RANCANG BANGUN SISTEM PEMBERI PAKAN DAN MINUM AYAM

BROILER OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO PADA KANDANG

TERTUTUP

LAPORAN TUGAS AKHIR

DiajukanSebagai Salah SatuSyaratUntukMenyelesaikanStudi

Jenjang Program Diploma III

Oleh :

1. ACHMAD NUR FAIZAL (16010002)

2. MOCH. ABROR NA’IM (16010021)

PROGRAM STUDI DIII TEKNIK ELEKTRONIKA

POLITEKNIK HARAPAN BERSAMA TEGAL
2019

i
 HALAMAN PERNYATAAN

Yang bertanda tangan dibawah ini :

Nama : Achmad Nur Faizal
NIM : 16010002
Adalah mahasiswa Program Studi DIII Elektronika Politeknik Harapan Bersama,
dengan ini saya menyatakan Laporan Tugas Akhir yang berjudul:
“RANCANG BANGUN SISTEM PEMBERI PAKAN DAN MINUM AYAM
BROILER OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO PADA KANDANG
TERTUTUP”
Merupakan hasil pemikiran sendiri secara orisinal dan saya susun secara mandiri
dengan tidak melanggar kode etik hak cipta. Pada laporan Tugas Akhir ini juga
bukan merupakan karya yang pernah diajukan untuk memperoleh gelar akademik
tertentu di suatu Perguruan Tinggi, dan sepanjang pengetahuan saya juga tidak
terdapat karya atau pendapat yang pernah ditulis atau diterbitkan oleh orang lain,
kecuali yang tertulis diacu dalam naskah ini dan di sebutkan dalam daftar pustaka.

Apabila dikemudian hari ternyata Laporan Tugas Akhir ini terbukti melanggar
kode etik karya cipta atau merupakan karya yang mengandung unsur plagiarisme,
maka saya bersedia untuk melakukan penelitian baru dan menyusun laporannya
sebagai laporan Tugas Akhir sesuai dengan ketentuan yang berlaku.
Demikian pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya dan sesungguhnya.

Tegal, September 2019

Yang membuat pernyataan,

ACHMAD NUR FAIZAL

NIM. 16010002

ii
 HALAMAN PERNYATAAN

Yang bertanda tangan dibawah ini :

Nama : Moch. Abror Na’im
NIM : 1601021
Adalah mahasiswa Program Studi DIII Elektronika Politeknik Harapan Bersama,
dengan ini saya menyatakan Laporan Tugas Akhir yang berjudul:
“RANCANG BANGUN SISTEM PEMBERI PAKAN DAN MINUM AYAM
BROILER OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO PADA KANDANG
TERTUTUP”
Merupakan hasil pemikiran sendiri secara orisinal dan saya susun secara mandiri
dengan tidak melanggar kode etik hak cipta. Pada laporan Tugas Akhir ini juga
bukan merupakan karya yang pernah diajukan untuk memperoleh gelar akademik
tertentu di suatu Perguruan Tinggi, dan sepanjang pengetahuan saya juga tidak
terdapat karya atau pendapat yang pernah ditulis atau diterbitkan oleh orang lain,
kecuali yang tertulis diacu dalam naskah ini dan di sebutkan dalam daftar pustaka.

Apabila dikemudian hari ternyata Laporan Tugas Akhir ini terbukti melanggar
kode etik karya cipta atau merupakan karya yang mengandung unsur plagiarisme,
maka saya bersedia untuk melakukan penelitian baru dan menyusun laporannya
sebagai laporan Tugas Akhir sesuai dengan ketentuan yang berlaku.
Demikian pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya dan sesungguhnya.

