Agus Heriyanto, S.T.,M.T.

, “Karakteristik Control Valve”

Karakteristik Control Valve

Oleh: Agus Heriyanto, S.T., M.T.

(Sumber:, Iris Bustamante Pajaro. et all, 2005, CONTROL PROCESS, CONTROL

VALVES: CHARACTERISTICS, GAIN & TRANSFER FUCTION, 9thSemester
Chemical Engineering Program, Universidad de Cartagena, Fundada en 1827,
diunduh tgl 28 Oktober 2019.)

Pemilihan Valve

 Karakteristik Aliran
 Ukuran Valve

Karakteristik Valve

 Karakteristik Inherent
 Karakteristik Install

Agus Heriyanto, M.T.

PEM Akamigas Cepu
September 2019
 Agus Heriyanto, S.T.,M.T., “Karakteristik Control Valve”

Karakteristik Inherent

 Kapasitas Aliran  Bukaan  Melibatkan Pengaruh

Valve Valve System NO

Siapa pabrik pembuatnya

Berdasar atas test yang dilakukan dalam sebuah sistem dimana perhatian utama
adalah menjamin pressure drop yang melalui valve test adalah konstan untuk
semua bukaan valve dan semua flowrate.

Karakteristik Inherent

Pabrik pembuat valve dapat membentuk karakteristik valve dengan mengatur luas
orifice valve bervariasi dengan posisi valve. (Smith & Corripio, 2005).

Karakteristik Valve Biasa/Umum

Agus Heriyanto, M.T.

PEM Akamigas Cepu
September 2019
 Agus Heriyanto, S.T.,M.T., “Karakteristik Control Valve”

QUICK OPENING

X Tidak bisa mengatur flow atau aliran

 Sebagai relief valve atau valve

pembuangan/pelepasan
 Sebagai sistem Kontrol On-off

Variasi Cv, berlangsung pada sepertiga travel valve

(Smith & Corripio, 2005)

LINIER
Digunakan untuk apa? Untuk mengatur flow

Cv (vp)  Cvmax vp

Coefisien sebanding dengan posisi valve (valve

position = vp)

EQUAL PERCENTAGE
Parameter Rangeability : 50 (umumnya) atau 100

Cv (vp )  Cvmax  vp 1

Fungsi Eksponensial menyimpang 5% lebih rendah dari

travel (Smith & Corripio, 2005)
Agus Heriyanto, M.T.
PEM Akamigas Cepu
September 2019
 Agus Heriyanto, S.T.,M.T., “Karakteristik Control Valve”

Apa yang menyebabkan fungsi eksponensial berguna untuk mengatur flow?

Untuk mencapai kinerja kontrol Perlu loop kontrol dengan gain

atau pengendalaian yang konstan
seragam

Valve Linier Gain Konstan

Equal percentage valve Gain semangkin meningkat pada saat valve

semakin membuka

Pada hal dikebanyakan proses menunjukkan gain menurun dengan semakin

meningkatnya beban

Bagaimana pemilihan yang benar ?

Perlu analisa secara detail pada proses tersebut

Valve Linier ∆P tidak bervariasi dengan flow

Equal percentage valve ∆P bervariasi dengan flow & proses dengan

menurunnya gain

RANGEABILITY VALVE

Adalah perbandingan antara flow maksimum yang dapat dikontrol dengan flow
minimum yang dapat dikontrol

Flow pada posisi valve 95%

Rangebility 
Flow pada posisi valve 5%

Catatan: Kadang-kadang dapat digunakan 90% dan 10%

Jika ∆P tidak bervariasi dengan Flow sebanding dengan Cv

flow

LINIER Rangeability = 0.95 / 0.05 = 19

EQUAL PERCENTAGE

Agus Heriyanto, M.T.

