuah protokol. Protokol merupakan aturan atau
standar yang mengatur atau mengizinkan terjadinya hubungan, komunikasi, dan
perpindahan data antara satu atau lebih device. Protokol pada sistem IoT digunakan
untuk layanan data. Protokol dengan tingkat yang lebih tinggi dapat memberikan
layanan yang lebih teliti terkait kebutuhan dari sistem IoT yang digunakan. Beberapa
jenis protokol yang sering digunakan dalam sistem IoT antara lain sebagai berikut.
a. MQTT (Message Queue Telemetry Transport)
MQTT merupakan protokol komunikasi ringan berbasis publish/subscribe
yang dirancang khusus untuk komunikasi antar perangkat berdaya rendah.

9
 Protokol ini berjalan di atas Transmission Control Protocol/Internet Protocol
(TCP/IP) dan mempunyai ukuran data dengan low overhead yang kecil
(minimum 2 bytes) sehingga berdampak pada konsumsi catu daya yang juga
cukup kecil. MQTT merupakan jenis protokol data-agnostic yaitu dapat
mengirimkan berbagai bentuk data seperti data binary, text bahkan XML
ataupun JSON. Protokol ini banyak digunakan pada komunikasi Machine to
Machine (M2M) dan IoT dikarenakan MQTT cocok digunakan untuk
perangkat yang memiliki keterbatasan kemampuan dalam hal lebar pita
pengiriman data maupun keandalan pengiriman data (Budi, 2018).
b. CoAP (Constrained Application Protocol)
CoAP merupakan protokol berorientasi jaringan yang menggunakan fitur
serupa untuk HTTP tetapi juga memungkinkan untuk overhead rendah,
Multicast, dan lain-lain. Interoperabilitas yang disediakan oleh HTTP adalah
titik kunci dari IoT, dalam hal ini HTTP digunakan dalam level aplikasi.
Namun, HTTP didasarkan pada protokol TCP menggunakan Point to Point
(P2P) model komunikasi yang tidak cocok untuk layanan push notification.
Selain itu, untuk perangkat yang terlalu rumit, HTTP terbilang rumit
(University, 2019).
c. XMPP (Extensible Messaging and Presence Protocol)
XMPP merupakan protokol komunikasi real-time berbasis text, suara,
maupun video dengan teknologi open XML (Extensible Markup Language).
Implementasi protokol XMPP merupakan teknologi dengan jaringan client-
server yang terdesentralisasi. Jaringan ini mirip dengan jaringan email
dimana paket data dapat diteruskan kepada server XMPP lain yang menjadi
tujuannya. Saat ini instant messaging kebanyakan menggunakan protokol
jenis ini untuk saling berkomunikasi (University, 2019).
Penyimpanan pada sistem IoT baik jangka pendek ataupun jangka panjang
digunakan suatu database. Untuk kebutuhan analisis aplikasi memungkinkan
mengandalkan database untuk mengambil data melalui jendela waktu yang terdapat
pada database (Dimitrios Serpanos, 2018). Perangkat lunak database yang sering
digunakan adalah MySQL. SQL kepanjangan dari Structure Query Language,
merupakan suatu sintaks perintah-perintah tertentu atau bahasa program yang

10
digunakan untuk mengelola database. MySQL merupakan perangkat lunak database
relasi (Relational Database Management System atau DBMS) dengan bahasa
perintahnya adalah SQL.

2.2. Studi Tugas Akhir Sebelumnya (State of the Art)

2.2.1. Automatic Sensing and Switching The Water Pump : A New Approach

Penelitian ini dilakukan oleh Kota Uday dan Chintanippu Sai Aravind pada
tahun 2020 dengan topik penelitian desain elektronik sistem untuk mengontrol
pompa secara otomatis. Metode perancangan yang digunakan yaitu water flow
sensor dan microcontroller. Microcontroller akan memproses sinyal yang terdeteksi
pada pipa air dan menghitung flow rate pada air untuk mengaktifkan relay dan
menyalakan pompa. Pompa akan menyala apabila air pada pipa terdeteksi dan nilai
flow rate lebih baik dari critical flow rate. Berdasarkan grafik yang diperoleh dalam
penelitian ini, relay akan menyala apabila output yang dikeluarkan oleh water flow
sensor lebih dari 125 liter per jam dan output dari water detector 3.9 V. Pada
penelitian ini water detector yang terdapat pada sistem belum bisa otomatis mati
setiap kali tangki diisi oleh air. (Kota Uday, 2020).