Tegal, September 2019

Yang membuat pernyataan,

MOCH ABROR NAIM

NIM. 16010021

iii
 HALAMAN PENGESAHAN

RANCANG BANGUN SISTEM PEMBERI PAKAN DAN MINUM AYAM

BROILER OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO PADA KANDANG
TERTUTUP
POLITEKNIK HARAPAN BERSAMA
TEGAL

Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Mengambil Mata Kuliah Tugas Akhir

Oleh:
Nama : Achmad Nur Faizal

: Moch. Abror Na’im

NIM : 16010002

: 16010021

Tegal, 5 Desember 2019

Mengetahui, Menyetujui
Ketua Program Studi D3 Teknik Pembimbing 1
Elektronika

Qirom,S.Pd, M.T Qirom,S.Pd, M.T

NIPY. 09.015.281 NIPY. 09.015.281

iv
 HALAMAN PERSETUJUAN

LAPORAN TUGAS AKHIR (TA)

RANCANG BANGUN SISTEM PEMBERI PAKAN DAN MINUM AYAM

BROILER OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO PADA KANDANG
TERTUTUP
Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Mengambil Mata Kuliah Tugas Akhir

Oleh:
Nama : Achmad Nur Faizal

: Moch. Abror Na’im

NIM : 16010002

: 16010021

Tegal, 5 Desember 2019

Mengetahui:

Pembimbing 1 Pembimbing 2

Qirom,S.Pd, M.T Rony Darpono, ST

NIPY. 09.015.281 NIPY.03.014.027

v
 HALAMAN PERSETUJUAN

Tugas Akhir (TA) yang berjudul“RANCANG BANGUN SISTEM PEMBERI

PAKAN DAN MINUM AYAM BROILER OTOMATIS BERBASIS

ARDUINO UNO PADA KANDANG TERTUTUP”

yang disusun oleh Achmad Nur Faizal, NIM 16010002 dan Moch. Abror Na’im,

NIM 16010021 telah mendapat persetujuan pembimbing dan siap dipertahankan

didepan tim penguji Tugas Akhir (TA) Program Studi D3 Teknik Elektronika

Politeknik Harapan Bersama Tegal.

Tegal, 5 Desember 2019

Pembimbing 1 Pembimbing 2

Qirom,S.Pd, M.T Rony Darpono, ST

NIPY. 09.015.281 NIPY.03.014.027

vi
 HALAMAN PENGESAHAN

JUDUL : RANCANG BANGUN SISTEM PEMBERI PAKAN

DAN MINUM AYAM BROILER OTOMATIS
BERBASIS ARDUINO UNO PADA KANDANG
TERTUTUP
NAMA : Achmad Nur Faizal
Moch. Abror Na’im
NIM : 16010002
16010021
PROGRAM STUDI : Teknik Elektronika
JENJANG : D3
Dinyatakan LULUS setelah dipertahankan di depan tim penguji Tugas
Akhir Program Studi D3 Teknik Elektronika Politeknik Harapan Bersama
Tegal
Tegal, 5 Desember 2019
Nama Tanda tangan
: Qirom, S.Pd, M.T
1. Penguji I 1. ...
: Bahrun Niam, M.T
2. Penguji II 2. ...
:DanySucipto, S.T
3. Penguji III 3. ...

Mengetahui,
Ketua Program Studi D3 Teknik Elektronika
Politeknik Harapan Bersama Tegal

Qirom, S.Pd, M.T

NIPY. 09.015.281

vii
 HALAMAN MOTTO

1. Cara Berpikir “UbahPikiranmudankaudapatmengubahduniamu.

2. JanganAmbilPusingomongan orang.

3. CintailahDirimuDuluSebelumMencintai Orang Lain.

4. BalasDendamTerbaikAdalahDenganMemperbaikiDirimu.

5. BekerjaKerasdanBersikapbaiklah Hal LuarBiasa Akan Terjadi.

viii
 HALAMAN PERSEMBAHAN

Alhamdulillah kupanjatkankepada Allah SWT

atassegalarahmatdankesempatanuntukmenyelesaikantugasakhirdengansegalakekur

anganku.SegalasyukurkuucapkankepadaMukarenatelahmenghadirkanmereka yang

selalumemberisemangatdandoadisaatkutertatih. KarenaMu lahmerekaada,

dankarenaMulahtugasakhiriniterselesaikan.

HanyapadaMutempatkumengadudanmengucapkansyukur.

