Anda di halaman 1dari 42

TRAKKER

GEARBOX
EUROTRONIC

PT Chakra Jawara 3-1 Training & Development


TRAKKER

PAGE LEFT BLANK INTENTIONALLY

Training & Development 3-2 PT Chakra Jawara


TRAKKER

PT Chakra Jawara 3-3 Training & Development


TRAKKER

PAGE LEFT BLANK INTENTIONALLY

Training & Development 3-4 PT Chakra Jawara


TRAKKER

SPECIFICATIONS AND DATA

PT Chakra Jawara 3-5 Training & Development


TRAKKER

SPECIFICATIONS AND DATA

Training & Development 3-6 PT Chakra Jawara


TRAKKER

Eurotronic 12AS 2301 / 16 AS 2601


Gearbox ZF 12 AS 2301 O.D./16 AS 2601 O.D. adalah gearbox semiautomatic dan menggunakan dry
clutch otomatis, sehingga tidak mempunyai clutch pedal. Clutch actuator merupakan actuator tipe
electropneumatic.
Pemilihan gigi/kecepatan akan dioptimalisasi oleh ECU yang mengontrol perpindahan gigi, clutch dan
putaran engine selama perpindahan gigi.

Lokasi Plate pada Transmisi.

A = Type of transmission
B = ZF drawing no.
C = Production sequence number
D = Spare part IVECO drawing no.
E = Transmission gear ratio
PTO = Power take-off
F = Tachometer gear ratio
G = Type of power take-off
H = Power take-off gear ratio
I = Replacement oil amount
L = ZF lubricant list name

PT Chakra Jawara 3-7 Training & Development


TRAKKER

LAYOUT COMPONENT

Training & Development 3-8 PT Chakra Jawara


TRAKKER

Eurotronic 12AS 2301


12 Kecepatan Maju
AS; Astronic (automatic transmission system)
230 ; input torque capacity 2300 Nm
1; Casing Alumunium

Eurotronic 16AS 2601


16 Kecepatan maju
AS; Astronic (automatic transmission system)
260; input torque capacity 2600 Nm
1; Casing Alumunium

PT Chakra Jawara 3-9 Training & Development


TRAKKER

Contoh Power Flow


Power Flow Speed 1

Power Flow Speed 2

Power Flow Speed 3

Training & Development 3 - 10 PT Chakra Jawara


TRAKKER

Gearbox terdiri dari 3 bagian

Central section

Main section

Rear section

Twin countershaft

PT Chakra Jawara 3 - 11 Training & Development


TRAKKER
CLUTCH RELEASE

TRANSMISSION BRAKE ATAU LAYSHAFT BRAKE

Training & Development 3 - 12 PT Chakra Jawara


TRAKKER

GEARBOX OVERVIEW

SHIFT LEVER AND PISTON

PT Chakra Jawara 3 - 13 Training & Development


TRAKKER

ACTUATOR, SOLENOID DAN SENSOR

Electro valves merupakan tipe N.C. on/off yang disuplay tegangan sebesar 24 Volt dengan resistan
sekitar ~ 64.2 Ohm pada 20 °C.
Inputshaft speed sensor (B2) merupakan sensor tipe induksi dengan resistan sebesar ~1 Kohm yang
mendeteksi pergerakan phonic wheel dengan yang mempunyai 40-teeth. Sinyal ini akan dibandingkan
dengan dengan putarang engine yang diukur oleh crankshsft speed sensor, sehingga apabila nilai kedua
sensor tersebut tidak sama maka ECU transmisi akan mendeteksi bahwa terjadi slip pada clutch.
Sensor posisi tipe induksi (B4, B5, B6 dan B7) masing-masing merupakan sensor untuk mendeteksi
posisi selector, gear, epicyclical unit dansplitter, yang dipasangkan bersatu dengan silinder pengontrol
(Actuator). Sensor-sensor tersebut mempunya resistansi sebesar ~ 69 Ohm pada 20 °C.
Sensor untuk mendeteksi tekanan angin (Pressure sensor) juga ditempatkan terintegrasi dengan ECU