PEM Akamigas Cepu
September 2019
 Agus Heriyanto, S.T.,M.T., “Karakteristik Control Valve”

 0.05
Rangeability 
 0.95

QUICK OPENING Rangeability = 3

KARAKTERISTIK INSTALL VALVE

∆P pada pipa dan alat Seri > ∆P pada Valve

Lihat Gambar di bawah:

Asumsi:

 ∆PL bervariasi dengan akar kuadrat flow

 Aliran Turbulen
 ∆Po tidak tergantung aliran
 Asumsi:

Pressure Drop yang melewati valve:

f2
Pv  G f
Cv2

KARAKTERISTIK VALVE INSTALL

Pressure Drop dalam pipa dan Alat:

Pv  kL G f f 2

di mana:

∆PL = pressure drop friksi pada pipa, fitting, alat dll yang berhubungan seri dengan
control valve, psi.

Agus Heriyanto, M.T.

PEM Akamigas Cepu
September 2019
 Agus Heriyanto, S.T.,M.T., “Karakteristik Control Valve”

f = flow yang melewati valve dan pipa, gpm

kL = konstanta koefisien gesek untuk pipa, fitting, alat dll, psi/ (gpm) 2

Gf = specific gravity cairan

 1 
P0  Pv  PL   2  k L  G f f 2
 Cv 

Penyelesaian untuk flow menghasilkan :

Cv p0
f 
1  k LCv2 Gf

Model Karakteristik install

Catatan……

Jika p[ressure drop pipa tidak diperhatikan

p0
∆P0 = ∆Pv f  Cv kL = 0
Gf

Karakteristik Install = Karakteristik Inherent

Koefisien Gesek:

pL
kL 
Gf f 2
Flow Nominal

Flow Maksimal:

Cvmax p0
f max 
1  k LCv2max Gf

Karakteristik Install pada friksi flow maksimum:

Agus Heriyanto, M.T.

PEM Akamigas Cepu
September 2019
 Agus Heriyanto, S.T.,M.T., “Karakteristik Control Valve”

f Cv 1  k L Cv2max

f max Cv max 1  k LCv2

!!! Hanya dipakai untuk aliran cairan tanpa flashing

Contoh 5-2.4

Untuk valve contoh 5-2.3, cari flow maksimum yang melewati valve, karakteristik
flow install dan rangeability valve. Asumsi untuk karakteristik linier dan equal
percentage dengan parameter ragneability 50. Analisa pengaruh variasi pressure
drop yang melewati valve pada flow nominal.

Jawab:

Sebelum menyelesaikan soal, kita harus mengidentifikasi semua informasi yang

mendukungnya. Pada contoh 5-2.3 terdiri dari proses untuk memindahkan minyak
dari tangki timbun ke menara pemisah.

Gambar Contoh 5-2.3

Asumsi:

Tekanan naik yang melalui pompa adalah konstan

Agus Heriyanto, M.T.

PEM Akamigas Cepu
September 2019
 Agus Heriyanto, S.T.,M.T., “Karakteristik Control Valve”

Cv, max = 640 gpm / (psi)1/2 100% overcapacity

Koefisien friksi pipa adalah:

pL 6 psi 6 psi

kL    13.0 .10
Gf f 2 (0.94)(700 gpm) 2 gpm 2

Pressure drop flow total (konstan)

∆P0 = ∆Pv + ∆PL = 5 + 6 = 11 psi

Flow Maksimum adalah:

Cvmax p0 640 gpm / psi1/2 11 psi

f max  
1  k LCv2max Gf psi gpm 2 0.94
1  13.0 .106 (640 )
gpm 2 psi1/ 2

fmax = 870 gpm Catatan: Flow maksimum lebih kecil dua kali dari flow

nominal, 1400 gpm (100% overcapacity).

Karakteristik Linier:

Flow pada posisi valve 5%

Vp = 5%

gpm
Cv (vp )  Cvmax vp  640 1/2
. 0.05  32 gpm / psi1/2
psi

32 gpm / psi1/ 2 11 psi

f 0.05   108.8 gpm
psi gpm 0.94
1  13.0 .106 2
(32 1/2
)2
gpm psi

Flow pada posisi valve 95%

gpm
Cv (vp )  Cvmax vp  640 1/2
. 0.95  608 gpm / psi1/2
psi

Agus Heriyanto, M.T.