KepadaAyah dan Ibu tersayangtugasakhirinikupersembahkan. Tiada

kata yang bisamenggantikansegalasayang, usaha, semangat yang

telahdicurahkanuntukpenyelesaiantugasakhir ini. Kepada dosen pembimbing

yang senantiasa memberi masukan dan saran agar terselesaikanya tugas akhir ini.

Tak lupa, sahabat dan teman seperjuangan yang tak mungkin

disebutkan satu persatu, (program studi Teknik Elektronika angkatan 2016),

perkuliahan akan tidak ada rasa jika tanpa kalian , pasti tidak ada yang akan

dikenang, tidak ada yang diceritakan pada masa depan. Ku ucapkanterimakasih

yang sebesar-besarnya.Mohonmaafjikaadasalah kata.Suksesbuat kalian

semua.Semoga Allah memberikanRahmatdanhidayah-

Nyakepadakitasemua.Amin..

ix
 ABSTRAK

Bagi peternak yang memiliki sejumlah besar ayam dapat menjadi tugas

yang sulit untuk menjaga mereka makan dan minum sepanjang waktu umumnya

para peternak

Menaburkan pada tilang pakan menggunakan tangan dan berjalan sepanjang

kandang yang mana kandang ayam pedaging yang dipeternakan sangat luas

kegiatan seperti itu bagi peternak ayam akan menyita waktu dan tenaga.

Pemberi pakan dan minum ayam dapat dipermudah alat mekanik yang

dikontrol oleh peralatan elektronik. Sistem ini merupakan alat kontrol yang

mampu memberikan pakan dan minum ayam secara otomatis sesuai jadwal alat

otomasi in hanya dapat bekerja pada ayam pedaging karena ayam type inii

memiliki kadang battery individual. Pengendali utama sistem ini menggunakan

Arduino Uno yang dihubungkan dengan sebuah RTC (Real Time Clock) sebagai

waktu pemberian pakan dan minum ayam dengan Real Time.

Kata Kunci : Pakan, Minum, Ayam, dan Arduino

x
 KATA PENGANTAR

Dengan memanjatkan puji syukur kehadirat Allah SWT, Tuhan yang maha
pengasih dan maha penyayang yang telah melimpahkan segala rahmat, hidayah
dan inayah-Nya sehingga terselesaikan Laporan Tugas Akhir dengan judul
“RANCANG BANGUN SISTEM PEMBERI PAKAN AYAM DAN MINUM
AYAM OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO”
Laporan Tugas Akhir merupakan suatu kewajiban yanag harus
dilaksanakan untuk memenuhi salah satu syarat kelulusan dalam mencapai gelar
Ahli Madya Teknik Elektronika Politeknik Harapan Bersama Tegal. Selama
melaksanakan penelitian dan kemudian tersusun dalam Laporan Tugas Akhir ini,
banyak pihak yang telah memberikan baantuan, dukungan dan bimbingan
Pada kesempatan ini, tidak lupa di ucapkan terimakasih yang sebesar-
besarnya kepada:
1. Bapak Mc. Chambali, B.Eng.E.E., M.Kom selaku Direktur Politeknik
Harapan Bersama Tegal
2. Bapak Qirom S.Pd., M.T, selaku ketua Program Studi D3 Teknik Elektronika
Politeknik harapan Bersama Tegal
3. Bapak MuchamadSobriSungkar, M.Kom selaku Pembimbing Alat yang telah
membimbing dalam pembuatan alat ini.
4. BapakBahrunNiam, S.Tselaku Pembimbing Laporan yang telah membimbing
dalam penyusunan Laporan ini
5. Semua pihak yang telah mendukung, membantu serta mendoakan
penyelesaian Laporan Tugas Akhir ini.
Semoga Laporan Tugas Akhir ini dapat memberikan kontribusi untuk
pengembangan ilmu pengetahuan dan informasi.

