Persalinan adalah proses membuka dan menipisnya serviks, dan janin turun kedalam jalan

lahir. Persalinan dibagi dalam empat kala yaitu kala pertama dimulai dari saat persalinan mulai
sampai pembukaan lengkap (10 cm), proses ini terbagi menjadi dua fase yaitu fase laten dan fase
aktif. Kala kedua diawali dengan dilatasi sempurna seviks dan diakhiri dengan kelahiran bayi. Kala
ketiga diawali dengan dengan keluarnya bayi dari uterus dan diakhiri dengan keluarnya plasenta.
Kala keempat diawali dengan keluarnya plasenta dan berakhir ketika uterus tidak relaksasi lagi.
Gerakan-gerakan pokok persalinan adalah engagement, descens (penurunan kepala), fleksi,
rotasi interna (putaran paksi dalam), ekstensi, rotasi ekstrena (putaran paksi luar), dan ekspulsi.
Asuhan persalinan normal (APN) adalah asuhan yang bersih dan aman dari setiap tahapan
persalinan yaitu mulai dari kala satu sampai dengan kala empat dan upaya pencegahan komplikasi
terutama perdarahan pasca persalinan, hipotermi serta asfiksia pada bayi baru lahir. APN terdiri
dari 60 langkah bertujuan asuhan persalinan adalah mengupayakan kelangsungan hidup dan
mencapai derajat kesehatan yang tinggi bagi ibu dan bayinya. Hal ini dilakukan melalui berbagai
upaya yang terintegrasi dan lengkap, serta intervensi minimal sehingga prinsip keamanan dan
kualitas pelayanan dapat terjaga pada tingkat yang optimal.