(a)

(b)

(c)

11
 Gambar 2.2. 1 (a) Grafik Output Water Flow Sensor (b) Grafik Output
Water Detector (c) Grafik Output Relay
(Sumber : Kota Uday, 2020)

2.2.2. Rancang Bangun Sistem Pencampur dan Pengaduk Pakan Ternak Sapi
Otomatis

Penelitian ini dilakukan oleh Ibnu Yusron Suja’I, Edy Kurniawan, dan Didik
Riyanto pada tahun 2020 dengan topik penilitian yaitu sistem yang mampu
memberikan pakan konsentrat sapi secara otomatis dan sesuai dengan jadwal yang
ditentukan. Metode perancangan yang digunakan berupa sensor load cell sebagai
penimbang berat pakan yang akan dicampur dan diaduk, serta motor servo sebagai
penggerak tempat campuran pakan. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini yaitu alat
pemberi pakan berupa konsentrat sapi secara real time dan sesuai dengan jadwal
yang telah ditentukan (Ibnu Yusron Suja'i, 2020).

2.2.3. IOT Based Water Management

Penelitian ini dilakukan oleh Vaishnavi Jeurkar, Mayuresh Inamdar, Pratik

Kale, Aniket Khandelwal, Sharwari Daware, dan Rajendra Patel pada tahun 2020
dengan topik penelitian sistem pengukuran level air berbasi IoT. Metode
perancangan yang digunakan berupa sensor level kapasitif yang dimonitoring secara
real time. Data hasil pembacaan temperature dan level akan ditampilkan pada
smartphone melalui platform IOT Thingsboard menggunakan modul WiFi. Apabila
temperature dan level melebihi set point, maka alarm akan menyala. Hasil dari
penelitian ini menyatakan bahwa menggunakan sistem pengelolaan air menggunakan
metode ini memiliki akurasi yang lebih tinggi (Vaishnavi Jeurkar, 2020)

(a) (b)

12
 Gambar 2.2. 3 (a) Desain Sistem Keseluruhan (b) Diagram Blok Sistem
(Sumber : Vaishnavi Jeurkar, 2020)

2.2.4. Pemurnian Garam dengan Metode Rekristalisasi di Desa Bunder

Pamekasan untuk Mencapai SNI Garam Dapur

Penelitian dilakukan oleh Faikul Umam pada tahun 2019 tentang pemurnian
garam menggunakan metode rekristalisasi. Metode yang digunakan pada penelitian
ini yaitu rekristalisasi dengan memanfaatkan blower sebagai pendorong api pada
proses pemanasan. Pada penelitian ini menghasilkan garam dengan kadar NaCl
sebesar 94 – 98% dengan melalui proses pemanasan pada temperature 100 – 250° C
yang dilakukan selama sekitar 24 jam.

Gambar 2.2. 5 Pemurnian Garam Menggunakan Metode Rekristalisasi

(Sumber : Faikul Umam, 2019)
2.2.5. Prototype of Liquid Materials Mixing System Using Microcontroller

Berdasarkan penelitian yang dilakukan oleh Joko Susila, Gilang Dhiviansyah,

Dzulfikar Ats Tsauri, Fauzi Imaduddin Adhim, Berlian Al Kindhi pada tahun 2019
yaitu tentang prototype sistem pencampur larutan dimana data menggunakan
microcontroller. Metode yang digunakan pada penelitian ini yaitu Arduino Uno.
Prototype pada penelitian ini terdiri dari flow meter, solenoid valve, pompa, motor
pengaduk, dan data akan diproses menggunakan Arduino Uno. Pada penelitian ini
menerapkan sistem otomatisasi on-off valve pada saat serta menonaktifkan pompa
dan mengaktifkan motor pengaduk setelah mencapai set point. Dilakukan pengujian
terhadap water flow sensor, motor pengaduk, volume pada tangki. Dalam penelitian
ini switching menggunakan relay tidak dapat digunakan untuk mencegah terjadinya
overflow sesuai dengan jumlah yang ditentukan. Selain itu pada penelitian ini sistem
monitoring data masih menggunakan LCD sehingga perlu dilakukan pengembangan
agar didapatkan pembaruan sistem (Joko Susila G. D., 2019).