Tegal, September2019

xi
 DAFTAR ISI

LAPORAN TUGAS AKHIR .................................................................................. i

HALAMAN PERNYATAAN ............................................................................... ii

HALAMAN PERNYATAAN .............................................................................. iii

HALAMAN PENGESAHAN............................................................................... iv

HALAMAN PERSETUJUAN .............................................................................. v

HALAMAN PERSETUJUAN .............................................................................. vi

HALAMAN PERSETUJUAN ............................................................................. vii

HALAMAN PENGESAHAN ............................................................................. viii

HALAMAN MOTTO .......................................................................................... ix

HALAMAN PERSEMBAHAN ........................................................................... x

ABSTRAK ............................................................................................................ xi

KATA PENGANTAR ......................................................................................... xii

BAB I PENDAHULUAN .................................................................................... 1

1.1.Latar Belakang Masalah ..................................................................... 1

1.2.Identifikasi Masalah ........................................................................... 3

1.3. Rumusan Masalah ............................................................................. 4

1.4.Batasan Masalah ................................................................................ 4

1.5.Tujuan Penelitian ............................................................................... 4

1.6.Manfaat Penelitian ............................................................................. 5

1.7.Sistematika Penulisan......................................................................... 5

BAB II TINJAUAN PUSTAKA .......................................................................... 7

2.1.Penelitian Tedahulu ............................................................................. 7

xii
 2.2.Landasan Teori .................................................................................. 11

BAB III METODOLOGI PENELITIAN ............................................................ 23

3.1. Prosedur Penelitian ........................................................................... 23

3.2. Waktu dan Tempat Penelitian............................................................ 24

3.3 Tekniuk Pengumpulan data................................................................. 25

3.4. Instrumen Penelitian ......................................................................... 26

3.5. Siste Perancanmgan Alat.................................................................... 28

BAB IV PEMBAHASAN .................................................................................... 30

4.1. Desain Perancangan Alat ................................................................... 30

4.2. Perancangan Rangkaian Alat dan Prototipe ...................................... 32

4.3. Program/Cara Kerja Alat ................................................................... 33

4.4. Pengoprasian Alat .............................................................................. 34

4.5. Pengujian ........................................................................................... 34

4.6. Pengujian Pemberian Pakan dan Minum Ayam Otomatis ................ 35

BAB V PENUTUP ............................................................................................... 37

5.1 Kesimpulan ......................................................................................... 37

5.2 Saran ................................................................................................... 37

DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... 38

xiii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Arduino Uno ................................................................................ 13

Gambar 2.2 Motor Servo SG-90 ..................................................................... 17
Gambar 2.3 Buzzer .......................................................................................... 18
Gambar 2.4 LCD 16 x2 ................................................................................... 19
Gambar 2.5 RTC ( Real Time Clock) DS1307 ................................................ 20
Gambar 2.6 KandangTertutup ......................................................................... 21
Gambar 2.7 Relay ............................................................................................ 22
Gambar 3.1 Flowchart ..................................................................................... 23
Gambar3.2 Diangram Blok KinerjaAlatPemberiPakanAyamOtomatis. ........ 28
Gambar 4.1 Rancanganalatpemberipakandanminumayamotomatis
berbasisArduino Uno ................................................................... 32
Gambar 4.2 Flowchartcaraalatpemberianpakandanminumayam
otomatisberbasisArduino Uno ..................................................... 33

xiv
 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Spesifikasi Motor Servo ...................................................................... 17

xv
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang Masalah

Indonesia merupakan negara agraris yang sangat subur. Mayoritas

penduduknya hidup dari sektor pertanian, perkebun, peternak dan nelayan.

