Modul 4B

OSILATOR NONSINUSOIDAL
Basry A Sihotang (14S16040)
Tanggal Percobaan : 7/12/2018
[ELS3102] [Praktikum Elektronika II]
[Laboratorium Dasar Teknik Elektro] – Teknik Elektro
Institut Teknologi Del

Abstrak— Pada percobaan ini dilakukan percobaan osilator dapat Bagian-bagian tersebut dirangkai dalam loop tertutup
non-sinusoidal. Dalam praktikum ini diharapkan mampu dengan keseluruhan loop bersifat inverting. Alternatif
mengamati dan mengenali prinsip pembangkitan sinyal non- pembentukan loop tersebut ditunjukkan pada Gambar dibawah:
sinusoidal dengan umpan balik rangkaian tunda dan komparator,
mampu merancang dan mengimplementasikan pembangkit
gelombang segitiga dan persegi, mampu merancang dan
mengimplementasikan pembangkit gelombang segitiga, dan
mampu mengamati dan menganalisa osilator cincin (ring
oscillator). Dalam mendukung praktikum ini dibutuhkan sebuah
komponen pasif resistor, kapasitor, aerosol udara terkompresi,
generator sinyal, osiloskop, multimeter dan pelengkap lainnya.
Bentuk percobaan yang dilakukan adalah pembangkit gelombang
segitiga, pembangkit gelombang persegi, osilator cincin. Gambar 1 Prinsip Dasar Pembangkitan Gelombang

Keywords— gelombang persegi, gelombang segitiga, osilator
cincin, osilator non-sinusoidal
I. INTRODUCTION
O silator merupakan suatu rangakain yang menghasilkan
keluaran yang amplitudonya berubah-ubah secara
perodik atau secara waktu. Keluarannya dapat berupa
gelombang sinusoidal, gelombang persegi, gelombang pulsa,
gelombang segitiga, maupun gelombang gigi gergaji.
Dalam memahami osilator, perlu diketahui terlebih dahulu
tujuan dari praktikum. Adapun tujuan dari praktikum adalah
sebagai berikut :
1. Mengamati dan mengenali prinsip pembangkitan sinyal
nonsinusoidal dengan umpanbalik rangkaian tunda dan
komparator
2. Merancang dan mengimplementasikan pembangkit
gelombang segitiga dan persegiMengamati dan
menganalisa keadaan untuk menjamin terjadinya osilasi
3. Merancang dan mengimplementasikan pembangkit
gelombang segitiga
4. Mengamati dan menganalisa osilator cincin (ring
oscillator)
II. LANDASAN TEORETIS
Fungsi komparator dengan histeresis atau bistable
multivibrator adalah mempertahankan keadaan pada status
tertentu sehingga ada sinyal luar yang memaksa perubahan
status tersebut. Fungsi penunda adalah untuk memberikan
selisih waktu antara perubahan pada output komparator atau
multivibrator kembali ke input komparator atau multivibrator
tersebut. Secara keseluruhan fungsi dalam satu loop haruslah
bersifat inverting atau membalikkan sinyal.
B. Komparator dengan Histeresis
Alternatif cara untuk memperoleh komparator dengan
histeresis adalah dengan menggunakan penguat operasional
dan resistor pembagi tegangan. Gambar 36 menunjukkan
rangkaian komparator dengan histeresis non inverting berikut
kurva karakteristik alih tegangan (VTC)- nya. Rangkaian
komparator dengan histeresis inverting berikut kurva
karakteristik alih tegangan (VTC)-nya ditunjukkan pada
Gambar 37. Pada kedua gambar tersebut VS menyatakan
tegangan saturasi keluaran penguat operasional.