13
 (a)

(b)
Gambar 2.2. 6 (a) Blok Sistem Fungsional (b) Visualisasi Prototype
(Sumber : Joko Susila, 2019)

2.2.6. Perancangan Sistem Otomatisasi Berbasis Programmable Logic Control

(PLC) Omron CPM1A pada Prototype Alat Pengolah Susu Murni Menjadi
Susu Pasteurisasi Aneka Rasa

Penelitian dilakukan oleh Rendi Afrino, Aris Triwiyatno, dan Sumardi pada
tahun 2017 tentang sistem otomatisasi pengolahan susu. Metode yang digunakan
pada proses ini yaitu High Temperature Short Time (HTST) berbasis Programmable
Logic Control (PLC) Omron PM1A. sistem otomatisasi dirancang untuk proses
heating, mixing, dan cooling. Pada sistem ini proses mixing dimulai dengan aktifnya
motor DC pengaduk dan terbukanya solenoid valve pada tangki. Solenoid valve dan
motor DC diatur oleh timer. Pengujian dilakukan terhadap sensor, actuator, dan
sistem. Hasil dari penelitian ini berupa sistem otomatisasi pada prototype alat
pengolah susu murni. Suhu dijaga pada 70,1 – 73,87°C selama 15 detik dan suhu
hasil proses cooling sebesar 38, 63°C (Rendi Afrino, 2018).

Gambar 2.2. 8 Blok Diagram Sistem Kontrol

(Sumber : Rendi Afrino, 2017)
14
2.2.7. Realisasi dan Mekanisme Uji Ukur Volume Sistem Pencampur Warna
Primer Otomatis Berbasis Mikrokontroller

Penelitian ini dilakukan oleh Fikry Lazuardi, Erwin Susanto, Ph.D, Fikiy
Yodrf Suratman, Ph.D pada tahun 2015 dengan topik uji ukur volume sistem
pencampur warna primer otomatis menggunakan mikrokontroller. Metode yang
digunakan berupa interpolasi linier dengan dengan memanfaatkan sensor ultrasonic
HC-SR04, motor servo, dan valve dengan menggunakan display pembacaan berupa
LCD. Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan, diperoleh hasil bahwa alat yang
yang dirancang mampu menghasilkan warna baru sesuai dan volume yang
diinginkan oleh pengguna. Berdasarkan pengujian output rata-rata error masing –
masing tangki yaitu 4,42%, 3,67%, dan 3,81%. Rata-rata error volume akhir sebesar
2,64% dengan error pembacaan untuk masing-masing tangki sebesar -0,14 , -0,11 ,
dan -0,12 cm (Fikry Lazuardi, 2015).

Gambar 2.2. 10 Desain Alat

(Sumber : Fikry Lazuardi, 2015)

2.2.8. PLC Based Automatic Liquid Mixing and Bottle Filling System

Penelitian ini dilakukan oleh Mini Sreejeth dan Shilpa Chouhan pada tahun
2016 dengan topik penelitian otomatisasi pencampuran dua larutan yang berbeda.
Metode perancangan yang digunakan menggunakan PLC. Sistem pencampur fluida
yang berasal dari storage tank yang berbeda kemudian di mixing. Sistem ini memiliki
high dan low level indicator, alarm sebagai safety system dan pemberhentian sistem
secara otomatis. Hasil dari penelitian ini berupa prototype dengan otomatis control

15
menggunakan PLC pada multiple motor yang digunakan untuk mixing, otomatisasi
pengisian botol dan monitoring dari proses pengisian botol (Mini Sreejeth, 2016).

BAB III
METODE TUGAS AKHIR

2.

3.
4.
5.

3.1 Prosedur Tugas Akhir

Diagram alir dan metodologi yang akan digunakan pada pelaksanaan Tugas
Akhir ini adalah sebagai berikut.

16
 Gambar 3. 1 Diagram Alir Pengerjaan Tugas Akhir

3.1.1 Studi Literatur

Studi literatur dilaksanakan dengan kajian terhadap metode, konsep, atau

teori yang berkaitan dengan Tugas Akhir yang dilakukan, baik yang bersumber dari
jurnal, laporan penelitian, maupun buku-buku yang memiliki bahasan yang sesuai
dengan topik penelitian.