Salah satu peternakan yang hidup di Indonesia adalah peternakan ayam

pedaging (broiler). Bagi usaha peternak ayam pedaging, diperlukan

pemeliharaan yang lebih baik dan kontinyu untuk menghasilkan ayam

dengan kualitas yang baik. Banyak para penternak ayam pedaging masih

menggunakan cara manual dalam memberi pakan dan minum ayam. Bagi

peternak yang memiliki sejumlah besar ayam broiler yang diternakkan,

dapat menjadi tugas yang sulit untuk menjaga mereka makan sepanjang

waktu. Umumnya para peternak ayam masih menggunakan sistem

konvensional untuk memberi makan dan minum yang dipelihara. Mereka

menggunakan tangan untuk menaburkan pakan dan memberi ayam dan

berjalan sepanjang kandang yang mana kandang ayam yang diternakan

sangatlah luas. Kegiatan seperti itu bagi peternak ayam menyita waktu dan

tenaga [1]. Cara manual seperti ini menjadikan pemberian pakan ayam dan

minum kurang efektif dan efisien. Maka dalam penelitian ini dirangkai

sebuah alat pemberi pakan dan minum ayam otomatis berbasi Arduino Uno

pada kandang tertutup.

1
 2

Pemberian pakan ayam dan minum dapat dipermudah dengan

menggunakan alat mekanik yang dikontrol oleh peralatan elektronik. Oleh

karena itu, pada Laporan Tugas Akhir kali ini, ingin membuat sebuah

Rancang Bangun Sistem Pemberi Pakan Dan Minum Ayam Den Berbasis

Arduino Uno. Dalam memelihara ayam broiler, memberi pakan yang

teratur sudah menjadi suatu keharusan yang harus dilakukan agar ayam

tidak kekurangan nutrisi dan kekurangan cairan yang dapat berakibat

kematian pada ayam peliharaan. Adapun kendala yang umum terjadi pada

pemeliharaan ayam adalah ketidak teraturan dalam waktu pemberian

pakan dan minum pada ayam. Akibatnya ayam menjadi kekurangan nutrisi

dan cairan bahkan sampai berakibat kematian pada ayam dipeternakan

tersebut untuk itu telah di buat alat pemberi pakan dan minum ayam

otomatis berbasis Arduino Uno. Untuk memudahkan para peternak ayam

agar pemberian pakan dan minum terhadap ayam di berikan tepat sesuai

waktu. Dan kesehatan ayam tetap terjaga.

Alat otomasi ini hanya dapat bekerja pada ayam petelur karena ayam

tipe ini memiliki kandang Close house (kandang tertutp). Pengendali utama

sistem ini menggunakan Mikrokontroller yang dihubungkan dengan sebuah

RTC (Real Time Clock) sebagai penyesuai waktu pemberian pakan ayam

dengan real time.

Alat otomasi ini memiliki dua bagian, yaitu wadah utama berfungsi

sebagai tempat untuk menyimpan cadangan makanan dan minum, pada alat

pemberi pakan ayam otomatis dimana wadah pertama sebagai wadah

 3

cadangan pakan ayam yang dilengkapi dengan motor servo yang berfungsi

untuk medistribusikan pakan ayam dari wadah pertama ke wadah kedua.

Pada alat pemberi minum ayam otomatis yang dilengkapi dengan pompa air

DC yang berfungsi sebagai untuk mendistribusikan air minum dari wadah

pertama ke wadah kedua.

Pemicu penggerakan mekanika alat pemberi pakan ayam sistem

menggunakan sistem RTC sebagai alarm jadwal makan. Dengan program

yang telah dibuat dan lcd user dapat mengatur real time (waktu global

setempat) dan jadwal menghentikan putara motor servo, serta buzzer yang

berfungsi sebagai penanda bahwa persediaan pakan ayam dalam wadah

utama hampir habis ketika sudah jatuh tempo.

Pemicu penggerakan mekanika alat pemberi minum ayam sistem

menggunakan sistem RTC sebagai alarm jadwal minum. Dengan program

yang telah dibuat dan lcd user dapat mengatur real time (waktu global

setempat) dan jadwal menghentikan putaran pompa air DC, serta buzzer

yang berfungsi sebagai penanda bahwa persediaan air minum ayam dalam

wadah utama hampir habis ketika sudah jatuh tempo.

1.2. Identifikasi Masalah

Berdasarkan uraian pada latar belakang diatas, maka kami dapat

mengklasifikasikan masalahnya yaitu sebagai berikut :

1. Banyaknya peternak yang gerlalu repot dalam memberi pakan dan

minum pada hewan ternaknya, termasuk para peternak ayam broiler.