Training & Development 3 - 14 PT Chakra Jawara


TRAKKER

B6 Range B4 Gear B7 Splitter


position sensor position sensor position sensor

Range actuator Splitter actuator


Gear actuator

B2 Inputshaft speed Temperatur sensor


sensor

B5 Enggage speed
Selector actuator
sensor

PT Chakra Jawara 3 - 15 Training & Development


TRAKKER

Piston rod (3) = shifts splinter group (GV) 12.010 Selector rail
Piston rod (4) = shifts basic transmission 06.010 Selector rail basic transmission
Piston rod (5) = shifts range change group (GP) 39.010 Selector rail GP
Selection gate (6) = shifts shift gate 06.080 Ball pin

Training & Development 3 - 16 PT Chakra Jawara


TRAKKER

URAIAN

EUROTRONIC 2 Gearbox adalah kombinasi type mekanikal dan sistem elektro pneumatik.

Komponen utamanya adalah:


1) Electronic gear case yang terintegrasi dengan penggerak pemindah gear (gearshift actuator)
2) Gear selector
3) Clutch actuator
4) Display

Komponen berikut diintegrasikan dalam gearshift actuator:

- Katup solenoid pemindah gear


- Revolution sensor
- Sensor temperatur gearshift

Bagian berikut diintegrasikan dalam electronic gearcase:

- Sensor temperatur electronic gearcase


- Air Low pressure sensor / sensor tekanan angin (7,3 bar)

Ketika sistem berada pada mode semi otomatis, pengemudi dapat memilih gigi untuk permulaan
dengan mengaktifkan gear selector sebagaimana diinformasikan oleh electronic gearcase.

Electronic gearcase mendeteksi semua sinyal yang dibutuhkan untuk menentukan kondisi keamanan
dan parameter program didalamnya, hingga memerintahkan solenoid valve yang berhubungan
dengan gearshift actuator untuk memilih ratio yang diminta. Saat menginjak pedal gas clutch
engage oleh berfungsinya actuator solenoid valve.

Pengaturan transmisi juga akan disesuaikan/dipengaruhi oleh komponen-komponen


tambahan yang juga menggunakan ECU seperti :

- EDC MS6.2 Engine ECU ( Electronic Control Unit )


- ABS/ASR/EBL/EBS ( Brake system ECU )
- ECAS ( Electronic Control Air Suspension )
- Body Computer
- IMMOBILIZER
- INTARDER

PT Chakra Jawara 3 - 17 Training & Development


TRAKKER

HUBUNGAN EUROTRONIC DENGAN ECU/KOMPONEN LAIN

Training & Development 3 - 18 PT Chakra Jawara


TRAKKER

HUBUNGAN EUROTRONIC DENGAN ECU/KOMPONEN LAIN

I. Engine brake selector - 2. Steering Wheel Interface - 3. Instrument Cluster - 4. Reverse gear lights
- 5. Rear Frame Computer - 6. Body Computer - 7. Door opened switch - 8./9. PTO in switch -
10. Tachograph - II. Intarder Central Unit - 12. Central Unit - 13. EDC Central Unit - 14. External
buzzer - 15. Solenoid valves for PTO insertion - 16. Gears selector - 17. PTO inserted warning
switches - 18. Proportional solenoid valve - 19.Water temperature sensor - 20. Engine brake solenoid
valve - 21.Accelerator pedal - 22. ON/OFF solenoid valve - 23.ABS solenoid valve - 24.VGT solenoid
valve - 25. Gearbox actuator central unit - 26. Diagnosis socket

PT Chakra Jawara 3 - 19 Training & Development


TRAKKER

LOKASI KOMPONEN-KOMPONEN PADA UNIT

1. Tachograph – 2. Immobilizer – 3. Cluster – 4. VDI – 5. 30 pole diagnosis socket


6. Body computer 7. EBS – 8. Intarder – 9. ECAS –10. EDC – 11. EuroTronic II

Training & Development 3 - 20 PT Chakra Jawara


TRAKKER

GEARSHIFT ACTUATOR

Gearshift actuator terpasang pada bagian atas gearbox, yang terdiri dari rangkaian solenoid
valve, membangkitkan silinder yang berhubungan dengan sensor.
Pada kotak elektronik terdapat beberapa solenoid valve yang melakukan pemilihan gigi tersedia
pada gearbox dengan menggunakan sinyal umpan balik dari sensor.
Working pressure actuator sebesar 7 bar.