3.1.2 Perancangan Model Sistem

Perancangan sistem dilakukan untuk membuat perancangan desain sistem

pencampur larutan garam jenuh dengan garam rakyat. Otomatisasi sistem dirancang
agar proses pencampuran dapat bekerja secara otomatis sesuai dengan parameter
yang ditetapkan. Pada tahap ini dilakukan perancangan sistem pengendalian dan
sistem monitoring yang akan diterapkan pada alat. Variabel tetap pada sistem ini
adalah kecepatan putar motor yang digunakan sebagai pengaduk. Variabel yang
diukur berupa level larutan pada tangki larutan garam, volume garam, dan level pada
tangki pencampuran. Selain itu, dilakukan juga pembuatan skema perangkat keras
dan desain 3D dari alat.

Keterangan :
1. Tangki Larutan Garam
2. Tangki Garam Rakyat

17
3. Tangki Pencampuran
4. Storage Hasil Pencampuran
5. Panel
6. Sensor Ultrasonik
7. Solenoid Valve
Pemilihan komponen dari sistem yang akan dirancang dipilih berdasarkan
kebutuhan sistem serta dengan memperhatikan karakteristik sensor. Pada Tugas
Akhir ini menggunakan beberapa komponen antara lain sensor level ultrasonic,
Arduino, solenoid valve, LCD, motor untuk pengaduk, driver motor, relay, dan
modul Wi-Fi.

3.1.3 Pengujian Komponen yang digunakan

Pengujian komponen dilakukan dengan melakukan uji karakteristik dari

sensor level yang digunakan pada sistem pencampuran larutan garam jenuh dengan
garam rakyat. Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui keakuratan sensor yang
digunakan pada alat yang telah dibuat dengan melakukan perbandingan terhadap
kalibrator.

3.1.4 Pengujian Sistem

Pengujian performasi alat dilakukan dengan melakukan uji karakteristik dari

sensor level yang diimplementasikan pada sistem untuk mengetahui keakuratan
sensor yang digunakan pada alat yang telah dibuat dengan melakukan perbandingan
terhadap kalibrator. Kemudian dilakukan perbandingan antara data hasil pengukuran
oleh sensor, kondisi sebenarnya berdasarkan hasil pengukuran kalibrator, dan hasil
monitoring yang terkirim pada smartphone sehingga diketahui nilai error dan
karakteristik kinerja dari sensor tersebut. Selain itu dilakukan pula pengujian koneksi
internet mikrokontroler yang dihubungkan dengan modul Wi-Fi menuju interface,
pengujian interface, dan delay.

3.1.5 Pengambilan Data dan Analisa Sistem

Dilakukan pengambilan data dan analisa pada saat alat dioperasikan untuk
mengetahui performa dari sistem. Apabila performa dari sistem yang dibuat sudah
sesuai, maka dapat langsung ditarik kesimpulan dari penelitian yang telah dilakukan.
Akan tetapi apabila sistem tersebut masih belum sesuai, maka perlu dilakukan

18
pengecekan dan perbaikan dari segi hardware maupun software hingga diperoleh
perfoma sesuai yang diinginkan. Pengambilan data yang diambil berupa data hasil
pengukuran sensor, data hasil pengukuran kalibrator, dan data hasil pengukuran
sensor yang dikirimkan pada smartphone. Kemudian dilakukan analisa terhadap data
tersebut untuk mengetahui nilai error dan karakteristik dari sensor tersebut.
Dilakukan pula analisa terhadap sistem IoT untuk mengetahui delay pengiriman data.

3.1.6 Penulisan Laporan

Penulisan laporan Tugas Akhir dimaksudkan untuk mengetahui secara rinci

rangkaian proses yang telah dilakukan mulai dari pelaksanaan pengerjaan Tugas
Akhir hingga diperoleh data dari alat yang telah dibuat. Penyususan laporan ini harus
disesuaikan dengan aturan penulisan yang sudah dicantumkan dalam peraturan Tugas
Akhir dengan sistematika penulisan dimulai dari Bab 1 sampai dengan Bab 5.