 4

2. Terjadinya keterlatan dalam memberi pakan dan minum, sehingga dapat

mengakibatkan hewan ternak mengalami kekurangan nutrisi dan

cariran.

1.3. Rumusan Masalah

Bagaimana sistem kerja pada alat pemberi pakan dan minum ayam berbasis

Arduino Uno pada kandang tertutup ?

1.4. Batasan Masalah

Dari uraian diatas maka batasan ditentukan adalah :

1. Sistem otomasi yang akan dirancang, untuk mengendalikan pemberian

pakan dan minum ayam pada satu kandang tertutup, dimana satu

kandang hanya ditempati oleh 5 ekor itik dengan masing berumur 0-3

minggu.

2. Penampilan karakter dengan menggunakan LCD (Liquid Crystal

Display), tidak menggunakan komunikasi serial.

3. Alat yang digunakan sebagai program menggunakan Arduino Uno.

1.5. Tujuan Penelitian

1. Merancang otomatisasi pada pemberian pakan dan minum ayam

otomatis pada kandang tertutup.

 5

2. Mengetahui penerapan alat pemberi makan dan minum ayam otomatis

berbasiskan Arduino Uno pada kandang tertutup untuk peternakan

ayam.

1.6. Manfaat Penelitian

1. Mengurangi angka kematian ayam pada peternakan yang diakibatkan

dari kelaparan dan kehausan .

2. Membantu peternak ayam dalam mempermudah proses pemberian

pakan dan minum dalam sebuah peternakan ayam di indonesia.

3. Menghasilkan kualitas ayam broiler yang gemuk, sehat dan yang

terbaik.

1.7. Sistematika Penulisan

Adapun Sistematika penyusunan laporan tugas akhir yaitu:

BAB I PENDAHULUAN

Bab ini menguraikan tentang latar belakang masalah ruang

lingkup tujuan penulisan laporan tugas akhir.

BAB II LANDASAN TEORI

Bab ini menerangkan tentang tinjauan teoritis atau penelitian

terdahulu.

BAB III METOLOGI PENELITIAN

Bab ini menerangkan tentang penjabarn dari prosedur penelitian,

teknik pengumpulan data, instrumen penelitian.

 6

BAB IV PEMBAHASAN

Bab ini berisi tentang rincian hasil yang didapatkan dari

penelitian yang dilakukan. Deksripsi hasil penelitian dapat

diwujudkan dalam bentuk teori/model, perangkat lunak, grafik,

atau bentuk-bentuk lain yang representatif. Pada bagian ini juga

berisi analisis tentang bagaimana hasil penelitian dapat

menjawab pertanyaan pada latar belakang masalah.

BAB V PENUTUP

Bagian ini berisi Kesimpulan dan Saran.

 BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

2.1. Penelitian Terdahulu

Anwar Kholidi N, Agus Trisanto, dan Emir Nasrullah (2015) dalam

jurnal yang berjudul Rancang Bangun Alat Pakan dan Pengatur Suhu

Otomatis untuk Ayam Pedaging Bebasis Pogrammable Logic Controller

pada Kandang Tertutup. Alat pemberi makan dengan pengatur suhu

otomatis dibangun berbasiskan PLC Omron tipe ZEN-20C1DR-D-V2. PLC

pada penelitian ini di program dengan Ladder Diagram menggunakan ZEN

Software Support. Dalam penelitian ini dirancang konveyor yang akan

berjalan untuk mengalirkan pakan (secara otomatis) sebanyak tiga kali

sehari. Akuator suhu pada alat ini berupa pemanas dan blower pendingin.

Komponen utama sebagai perintah input PLC dan sebagai pemicu program

adalah pushbutton ON/OFF. Sedangkan output relay sebagai pemicu kerja

motor. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat mampu bekerja sesuai

dengan yang diharapkan [2].