A. Prinsip Pembangkitan Gelombang Nonsinusoidal

Secara umum osilator nonsinusoidal atau juga dikenal
sebagai astable multivibrator dapat memanfaatkan fungsi
penunda sinyal, inverting, dan/ atau komparasi dengan Gambar 2 (a) Komparator dengan Histeresis dan (b) Kurva
histeresis atau bistable multivibrator. Bagian-bagian tersebut Karakteristik Alih Tegangannya

Gambar 3 (a) Komparator dengan Histeresis Inverting dan (b)
Kurva Karakteristik Alih Tegangannya
C. Rangkaian Tunda
Rangkaian tunda dapat diimplementasikan dengan beberapa
cara. Rangkaian tunda inverting dapat dibangun dengan
integrator dengan penguat operasional dan rangkaian tunda
noninverting dapat dibangun dengan rangkaian resistor dan
kapasitor orde satu (RC orde 1 sebagai filter frekuensi rendah
LPF). Penggunaan integrator memberikan skala waktu tunda
linier sedangkan rangkaian RC orde 1 memberikan waktu tunda
mengikuti fungsi eksponensial negatif.
D. Rangkaian Pembangkit Gelombang Nonsinusoidal
1. Pembangkit Gelombang Segitia
Rangkaian pembangkit gelombang segitiga dapat dibangun
dengan memanfaatkan komparator dengan histeressis
noninverting dan rangkaian integrator. Rangkaian ini tampak
pada Gambar dibawah :
Gambar 4 Pembangkit Gelombang Segitiga
Rangkaian pembangkit gelombang segitiga ini akan
memberikan sinyal dengan frekuensi dan amplituda pada
persamaan berikut.
𝑅2
𝑓=
4𝑅1 𝐶𝑅
𝑅1
𝑉𝑚 = 𝑉 Dalam hal ini n adalah jumlah inverter dan td adalah delay
𝑅2 𝑠
Untuk memastikan komparator berfungsi baik maka nilai
harus dipenuhi resistansi R2 > R1. Selain menghasilkan
gelombang segitiga, rangkaian tersebut juga menghasilkan
gelombang persegi pada output komparatornya dengan
tegangan +Vs dan –Vs.
2. Pemabngkit Gelombang Persegi
Rangkaian pembangkit gelombang segitiga dapat dibangun
dengan memanfaatkan komparator dengan histeressis inverting
dan rangkaian RC orde 1. Rangkaian ini tampak pada Gambar
dibawah :
Gambar 5 Pembangkit Gelombang Persegi
Rangkaian pembangkit gelombang segitiga ini akan
memberikan sinyal dengan frekuensi sbb.:
1 1
𝑓=
4 𝐶𝑅 ln(2 𝑅1 + 1)
𝑅2
Gelombang persegi yang dihasilkan mempunyai tegangan
+Vs dan –Vs.
3. Osilator Cincin (Ring Oscillator)
Osilator cincin dapat dibangun dengan sejumlah ganjil
inverter CMOS dan penunda waktu yang disusun dalam satu
loop. Secara alamiah setiap inverter juga mempunyai waktu
tunda dengan demikian sejumlah ganjil inverter yang disusun
dalam satu loop juga akan membentuk osilator seperti
ditunjukkan pada Gambar 40. Untuk memperoleh frekuensi
yang lebih rendah waktu tunda tiap inverter dapat diperbesar
dengan menambahkan kapasitor yang terhubung dengan
ground pada output inverter.
Gambar 6 Osilator Cincin
Frekuensi sinyal yang dihasilkan oleh osilator cincin ini
adalah
1
𝑓=
2𝑛𝑡𝑑
rata-rata inverter.
E. Pengaturan Duty Cycle
Rangkaian osilator di atas menghasilkan gelombang simetris
dengan duty cycle 50%. Untuk menghasilkan gelombang
asimetris atau duty cycle bukan 50% dapat dengan mudah
dilakukan dengan mengatur nilai waktu tunda yang berbeda
saat naik dan saat turun. Cara ini dapat dilakukan dengan
menggantikan resistor rangkaian tunda pada integrator atau
rangkaian RC orde 1 dengan dua buah resistansi yang berbeda
masing-masing terhubung seri dengan dioda yang berlawanan
arah. Contoh untuk pembangkit gelombang segitiga dengan
waktu naik dan turun berbeda tampak pada Gambar 41.
Resistansi RA akan menentukan waktu tunda naik dan
resistansi RB menentukan waktu tunda turun.