3.2 Perancangan Teknologi yang Digunakan

Gambar 3. 2 Skema Perancangan Sistem Pencampur Larutan Garam

Jenuh dan Garam Rakyat pada Proses Pemurnian Garam Menggunakan
Metode Hidroekstraksi
Rancangan sistem yang digunakan pada sistem pencampur larutan garam
jenuh dan garam rakyat ditunjukkan pada gambar 3.2. Sistem ini dilengkapi 3 buah
sensor ultrasonic pada masing-masing tangki dimana sensor ultrasonic 1 berfungsi
untuk mengukur volume pada tangki larutan garam, sensor ultrasonic 2 untuk

19
mengukur volume tangki garam, dan sensor ultrasonic 3 untuk mengukur volume
pada tangki pencampuran. Output dari sensor tersebut akan diproses oleh
mikrokontroler. Apabila sudah sesuai dengan input yang diberikan maka
mikrokontroler akan mengirimkan sinyal untuk mengendalikan relay 1 dan 2 agar
solenoid valve yang terdapat pada tangki 1 dan tangki 2 terbuka agar material dari
tangki 1 dan 2 menuju tangki 3. Apabila volume pada tangki 3 sudah sesuai dengan
komposisi yang diinginkan, maka mikrokontroler akan mengendalikan driver motor
untuk menggerakkan mixer yang terdapat pada tangki 3. Setelah proses mixing
selesai maka mikrokontroler akan mengendalikan relay pada tangki 3 untuk
membuka solenoid valve sehingga produk dapat dikeluarkan menuju storage yang
dilengkapi oleh saringan sehingga garam yang sudah melalui proses hidroekstraksi
dapat diteruskan ke proses selanjutnya. Hasil pengukuran dari sensor akan
ditampilkan pada LCD. Selain itu, mikrokontroler juga dihubungkan dengan modul
Wi-Fi agar data yang terbaca dapat terhubung ke aplikasi Blynk yang dapat diakses
pada smartphone.
Dalam pembuatan sistem monitoring untuk proses pencampuran pada proses
pemurnian garam menggunakan metode hidroekstraksi ini, kami akan menggunakan
teknologi sebagai berikut :
Area Deskripsi
System dan App Dev
- Protokol - Protokol MQTT
Komunikasi
- Android App - Blynk App
- Socket IO - Realtime data

Database - Blynk Cloud

- MySQL

Source Control - Github

Key Features - Fitur Realtime data flow

Hasil Tugas Akhir prototype sistem pencampuran larutan garam jenuh dan garam
rakyat pada proses pemurnian garam menggunakan metode hidroekstraksi akan
mempermudah pekerjaan dari para petani garam untuk meningkatkan kualitas garam
yang mereka produksi. Sistem ini dapat mempermudah proses pencampuran karena
dapat berjalan secara otomatis. Proses Tugas Akhir prototype ini juga menjadi dasar
dalam membuat inovasi dan meningkatkan teknologi pemurnian garam.

20
 DAFTAR PUSTAKA

Angela Martina S.T., M. d. (2015). Pemurnian Garam Menggunakan Metode

Hidroekstraksi Batch. Jurnal Universitas Katolik Parahyangan.
Angela Martina, J. R. (2014). Pemurnian Garam Dengan Metode Hidroekstraksi
Batch. Garuda.
Arifin, B. (2020). Ekonomi Garam Nasional. PT Republika Media Mandiri.
Bantley, J. P. (2005). Principle of Measurement Systems. United Kingdom: Pearson.
Budi, D. (2018, May 5). Otomasi SV UGM. Diambil kembali dari Menara Ilmu
Otomasi Departemen Teknik Elektro dan Informatika Sekolah Vokasi
Universitas Gadjah Mada:
https://otomasi.sv.ugm.ac.id/2018/05/05/pengertian-dan-macam-macam-
protokol/
Burges, M. (2018, February 16). Wired. Diambil kembali dari Wired Explains:
https://www.wired.co.uk/article/internet-of-things-what-is-explained-iot
Czeslaw Kuncewicz, K. S. (2004). Hydrodynamics of the tank with a screw impeller.
Science Direct, 766 - 774.

