Vektor

Ir. Cahyono, Ph.D

Program Studi Sarjana Teknik Sipil
Fakultas Teknik Sipil dan Lingungan Dr.Eng. Arno Adi Kuntoro
Institut Teknologi Bandung M.Bagus Adityawan, Ph.D
Review Vektor

Vektor adalah besaran yang mempunyai besar dan arah.

𝑷 𝑡𝑖𝑡𝑖𝑘 𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟 Adapun skalar hanya memiliki besaran.
𝑨
Contoh vektor: perpindahan, kecepatan, gaya, dan
𝑂 = (𝑥1 , 𝑦1 ), percepatan.
𝑶 𝑡𝑖𝑡𝑖𝑘 𝑎𝑤𝑎𝑙 P = (𝑥2 , 𝑦2 ) Cara Penggambaran: digambarkan dengan sebuah anak
𝐴Ԧ = (𝑥2 −𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 ) panah OP yang mempunyai arah.
𝐴 = 𝑥2 − 𝑥1 2 + 𝑦2 − 𝑦1 2 Titik O disebut sebagai titik asal/titik pangkal
vektor dan titik P sebagai titik terminal.
Besar vektor diwakili oleh panjang anak panah.
Cara Penulisan: Vektor dilambangkan oleh sebuah huruf
dengan anak panah diatasnya A atau A dan
besarnya dinyatakan | A | atau A.
Vektor OP juga dinyatakan sebagai OP atau OP .
Besarnya dapat dinyatakan dengan OP , | OP | atau
| OP |
Review Vektor Dua buah vektor A dan B adalah sama (A = B) jika memiliki besar dan
arah yang sama tanpa melihat titik-titik awalnya.
Sebuah vektor yang arahnya berlawanan dengan vektor A dan
memiliki besar yang sama dinyatakan dengan –A.
S(4,5)
𝑪𝒐𝒏𝒕𝒐𝒉 𝑃 = (0,0), Q = (4,2)
B
𝑨= 4−0 , 2−0 = 4,2
R(0,3) Q(4,2) 𝑨 = 𝑩 = (4,2)
𝑪 = −𝑨 = (−4, −2)
A
Vektor dapat ditulis dalam bentuk komponen
T(6,0)
P(0,0) C 𝑪 = −4𝑖 − 2𝑗
D
Vektor satuan adalah suatu vektor yang mempunyai panjang 1
U(2,-2) satuan. Jika A adalah sebuah vektor yang besarnya A ≠ 0 , maka A/A
𝑪 adalah vektor satuan yang arahnya sama dengan A.
=
𝑪
= −4𝑖 − 2𝑗 /( −4 2 + −2 2

5
= −4𝑖 − 2𝑗
10
Review Vektor

Setiap vektor A dalam ruang tiga dimensi dapat digambarkan

dengan titik pangkal pada titik asal O dari sistem koordinat
tegak lurus (gambar).
A3
Misalkan (Ai , A2 , A3) koordinat-koordinat tegak lurus dimana
titik terminal vektor A dengan titik asal O.
A1 A2 Vektor-vektor A1i, A2j, dan A3k disebut vektor-vektor komponen
tegak lurus atau disingkat vektor-vektor komponen dari A
berturut-turut dalam arah x, y, dan z.
Jumlah/resultan dari A1i, A2j, dan A3k adalah vektor A , yg
ditulis sbb.: A = A1i + A2j + A3k

Besar A = 𝐴 = 𝐴12 + 𝐴22 + 𝐴23

https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Coord_system_CA_0.svg
Operasi Vektor
C
Jumlah/resultan dari vektor-vektor A dan B adalah vektor C ,
dituliskan sebagai A + B = C .
A B
A = C - B = C + (-)B
Hasil kali sebuah vektor A dengan sebuah skalar m adalah sebuah
vektor mA yang besarnya |m| kali besarnya A dan memiliki arah mA
sama atu berlawanan dengan A , bergantung nilai m apakah posiif
atau negatif. Jika m=0, maka mA adalah vektor nol A+B=C
Hukum-hukum aljabar vektor:
Jika A, B, dan C adalah vektor-vektor dan m dan n skalar-skalar,
maka (A+B) C
1. A + B = B + A :Hukum komutatif penjumlahan D
2. (A + B) + C = A + (B + C) :Hukum asosiatif penjumlahan
A B (B+C)
3. mA = Am :Hukum komutatif perkalian
4. m (nA) = (mn) A :Hukum asosiatif perkalian
5. (m + n) A = mA + nA :Hukum distributif
6. m (A + B) = mA + mB :Hukum distributif (A+B)+C=A+(B+C)
Contoh Soal

Kapten kapal ingin berlayar ke arah selatan dengan kecepatan 40 knots.