PEM Akamigas Cepu
September 2019
 Agus Heriyanto, S.T.,M.T., “Karakteristik Control Valve”

608 gpm / psi1/ 2 11 psi

f 0.95   863.2 gpm
psi gpm 0.94
1  13.0 .106 2
(608 1/ 2 ) 2
gpm psi

863.2 gpm
Rangebility   7.93
108.8 gpm

Karakteristik Equal Percentage:

Flow dengan posisi valve 5%:

gpm
Cv (vp)  Cvmax  vp 1  640 . (50)0.051  15.6 gpm / psi1/2
psi1/ 2

15.6 gpm / psi1/2 11 psi

f 0.05   53.2 gpm
6 psi gpm 2 0.94
1  13.0 .10 (15.6 )
gpm 2 psi1/2

Flow dengan posisi valve 95%:

gpm
Cv (vp )  Cvmax  vp 1  640 1/ 2
. (50)0.951  526 gpm / psi1/ 2
psi

15.6 gpm / psi1/2 11 psi

f 0.95   839 gpm
6 psi gpm 2 0.94
1  13.0 .10 (256 )
gpm 2 psi1/2

839 gpm
Rangebility   15.8
53.2 gpm

Ulangi lagi langkah sebelumnya tetapi dengan pressure drop valve yang berubah-
rubah, psi. Tujuannya adalah untuk mendapatkan graphic posisi valve % versus flow
% dari nilai maksimum pada pressure drop valve yang berbeda-beda.

Tabel 1. Hasil contoh 5-2.4

Pressure Drop Valve, psi

2 5 10 14
Pressure drop Total, psi 8 11 16 20
Agus Heriyanto, M.T.
PEM Akamigas Cepu
September 2019
 Agus Heriyanto, S.T.,M.T., “Karakteristik Control Valve”

Cv max Kalkulasi 959.8 607 429.2 362.8

Ukuran Valve yang diperlukan 10 inch 8 inch 8 inch 6 inch
Cv max Aktual 779.7 870.5 1049.9 1051.3
Rangeability LINIER 5.4 7.9 7.9 11.23
Rangeability EQUAL % 10.8 15.8 15.8 21.8

Untuk pressure valve 14 psi dan 100% overcapacity

Gf 0.94 gpm
Cv max  2 f  2(700 gpm)  362.8
Pv 14 psi

Appendix C
Dimensi 1/4 3/8 1/2 ¾ 1 11/2 2 3 4 6 9 10
Nominal
Dimensi 0.250 0.375 .500 .750 .812 1.250 1.625 2.625 3.500 5.000 6.250 8.000
Desimal

3/4 1.7 3.7 6.4 11

1 1.7 3.7 6.4 11 12
1 1/2 1.7 3.8 6.6 12 13 25
2 1.7 3.8 6.7 13 19* 26 45
3 14 31 47 110
4 32 49 113 195
6 53 126 208 400 400
8 133 224 415 640
10 233 442 648 1000

Flow Maksimum adalah:

Ln  Cv po Ln  f gpm
Kv   
100 (1  k C v2 )3/2 Gf 2
100 (1  k C v ) %CO
L L

Karakteristik LINIER:

Flow dengan posisi valve 5%:

Vp = 0.05

gpm
Cv (vp )  Cvmax vp  400 1/2
. 0.05  20 gpm / psi1/ 2
psi

20 gpm / psi1/ 2 20 psi

f 0.05   92.01 gpm
psi gpm 2 0.94
1  13.0 .10 6 2
(20 )
gpm psi1/2

Agus Heriyanto, M.T.