Komponen- komponen pada Actuator

Y1 Overrunning brake command solenoid valve


Y2 Splitter command solenoid valve - fast
Y3 Splitter command solenoid valve - low
Y4 Gears selection command solenoid valve
Y5 Gears selection command solenoid valve
Y6 Gears engaging command solenoid valve
Y7 Gears engaging command solenoid valve
Y8 Epicycloidal group for reduced gears command solenoid valve
Y9 Epicycloidal group for normal gears command solenoid valve
Y10 Pneumatic supply solenoid valve
B2 Gearshift number of entering revolutions sensor
B4 Gear engagement sensor
B5 Selector position sensor
B6 Epicycloidal group for normal and reduced gears position sensor
B7 Splitter position sensor

Actuator tidak dapat di overhaul, jika melepas actuator, gearshift harus pada posisi netral, Neu-
tral position signal switch terletak pada bagian atas kanan gearshift.

PT Chakra Jawara 3 - 21 Training & Development


TRAKKER

GEARSHIFT ACTUATOR

Dengan melihat tabel di bawah ini, kita dapat melihat Urutan supply arus pada solenoid valves ketika
terjadi pemindahan gigi.
Possible supply for overrunning brake command
Constant supply for gears engagement
Actuator main supply for gears change.

EUROTRONIC 2 2301 (12 gears) D.D.

Training & Development 3 - 22 PT Chakra Jawara


TRAKKER
EUROTRONIC 2601 (16 gears) D.D.

EUROTRONIC 2601 (16 gears) O.D.

PT Chakra Jawara 3 - 23 Training & Development


TRAKKER

CONTOH DISPLAY DENGAN MENGGUNAKAN EASY

Training & Development 3 - 24 PT Chakra Jawara


TRAKKER

KOMPONEN ELEKTRONIK PADA GEARBOX


ELECTRONIC GEARCASE

Yang terintegrasi dalam gearshift actuator

Pengaturan otomatis gearshift bekerja untuk memilih gigi secara otomatis dan melakukan fungsi
clutch terhadap putaran engine secara otomatis juga.

Kontrol ini berkomunikasi dengan sistem elektronik lainnya: EDC, ABS/ASR/EBS dan INTARDER
melalui jalur komunikasi CAN Line, pada saat yang sama komunikasi dengan gear selector melalui
CAN Line (Controller Area Network)

Gearshift electronic gearcase dapat mendeteksi posisi pedal gas, kapasitas bahan bakar, jumlah
putaran engine, aktivasi engine brake dan sambungan dengan sistem EDC, Engine module yaitu
ECU ( Electronic Control Unit )

Disamping gearcase ada sensor untuk meningkatkan fungsi sistem yaitu, sensor temperatur
gearcase, sensor temperatur oli gearshift, sensor tekanan tekanan udara rendah (Air Pressure
Low).

Gearshift electronic gearcase EUROTRONIC 2 memberikan informasi kemungkinan terjadinya


kesalahan / masalah pada sistem ( “error code” ) yang akan terlihat pada display di dashboard.

Working Temperatur = - 30 C - 95 C (tahan sampai 130 C selama max 0,5 jam)


Working Pressure = 5,5 - 12 bar
Working voltage = -6 Volt DC
24 Volt DC
+ 8 Volt DC

PT Chakra Jawara 3 - 25 Training & Development


TRAKKER

Cabine side Clutch actuator/sensors side


connector (XI) connector (X2)

Training & Development 3 - 26 PT Chakra Jawara


TRAKKER

GEAR SELECTOR

Gear selector / Pemindah gigi adalah komponen elektronik yang diletakan pada cabin disamping
pengemudi.