21
Dimitrios Serpanos, M. W. (2018). Internet-of-Things (IoT) Systems. Dalam M. W.
Dimitrios Serpanos, Internet-of-Things (IoT) Systems (hal. 7-9). Switzerland:
Springer.
Dr. Aris Tri Wiyatno, S. M. (2011). Buku Ajar Sistem Kontrol Analog. Dalam S. M.
Dr. Aris Tri Wiyatno, Buku Ajar Sistem Kontrol Analog (hal. 1). Semarang:
Universitas Diponegoro.
Evans, M. (2018, February 16). Wired. Diambil kembali dari Wired Explains:
https://www.wired.co.uk/article/internet-of-things-what-is-explained-iot
Fikry Lazuardi, E. S. (2015). REALISASI DAN MEKANISME UJI UKUR
VOLUME SISTEM PENCAMPUR WARNA OTOMATIS BERBASIS
MIKROKONTROLLER. e-Proceeding of Engineering (hal. 1957). Bandung:
Universitas Telkom.
Hershey, R. S. (1998). Transport Phenomena : A Unified Approach. New York:
McGraw Hill International.
Ibnu Yusron Suja'i, E. K. (2020). RANCANG BANGUN SISTEM PENCAMPUR
DAN PENGADUK PAKAN TERNAK SAPI OTOMATIS. KOMPUTEK, 11
- 19.
Indonesia, B. (2020, January 10). Kementrian Perindustrian Republik Indonesia.
Diambil kembali dari Kementrian Perindustrian Republik Indonesia:
https://kemenperin.go.id/artikel/21371/Industri-Didorong-Gunakan-Garam-
Lokal
Joko Susila, G. D. (2019). Prototype of Liquid Material Mixing System Using
Microcontroller. IEEE, 268 - 271.
Joko Susila, G. D. (2019). Prototype of Liquid Materials Mixing System Using
Microcontroller. IEEE, 268 - 271.
K Sumada, R. D. (2018). Improvement of Sea Water Salt Quality by Hydro-
extraction and Re-crystalization Methods. IOP, 953.
K Sumada, R. D. (2018). Improvement of seawater salt quality by hydroextraction
and re-crystalization methods. IOP, 1 - 5.
Kelautan, P. R. (2020). Prediksi Produksi Garam Nasional. Jakarta: Pusat Riset
Kelautan.

22
Kilian, C. T. (2001). Modern Control Technoogy : Components and Systems. Dalam
C. T. Kilian, Modern Control Technoogy : Components and Systems (hal.
11). Delmar Thomson Learning.
Kota Uday, C. S. (2020). Automatic sensing and switching the water pump A New
Approach. IEEE, 170 - 173.
Mini Sreejeth, S. C. (2016). PLC Based Automated Liquid Mixing and Bottle Filling
System. IEEE, 1 - 5.
Pregiwati, L. A. (2019, November 26). Kementrian Kelautan dan Perikanan
Republik Indonesia. Diambil kembali dari Kementrian Kelautan dan
Perikanan Republik Indonesia: https://kkp.go.id/artikel/15528-tingkatkan-
daya-saing-garam-nasional-menteri-edhy-dorong-pemberdayaan-usaha-
garam-rakyat
Rendi Afrino, A. T. (2018). PERANCANGAN SISTEM OTOMATISASI
BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) OMRON
CPM1A PADA PROTOTYPE ALAT PENGOLAH SUSU MURNI
MENJADI SUSU PASTEURISASI ANEKA RASA . TRANSIENT.
Rijal, S. (2017). Rancang Bangun Sistem Pengendalian Temperature Proses
Rekritalisasi Pada Miniplant Pemurnian Garam. Surabaya: ITS.
Sammadikun, W. (2018). Scale-up of Mixing Process Based on Constant
Power/Volume and Equal Blend Time Using Visimix Simulation. IEEE, 424
- 428.
Strek, F. (1981). Mixing and Stirring Apparatuses (Mixer). Warsaw: WNT.
Umam, F. (2019). Pemurnian Garam dengan Metode Rekristalisasi di Desa Bunder
Pamekasan untuk Mencapai SNI Garam Dapur. Jurnal Ilmiah Pangabdhi, 24
- 27.
University, B. (2019, November 15). Sis Binus. Diambil kembali dari Sis Binus:
https://sis.binus.ac.id/2019/11/15/jenis-iot-network-protocols/#:~:text=IoT
%20network%20protocols%20digunakan%20untuk,to%2Dend%20dalam
%20lingkup%20jaringan.
Vaishnavi Jeurkar, M. I. (2020). IOT Based Water Management System. IEEE, 141 -
144.

23
Walas, S. M. (1990). Chemical Process Equipment Selection and Design. Kansas:
Department of Chemical and Petroleum Engineering University of Kansas.

24
25