PEM Akamigas Cepu
September 2019
 Agus Heriyanto, S.T.,M.T., “Karakteristik Control Valve”

Flow dengan posisi valve 95%:

gpm
Cv (vp )  Cvmax vp  400 1/2
. 0.95  380 gpm / psi1/2
psi

380 gpm / psi1/2 20 psi

f 0.95   1033.36 gpm
psi gpm 2 0.94
1  13.0 .10 6 2
(380 )
gpm psi1/2

1033.36 gpm
Rangebility   11.23
92.01 gpm

Karakteristik Equal Percentage:

Flow dengan posisi valve 5%:

gpm
Cv (vp )  Cvmax  vp 1  400 . (50)0.051  9.73 gpm / psi1/2
psi1/ 2

9.73 gpm / psi1/2 20 psi

f 0.05   44.85 gpm
psi gpm 0.94
1  13.0 .10 6 2
(9.73 1/ 2 ) 2
gpm psi

Flow dengan posisi valve 95%:

gpm
Cv (vp )  Cvmax  vp 1  400 1/ 2
. (50)0.951  328.94 gpm / psi1/ 2
psi

328.94 gpm / psi1/2 20 psi

f 0.95   978.06 gpm
psi gpm 2 0.94
1  13.0 .10 6 2
(328.94 )
gpm psi1/2

978.06 gpm
Rangebility   21.81
44.85 gpm

Agus Heriyanto, M.T.

PEM Akamigas Cepu
September 2019
 Agus Heriyanto, S.T.,M.T., “Karakteristik Control Valve”

Agus Heriyanto, M.T.

PEM Akamigas Cepu
September 2019
 Agus Heriyanto, S.T.,M.T., “Karakteristik Control Valve”

GAIN DAN TRANSFER FUNCTION CONTROL VALVE

Agus Heriyanto, M.T.

PEM Akamigas Cepu
September 2019
 Agus Heriyanto, S.T.,M.T., “Karakteristik Control Valve”

Dalam keadaan stabil perubahan output di bagi

GAIN dengan perubahan input

Output : Flow

Input : Signal output dari controller

df gpm
Kv  ,
dm %CO

Dideferensialkan:

 dvp   dCv   df 
Kv     
 dm   dvp   dCv 

dvp 1 frn vp

dm 100 %CO

FC (FAIL CLOSED (+) -

FO (FAIL OPEN ( )

Tergantung Cv pada posisi valve dan tergantung juga dari karakteristik valve:

Karakteristik Linier:

dCv
 Cv max
dvp

Karakteristik Equal Percentage:

Fungsi Karakteristik Install dari control valve

Agus Heriyanto, M.T.

PEM Akamigas Cepu
September 2019
 Agus Heriyanto, S.T.,M.T., “Karakteristik Control Valve”

Pressure drop valve Pressure drop valve

konstan bervariasi

Pressure Drop Dalam Valve Konstan:

df pv

dCv Gf
Karakteristik LINIER:

1 pv f max gpm

Kv   Cv, max  wmax lb / h
100 Gf 100 %CO Kv  
100 %CO

Karakteristik EQUAL PERCENTAGE:

1 pv Ln  gpm
Kv   ( Ln  ) Cv  f
100 Gf 100 %CO Ln  lb / h
Kv   w
100 %CO

Pressure Drop Dalam Valve Bervariasi:

 
Cv p0 di-deferensialkan df 2 3/2
p0
f   1  k L Cv
1  k L Cv2 Gf dCv Gf

2 2
df 1  k L C v  Cv (1  k L C v ) 0.5 k L Cv p0
 2
dCv 1  kL C v Gf

Karakteristik LINIER:

1 2 pv 1 f max gpm

Kv   Cv, max (1  k L C v ) 3/2 
100 Gf 100 (1  k C v2 ) %CO
L

Pressure Drop Dalam Valve Bervariasi:

Karakteristik EQUAL PERCENTAGE:

Ln  Cv po Ln  f gpm
Kv   
Agus Heriyanto, M.T. 100 (1  k C v2 )3/2 Gf 2
100 (1  k C v ) %CO
PEM Akamigas Cepu L L
September 2019
 Agus Heriyanto, S.T.,M.T., “Karakteristik Control Valve”

Karakteristik LINIER:

Gain menurun dengan semakin terbukanya valve

Karakteristik EQUAL PERCENTAGE:

Gain tidak bervariasi dengan terbukanya valve

Contoh 5-2.5

Hitung gain dan posisi valve pada kondisi desain untuk valve steam pada contoh 5-
2.2. Diasumsikan valve berukuran 10 inch dengan Cv max = 1000 dan pressure
valve tidak tergantung flow. Anggap bahwa parameter rangeability adalah 50 baik
untuk valve dengan karakteristik linier dan equal percentage. Hitung gain pada flow
nominal 16100 lb/h.

Asumsi:

Aksi valve adalah fc (fail closed) untuk mencegah panas yang berlebihan pada
reboiler, sehingga gain valve adalah positif.

Untuk Karakteristik LINIER:

Posisi valve pada flow desain:

Perhitungan dari Contoh 5-2.2

Cv 440 gpm / psi1/ 2

vp    0.44
Cv, max 1000 gpm / psi1/ 2

Gain nya adalah:

wmax 1  1000 gpm / psi1/2  lb / h

Kv     16100 lb / h   1/2 
 366
100 100  440 gpm / psi  % CO

lb / h
Kv  366
% CO

Catatan:

Untuk me-istimate flow maksimum menggunakan ratio Cv.

Untuk Karakteristik EQUAL PERCENTAGE:

Agus Heriyanto, M.T.
PEM Akamigas Cepu
September 2019
 Agus Heriyanto, S.T.,M.T., “Karakteristik Control Valve”

Posisi Valve pada flow desain

Cv 440 gpm / psi1/2

 vp 1    0.44
Cv, max 1000 gpm / psi1/ 2

ln 0.44
vp   1  0.79
ln 50

Gain nya adalah:

ln  ln 50 lb / h
Kv   w  16100 lb / h   630
100 100 %CO

lb / h
Kv  630
% CO

Contoh 5-2.6

Hitung gain valve pada contoh 5-2.4 pada flow nominal. Anggap parameter
rangeability adalah 50 baik untuk valve linier maupun valve equal percentage.

Asumsi:

Aksi valve adalah FC (Fail Closed), sehingga gain positif karena signal controller
membukanya.

Informasi:

∆Po = 11 psi, f = 700 gpm, kL=13 . 10-6 psi / gpm2, Cv = 303 gpm / psi1/2 dan Cv
max = 640 gpm / psi1/2.

Untuk Karakteristik LINIER:

1 Cv, max po gpm

Kv  
100
1 k C 
L
2 3/ 2
v
G f %CO

1 640 gpm / psi1/2 11 psi gpm

Kv    6.7
 
3/2
100 1  (13 .106 psi / gpm 2 )(303gpm/ psi1/ 2 ) 0.94 %CO

gpm
Kv   6.7
%CO

Untuk Karakteristik EQUAL PERCENTAGE:

Agus Heriyanto, M.T.

PEM Akamigas Cepu
September 2019
 Agus Heriyanto, S.T.,M.T., “Karakteristik Control Valve”

ln  f gpm
Kv  
 2

100 1  k C v %CO
L

ln 50 700 gpm gpm

Kv     12.5
 
2
100 1  (13 .10 psi / gpm 2 )(303gpm/ psi1/2 )
6 %CO

gpm
Kv   12.5
%CO

TRANSFER FUNCTION VALVE

Gv(S)
M(S), % CO F(S). gpm

Kv
Gv( S ) 
v S 1

di mana:

Kv = Gain valve, gpm/%CO atau (lb/h)/%CO atau scfh/%CO

v = time constant dari actuator valve, menit

Agus Heriyanto, M.T.

PEM Akamigas Cepu
September 2019