Dengan melalui rangkaian seri menerima sinyal dari beberapa komponen sistem seperti: switch
engine brake, PTO switch, swithes & opened door push button di informasikan oleh electronic
gearcase pada gearbox.

Hal tersebut dikomunikasikan electronic gearcase dengan melalui CAN Line dan disupply 24
Volt dan dari battery kendaraan melalui kabel +15

PT Chakra Jawara 3 - 27 Training & Development


TRAKKER

GEAR SELECTOR Connector

Training & Development 3 - 28 PT Chakra Jawara


TRAKKER

CLUTCH ACTUATOR
Penggerak kopling ( clutch actuator ) diletakan dibagian bawah gearbox.
Yang terdiri dari 4 solenoid valve , sebuah penggerak silinder dan clutch stroke position sensor.

Electronic gearcase menerima pesan / beban dari sensor gas pedal position, sinyal yang berasal
dari gearcase bervariasi dan kemudian diteruskan ke solenoid valve pada servo silinder untuk
memerintahkan kopeling cepat atau lambat untuk engage maupun disengage.

Komponen Actuator:

Y14 - Clutch fast engagement solenoid valve


Y15 - Clutch slow engagement solenoid valve
Y16 - Clutch fast disengagement solenoid valve
Y17 - Clutch slow disengagement solenoid valve
S - Clutch stroke position sensor
T - Exhaust port

Tekanan angin kerja actuator adalah 11 bar.

Saluran dalam mempunyai diameter sebagai berikut:


· 2,5 mm untuk fast engage / disengage
· 1,5 mm untuk slow engage / disengage

Selama gigi berpindah, dalam perintah tetap presisi dan menentukan sinkronisasi selama berjalan
waktu diatas menjadi:
· Phase pembukaan modulasi: ~ 0.6 detik
· Phase pembukaan lengkap: ~ 0,3 detik
· Phase penutupan modulasi: ~ 1 detik

PT Chakra Jawara 3 - 29 Training & Development


TRAKKER

CLUTCH ACTUATOR

Training & Development 3 - 30 PT Chakra Jawara


TRAKKER

CARA KERJA CLUTCH ACTUATOR

Slow Disenggage

Slow Enggage

Fast Enggage

Fast Disenggage

PT Chakra Jawara 3 - 31 Training & Development


TRAKKER

Katup solenoid adalah tipe LNC on/off, disuplay oleh arus dengan tegangan 24 volt dengan masing-
masing tahanan ~14¸20 Ohm.
Sensor disuplay oleh 5 Volt gearcase dan mengembalikan sinyal antara 0,5 - 4,5 Volt.
Penggerak kopeling dengan kabel terintegrasi dan 18 atau 20 kutub sambungan.

A.18 atau 20 kutub sambungan B. Kabel sensor putaran

PIN FUNGSI

1 -
2 -
3 -
4 -
5 -
6 Sensor kecepatan gearshift
7 Y17 sinyal katup solenoid (membuka lambat)
8 Y16 sinyal katup solenoid (membuka cepat)
9 Y15 sinyal katup solenoid (membuka lambat)
10 Sensor analogi sinyal posisi kopeling
11 Sensor kecepatan keluar gearshift
12 Y14 sinyal katup solenoid (membuka cepat)
13 -
14 -
15 Sensor suplay posisi kopeling
16 Y15-Y17 massa katup solenoid
17 Y14-Y16 massa katup solenoid
18 -
19 Sensor suplay kecepatan gearshift
20 Sensor massa posisi kopeling

Training & Development 3 - 32 PT Chakra Jawara


TRAKKER

PEMASANGAN CLUTCH ACTUATOR

PT Chakra Jawara 3 - 33 Training & Development


TRAKKER

CLUTCH ACTUATOR PUSH ROD ADJUSTMENT

Clutch servo dilengkapi dengan alat yang


secara otomatis menyesuaikan perubahan
clearance akibat gesekan clutch disc. Sehingga
hanya perlu disetel apabila mengganti clutch
disc atau clutch actuator