Gambar 7 Pembangkit Gelombang Asimetrik Segitiga

Gambar 8 Pembangkit Gelombang Asimetrik Persegi

Prinsip yang sama dapat digunakan pada rangkaian

pembangkit sinyal persegi dengan menggantikan resistansi
rangkaian orde 1 dengan dua resistansi masing-masing
terhubung seri dengan dioda yang berlawanan arah.
Pada rangkaian pembangkit segitiga resistor RA menentukan
lama sinyal naik dan tegangan negatif pada output komparator.
Sedangkan resistor RB menentukan lama sinyal turun atau
tegangan positif pada komparator. Dengan merujuk duty cycle
pada output sinyal persegi dari komparator rangkaian pada
Gambar 41 (a), nilai resistansi tersebut dapat ditentukan dengan
persamaan berikut:
2 𝑅2 𝑉𝑠 − 𝑉𝐷 1 − 𝐷
𝑅𝐴 =
𝐶 𝑅1 𝑉𝑠 𝑓
2 𝑅2 𝑉𝑠 − 𝑉𝐷 𝐷
𝑅𝐵 =
𝐶 𝑅1 𝑉𝑠 𝑓
dengan D duty cycle dan f frekuensi gelombang yang
dibangkitkan. Sedangkan untuk rangkaian pada Gambar 8 nilai
resistansi dapat ditentukan dengan persamaan berikut:
𝐷
𝑅𝐴 =
2(𝑅1 + 𝑅2 )(𝑉𝑠 − 𝑉𝐷 )
𝑓𝐶 ln( )
𝑅1 𝑉𝑠 − (𝑅1 + 𝑅2 )𝑉𝐷
1−𝐷
𝑅𝐵 =
2(𝑅1 + 𝑅2 )(𝑉𝑠 − 𝑉𝐷 )
𝑓𝐶 ln( )
𝑅1 𝑉𝑠 − (𝑅1 + 𝑅2 )𝑉𝐷
 Berdasarkan data yang sudah diperoleh dari hasil praktikum,
III. HASIL DAN ANALISIS
nilai frekuensi yang diperoleh mempunyai nilai yang hampir
A. Pembangkit Gelombang Segitiga serupa dengan yang diinginkan. Perbandingan 942Hz dan 1
kHz sudah bisa dikatakan sama. Perbedaan yang
Data : mengakibatkan adalah karena adanya sedikit toleransi dari
masing-masing komponen yang telah digunakan. Demikian
halnya dengan nilai yang diperoleh pada amplitude. Amplitude
yang dihasilkan adalah 4,6 Vp dan amplitude yang diinginkan
adalah 4.5 Vp. Sedikitnya perbedaan ini diakibatkan oleh nilai
toleransi dari komponennya.
Pada output yang sudah diperoleh, terdapat output berbentuk
segitiga (output integrator) dan output persegi (output
komparator). Output integrator tersebut dapat berbentuk
segitiga dikarenakan adanya prinsip transien yang bekerja pada
rangkaian tersebut. Dikarenakan input dari integrator adalah
persegi maka mengakibatkan adanya delay dan membuat
output berbentuk segitiga. Dan hal ini sesuai adanya dengan
prinsip integrator yang mengintegralkan input menjadi
tegangan output.
Untuk output komparator yang diperoleh, data tidak sesuai
Analisis : dengan nilai output yang seharusnya diperoleh. Kemungkinana
Dengan f = 1kHz, Amplitudo = 9 Vpp yang terjadi adalah dikarenakan adanya gejala transien yang
𝑅2 sudah terjadi pada operational amplifiernya dan juga nilai dari
𝑓= toleransi dari setiap komponen yang diaplikasikan pada
4𝑅1 𝐶𝑅
𝑅1 rangkaian. Namun jika diperhatikan
𝑉𝑚 = 𝑉
𝑅2 𝑠
𝑉𝑚 𝑅1 𝑉𝑝𝑝 B. Pembangkit Gelombang Persegi
= ; 𝑉𝑚 = ; 𝑉 = 7.5 𝑉
𝑉𝑠 𝑅2 2 𝑠
Data :
𝑉𝑚 𝑅1
=
𝑉𝑠 𝑅2
4.5 𝑉 𝑅1
=
7.5 𝑉 𝑅2
𝑅1
= 0.6
𝑅2
1 𝑅2 1
𝑓=
4 𝑅1 𝐶𝑅
1 10 1
1𝑘𝐻𝑧 =
4 6 𝑅𝐶
𝑅𝐶 = 4.17 𝑥 10−4
f
Pilihan Amp Vm Vs R2/R1 RC
(kHz)
1 1 9 4,5 7,5 1,67 0,42
2 1 10 5 7,5 1,50 0,38
3 1 12 6 7,5 1,25 0,31
4 1,2 9 4,5 7,5 1,67 0,35
5 1,2 12 6 7,5 1,25 0,26
6 1,2 15 7,5 7,5 1,00 0,21
7 1,5 10 5 7,5 1,50 0,25
8 1,5 15 7,5 7,5 1,00 0,17
9 5 12 6 7,5 1,25 0,06
10 5 15 7,5 7,5 1,00 0,05
 Kurva VTC efek dari slewrate dan juga pengaruh dari nilai toleransi dari
masing-masing komponen yang telah digunakan (resistansi,
kapasitansi).
C. Osilator Cincin
Data :