Jika arus bergerak ke arah barat laut dengan kecepatan 16 knots, berapa
w kecepatan dan arah mesin kapal yang harus diberikan?
16
a
u = v +w, dengan
u = vektor kecepatan kapal,
40 v = vektor kecepatan mesin
w= vektor kecepatan arus
v=? u = -40 j; w = -8 2𝑖 + 8 2𝑗
v = u – w = 8 2𝑖 − (40 + 8 2)j
u
|v| = (8 2)2 +(40 + 8 2)2 = 52.5 (knots)

40+8 2
α = arctan − = −1.35 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑠
40

= -77.35o = 102.65o
Perkalian Dalam (Dot Product)
Jika v = ai + bj dan w = ci + dj
Perkalian dalam/dot product/inner product/scalar product dari vektor v dan w adalah:
v.w = ac +bd
Jika v = ai + bj + ck dan w = di + ej + fk a
v.w = ad + be + cf
Sudut antara dua buah vektor
b
𝒗. 𝒘 sehingga 𝒗. 𝒘 = 𝒗 𝒘 𝒄𝒐𝒔𝜽
𝒄𝒐𝒔𝜽 =
𝒗 𝒘

Hukum-hukum yang berlaku pada hasil perkalian skalar:

1. A . B = B . A → Hukum komutatif
2. A . (B + C) = A . B + A . C → Hukum distributif a
3. m(A . B) = (mA) . B = (A . B)m, m sebuah skalar
4. i . i = j . j = k . k = 1 , i . j = j . k = k . i = 0 b
5. Jika A = A1i + A2j + A3k dan B = B1i + B2j + B3k , maka:
A . B = A1B1 + A2B2 + A3B3
A . A = A2 = A12 + A22 + A32
B . B = B2 = B12 + B22 + B33
6. Jika A . B = 0 , dimana A ≠ 0 dan B ≠ 0 , maka A dan B adalah tegak lurus
Contoh Soal
Perkalian dot vektor hanya dapat dilakukan pada vector yang berada 1 arah

A . B = |A||B| cos θ, untuk 0 ≤ θ ≤ π b

y
i i = j j = k k = (1).(1) cos 0º = 1 (berhimpit)
i j = i k = j k = (1).(1) cos 90º = 0 (tegak lurus)

a · b = |a||b| cos(θ)
a · b = (10)(13) cos(59.5°)
a · b = (10)(13)(0.5075) a 12
a · b = 65.98... = 66

8 59.5o
a · b = ai bi + aj bj
a · b = (-6)( 5) + (8)(12) x
a · b = (-30) + (96)
a · b = 66 6 5
Contoh Soal A . B = |A||B| cos θ = A B cos θ , untuk 0 ≤ θ ≤ π
Jika A = A1i + A2j + A3k dan B = B1i + B2j + B3k , maka:
A . B = A1B1 + A2B2 + A3B3
A . A = A2 = A12 + A22 + A32
B . B = B2 = B12 + B22 + B33

z A . B = |A||B| cos θ = A B cos θ

A . B = A1B1 + A2B2 + A3B3
(4,8,10) a · b = (ax bx)+( ay by)+ (azbz)
a a · b = (9)(4) + (2)(8) + (7)(10)
(9,2,7)
b a · b = 36 + 16 + 70
q a · b = 122
y
|a| = √(42 + 82 + 102) |b| = √(92 + 22 + 72)
|a| = √(16 + 64 + 100) |b| = √(81 + 4 + 49)
x |a| = √180 |b| = √134

Berapakah sudut antara kedua 122 = (√180)(√134)cos(θ)

vektor tersebut? cos(θ) = (122) / (√180)(√134)
cos(θ) = 0.7855...
θ = cos-1(0.7855...) = 38.2
 Vector product/cross product dari dua vektor A dan B
Perkalian Silang ditulis dengan A x B (A cross B) dan didefinisikan sebagai
(Cross Product) A x B = |A||B| sin θ = A B sin θ n, untuk 0 ≤ θ ≤ π
A x B tegak lurus pada bidang vektor A dan B yang
membentuk sistem tangan kanan
Hukum-hukum yang berlaku pada cross product sebagai
berikut.
1. A x B = -B x A → Hukum komutatif tidak berlaku pada
cross product
2. A x (B + C) = A x B + A x C → Hukum distributif
3. m(A x B) = (mA) x B = A x (mB) = (A x B)m , dimana m
sebuah skalar
4. i x i = j x j = k x k = 0 , i x j = k , j x k = i , k x i = j
5. Jika A = A1i + A2j + A3k dan B = B1i + B2j + B3k , maka:

𝑖 𝑗 𝑘
https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Right_hand_rule_cross_product.svg
𝑨 𝑥 𝑩 = 𝐴1 𝐴2 𝐴3
𝐵1 𝐵2 𝐵3
6. Jika A x B = 0, dimana A ≠ 0 dan B ≠ 0 , maka A dan B
adalah sejajar
Perkalian Silang
(Cross Product)

a × b = |a| |b| sin(θ)

i x i = ii sin 0o = 0
j x j = jj sin 0o = 0
k x k = kk sin 0º = 0 axb
maka i x i = j x j = k x k = 0

b
i x j = k j x i = -k i x i = 0
j x k = i k x j = -i j x j = 0
k x i = j i x k = -j k x k = 0
a
Triple Product

Triple product merupakan skalar dan cross product dari vektor A, B,

dan C yang dapat dinyatakan dengan

(A . B)C atau A . (B x C) atau A x (B x C)

Hukum-hukum yang berlaku pada triple product sbb.

1. (A . B) C ≠ A(B . C)
2. A . (B x C) = B . (C x A) = C . (A x B)
3. A x (B x C) ≠ (A x B) x C → Hukum asosisatif tidak berlaku
4. A x (B x C) = (A . C) B – (A . B) C
(A x B) x C = (A . C) B – (B . C) A

Hasil kali A . (B . C) disebut triple scalar product, dapat dinyatakan

dengan [ ABC ]. Sementara A x (B x C) disebut vector triple product
Scalar Triple Product

Jika r = (𝑟1 , 𝑟2 , 𝑟3 ) , u = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) dan v = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) , maka:

𝑟1 𝑟2 𝑟3 𝑢2 𝑢3 𝑢1 𝑢3 𝑢1 𝑢2
𝒓 . 𝒖 𝑥 𝒗 = 𝑢1 𝑢2 𝑢3 = 𝑟1 𝑣 + 𝑟2 𝑣 + 𝑟3 𝑣
2 𝑣3 1 𝑣3 1 𝑣2
𝑣1 𝑣2 𝑣3
= 𝑟1 𝑢2 𝑣3 − 𝑟1 𝑢3 𝑣2 − 𝑟2 𝑢1 𝑣3 + 𝑟2 𝑢3 𝑣1 + 𝑟3 𝑢1 𝑣2 − 𝑟3 𝑢2 𝑣1
𝑣1 𝑣2 𝑣3 𝑟2 𝑟3 𝑟1 𝑟3 𝑟1 𝑟2
= 𝑣1 𝑢 + 𝑣2 𝑢 + 𝑣3 𝑢
𝒓 𝑥 𝒖 . 𝒗 = 𝑟1 𝑟2 𝑟3 2 𝑢3 1 𝑢3 1 𝑢2
𝑢1 𝑢2 𝑢3
= 𝑟2 𝑢3 𝑣1 − 𝑟3 𝑢2 𝑣1 − 𝑟1 𝑢3 𝑣2 + 𝑟3 𝑢1 𝑣2 + 𝑟1 𝑢2 𝑣3 − 𝑟2 𝑢1 𝑣3
𝒓. 𝒖𝒙𝒗 = 𝒓𝑥 𝒖 .𝒗
Scalar Triple Product

𝑢𝑥𝑣 = Luas jajaran genjang (parallegogram) yang

dibentuk oleh vektor u dan v
z
|u × v| = ||a| |b| sin(θ)|

w Volume “parallelepiped” dibentuk oleh tiga vektor u, v, and w.

v
𝒘𝟏 𝒘𝟐 𝒘𝟑
w . (u x v) = 𝒖𝟏 𝒖𝟐 𝒖𝟑
q y 𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑
u
x
Contoh Soal

Sebuah tetrahedron dibentuk oleh tiga vektor a, b, dan c.

Hitunglah volume tetrahedron jika diketahui
z a = (2,0,3), b = (0,4,1), c = (5,6,0).

Volume parallelepiped dari vektor a, b, dan c =

u v 2 0 3
4 1 0 4 ∗
y 𝒂𝒃𝒄 = 0 4 1 =2 +3 = −12 − 60 = −72
6 0 5 6
5 6 0
w
x * Tanda negatif menunjukkan arah sesuai kaidah
tangan kanan
1
Volume tetrahedron = 72 = 12
6