1. Tekan lever (1) sampai habis ke dalam, ukur jarak (A) antara bagian bawah lubang clutch lever dengan
permukaan housing.
2. Cabut Push rod dari clutch actuator (bagian 3, 4, 5).
Kendorkan baut (7) untuk mengeluarkan tekanan udara dari piston sehingga pegas mendorong piston
sampai habis ke depan.
3. Ukur jarak B yang merupakan jarak ujung depan clutch actuator dan permukaan bodi actuator.
4. Ukur jarak C yang merupakan kedalaman piston dari ujung depan clutch actuator .
5. Ukur panjang L yang merupakan L = A - (B - C) + D
A, B, dan C didapat dari pengukuran,
D = 33 mm merupakan tetapan dari langkah maksimum actuator.
Untuk menyetel clutch actuator dapat dilakukan dengan melonggarkan nut (4).

Catatan : Apabila mengganti actuator baru tanpa mengganti push rod, tidak perlu melakukan
penyetelan

Training & Development 3 - 34 PT Chakra Jawara


TRAKKER

OUTPUT SPEED SENSOR

Sensor ini digunakan untuk mendeteksi putaran output shaft transmisi.


Sensor ini di beri sinyal dengan tegangan sebesar 24 Volt.

PT Chakra Jawara 3 - 35 Training & Development


TRAKKER

ACCELERATOR PEDAL
Sinyal yang dihasilkan dari pedal gas, berapa banyak presentase yang dikeluarkan kemudian
diterjemahkan/diterima oleh ECU engine dan dikirim ke Eurotronic gearbox Module melalui
VDB (Vehicle Data Bus) CAN line.

Accelerator pedal position sensor merupakan switch tipe potensiometrik yang digabungkan dengan
tipe NO pada posisi switch minimum. Switch ini memberikan input ke ECU untuk mengatur jumlah
pengiriman bahan bakar.
ECU memberikan supplay tegangan ke switch sebesar 5 Volt.
Resistance potentiometer 0.9 - 1 kOhm.
Switch ini dihubungkan ke ECU melalui pin B16 / B17 / B23 / B25 / B35

Training & Development 3 - 36 PT Chakra Jawara


TRAKKER

DISPLAY PADA INSTRUMENT CLUSTER

Maksud dari simbol-simbol yang muncul pada Instrument Cluster (IC) adalah sebagai berikut :

PT Chakra Jawara 3 - 37 Training & Development


TRAKKER

Training & Development 3 - 38 PT Chakra Jawara


TRAKKER

OPERATING MODE

Automatic Manual mode


mode

èThe transmission shifts automatically èDrivers undertake shifts themselves


èBoth hands always on the steering wheel (using joystick)
èOptimum shifts in all situations. è Automatic transmission clutch
No matter whether driving conomically or engagement / disengagement
powerfully: the electronics detect the èTransmission shifted by tipping joystick:
“driver characteristics” requirements 1 detent = 1 gear, 2 detents = 2 gears
èIf necessary, gear correction using joystick è Manoeuvring mode: in 1st gear or RL gear
èThe electronics preselect a setting off gear, è Incorrect shifts are not possible
the driver can adapt this to any particular
situation

Operating concept
Console-range selector

PT Chakra Jawara 3 - 39 Training & Development


TRAKKER

Drive function
Automatic mode

Drive functions
Manual mode

Training & Development 3 - 40 PT Chakra Jawara


TRAKKER

EUROTRONIC AIR FLOW

PT Chakra Jawara 3 - 41 Training & Development


TRAKKER

DIAGRAM PNEUMATIK SISTEM


TRANSMISI/CLUTCH

Keterangan :
I. Pressure limiter valve - 2. Normal purge valve - 3. 10 liter reservoir -
4. Air pressure switch - 5. Pressure control socket -6. 5 liter reservoir -
7. Distributor element - 8. Controlled pressure valve - 9. Reservoir -
10. Normal purge valve - 11. APU Air Processing Unit - 12. Compressor.
F = Clutch
C = Transmission

Training & Development 3 - 42 PT Chakra Jawara

Anda mungkin juga menyukai