Analisis :
Perhitungan :
f= 1kHz, Vpp = 9 V, Vs = 7.5 V
Vm = Vpp/2 = 4.5 V
1 1
𝑓=
4 𝐶𝑅 ln(2 𝑅1 + 1) Analisis :
𝑅2 Berdasarkan datasheet yang sudah diketahui, diperoleh nilai
𝑉𝑚 𝑅1 tdmin = 20 ns dan tdmax = 50 ns. Sehingga jika diperhatikan dari
=
𝑉𝑠 𝑅2 𝑓=
1
maka nilai frekuensi secara minimum dan maksimum
4.5 𝑅1 2𝑛𝑡𝑑
= dapat diperoleh. Nilai minimum yang seharusnya diperoleh
7.5 𝑅2
𝑅1 adalah 3.33 MHz dan nilai maksimum adalah 8.33 MHz.
= 0.3 Pada percobaan ini, diperoleh data, bahwa nilai frekeunsi
𝑅2
1 1 yang diperoleh dengan menggukan 3 inverter adalah sebesar
𝑓= 5.747 MHz. Sehingga nilai td yang diperoleh adalah 29 ns. Jika
4 𝐶𝑅 ln (2 𝑅1 + 1)
𝑅2 nilai tersebut diperhatikan, nilai yang diperoleh sudah berada
1 1 pada range td yang berada pada datasheet (antara 20 ns sampai
1 𝑘𝐻𝑧 = 50 ns).
4 (100𝑛𝐹)𝑅 ln(2(0.3) + 1)
𝑅 = 5.318 𝑘Ω Dan pada percobaan ini, hanya dilakukan dengan 3 inverter
Dari perolehan data yang diperoleh, dapat diamati bahwa, saja. Jika dilakukan pada 5 inverter, tidak diperoleh gelombang
nilai frekuensi yang telah didapat pada saat praktikum adalah yang sesuai. Sehingga percobaannya belum selesai.
sebesar 1 kHz. Dalam hal ini, dapat dikatakan bahwa nilai
frekuensi sudah sesuai dengan nilai frekuensi yang harus HASIL DAN DISKUSI :
didapatkan. Untuk keluaran yang diperoleh juga sudah sesuai 1. Sinyal nonsinusoidal dapat dibangkitkan dengan
dengan judul percobaan, yakni memperoleh keluaran dengan menggunakan rangkaian umpan balik negatif. Pada
bentuk persegi. Pada percobaan tanpa menghilangkan nonsinusoidal terdapat rangkaian komparator dengan
komparator, terdapat sedikit kemiringan pada keluaran yang histeresis dan rangkaian tunda. Pada komparator
diperoleh. Hal ini diakibatkan karena adanya fungsi slewrate berfungsi untuk mempetahankan keadaan pada status
dan gejala transien yang mampu menyebabkan frekuensi tertentu sedangkan pada rangkaian tunda akan memaksa
menjadi kurang sempurna. Untuk input komparator diperoleh perubahan status tersebut dan memberikan selisih waktu
keluaran yang sesuai dengan yang diinginkan, yaitu gelombang disat perubahannya.
segitiga. Yang menyebabkan gelombang berbentuk segitiga 2. Perbandingan frekuensi yang dihasilkan pada pembangkit
adalah karena input dari komparator merupakan tegangan sinyal yang dirancang dan diukur terdapat beberapa
output dari rangkaian tunda RC orde satu dengan inputnya yang perbedaan. Namun perbedaan yang diperoleh tidak jauh
berasar dari output komparator. Oleh karena itu, diperolehlah nilainya. Perbedaan yang terjadi ini dikarenakan adanya
bentuk keluaran gelombang segitiga. nilai toleransi dari masing-masing komponen yang
Pada kurva VTC yang diperoleh, nilai tegangan output digunakan. Pengaruh toleransi ini mempengaruhi nillai
berkisar sekitar 12V dan batas tegangan inputnya sekitar 7V. frekuensi yang dihasilkan juga.
Batas tegangannya ini masih sedikit lebih besar dikarenakan
3. Hubungan penambahan beban kapasitif pada osilator
cincin dengan frekuensi adalah bahwa semakin rendah
frekuensi maka kapasitif akan semakin besar. Hal ini
dikarenakan frekuensi berbanding terbalik dengan
kapasitif pada osilator cincin.
4. Jika semakin banyak inverter pada osilator cincin, maka
sinyal input akan semakin menjauhi bentuk sinusoidal.
Sehingga dapat mengakibatkan kurva VTC semakin
lonjong yang menyerupai bentuk lingkaran.
5. Duty cycle pada gelombang segitiga dan persegi diatur
dengan mengganti resistor rangkaian tunda menggunakan
2 resistor yang masing-masing dihubungkan dengan
dioda. Satu resistor tersebut akan mengatur waktu tunda
naik dan resistor lainnya akan mengatur waktu tunda
turun.
 IV. KESIMPULAN

 Gelombang segitiga dibangkitkan dengan

memanfaatkan transien dari rangkaian tunda
sehingga terbentuk gelombang sinyal segitiga yang
merupakan kombinasi dari fungsi eksponensial
negatif.
 Gelobang persegi dibangkitkan dengan mengambil
tegangan output komparator yang besarnya selalu ±
Vs.
 Osilator cincin merupakan rangkaian loop tertutup
dani n jumlah inverter (dengan n bilangan ganjil).
Frekuensi yang dihasilkan berbanding terbalik
dengan banyaknya inverter yang digunakan. Berarti
semakin banyaknya inverter maka rentang frekuensi
yang dihasilkan menjadi semakin kecil dan delay
rata-rata juga semakin kecil.
 V. REFERENSI

[1] Siagian, Pandapaotan, Praktikum Rangkaian

Elektrik, Laboratorium Dasar Teknik Elektro, 2015
[2] Adel S. Sedra and Kennet C. Smith,
Microelectronic Circuits, Oxford University Press,
USA, 2004.
 VI. LAMPIRAN

1. Screenshoot Percobaan I (SEGITIGA)

OUTPUT KOMPARATOR OUTPUT INTEGRATOR

HASIL GELOMBANG

2. Screenshoot Percobaan II (PERSEGI)

OUTPUT (RANGKAIAN LOOP) HASIL KELUARAN DENGAN KOMPARATOR

 OUTPUT CH-2 (OUTPUT KOMPATOR) OUTPUT CH-1 (OUTPUT INTEGRATOR)

3. Screenshoot Percobaan III (OSILATOR CINCIN)

OUTPUT