Aji Ridhamuttaqin, Agus Trisanto, Emir Nasrullah (2013) dalam

jurnal rekayasa dan teknologi elektro yang berjudul Rancang Bangun Model

Sistem Pemberi Pakan Ayam Otomatis Berbasis Fuzzy Logic Control.

Rancang bangun model pemberi pakan ayam otomatis ini menggunakan

mikrocontroller Atmega8535 sebagai pengendali utamanya yang berfungsi

untuk mengatur beberapa bagian seperti katup1, katup2, dan konveyor.

7
 8

Katup1 dan katup2 digerakan oleh motor servo dengan sistem kendali

ON/OFF. Konveyor digerakan oleh motor Dcdengan sistem kendali logika

Fuzzy. Kendali logoka fuzzy diginakan agar pakan dapat terdistribusi secara

merata disepanjang konveyor. Input dari model alat pemberi pakan ayam

otomatis ini adalah strain gage yang digunakan untuk menimbang berat

pakan, RCT DS1307 yang digunakan sebagai timer agar pakan diberikan

secara tepat waktu, dan rangkaian optocoupler digunakan untuk menghitung

jarak koveyor. Dari hasil pengamatan, alat ini dapat memberikan pakan

ternak secara otomatis, teratur,dan terjadwal sesuai dengan jumlah dan umur

dari ternak. Pakan juga terditribusi secara merata di sepanjang konveyor

[10].

Nur Komala Sari, Burhanuddin Dirgantara, M. Ramadhani (2011)

dalam Tugas Akhir yang berjudul Rancang Bangun Pemberi Pakan Ayam

Otomatis Peternakan Ayam Berbasis Mikrokontroller. Alat mekanik yang

dikontrol oleh peralatan elektronik. Sistem ini merupakan alat kontrol yang

mampu memberikan pakan ayam secara otomatis sesuai jadwal. Alat

otomasi ini hanya dapat bekerja pada ayam petelur karena ayam tipe ini

memiliki kandang battery individual. Pengendali utama sistem ini

menggunakan Mikrokontroller yang dihubungkan dengan sebuah RTC (Real

Time Clock) sebagai penyesuai waktu pemberian pakan ayam dengan real

time.

Alat otomasi ini memiliki dua bagian, yaitu wadah utama berfungsi

sebagai tempat untuk menyimpan cadangan makanan, dilengkapi motor

 9

servo dan wadah kedua yang berfungsi untuk pendistribusian pakan dari

awal kandang hinga ujung kandang yang penggerakannya dibantu oleh

sistem mekanika dengan motor DC.

Pemicu penggerakan mekanika sistem ini menggunakan RTC

sebagai alarm jadwal makan. Dengan pushbutton dan lcd user dapat

mengatur real time (waktu global setempat) dan jadwal menghentikan

putara motor servo dan DC, serta buzzer yang berfungsi sebagai penanda

bahwa makanan ayam dalam wadah utama telah habis [3].

Achmad Nur Faizal dan Moch. Abror Na’im (2019) dalam TA

(Tugas Akhir) yang berjudul Rancang Bangun Sistem Pemberi Pakan dan

mium Ayam Otomatis Berbasis Arduino Uno Pada Kandang Tertutup.

Dalam memelihara ayam broiler, memberi pakan yang teratur sudah

menjadi suatu keharusan yang harus dilakukan agar ayam tidak kekurangan

nutrisi yang dapat berakibat kematian pada ayam peliharaan. Adapun

kendala yang umum terjadi pada pemeliharaan ayam adalah ketidak

teraturan dalam waktu pemberian pakan pada ayam. Akibatnya ayam

menjadi kurang makan bahkan sampai berakibat kematian pada ayam

dipeternakan tersebut untuk itu telah di buat alat pemberi pakan ayam dan

pengatur suhu otomatis berbasis Arduino Uno. Untuk memudahkan para

peternak ayam agar pemberian pakan terhadap ayam di berikan tepat sesuai

waktu. Dan kesehatan ayam tetap terjaga.

Alat otomasi ini hanya dapat bekerja pada ayam petelur karena ayam

tipe ini memiliki kandang Close house (kandang tertutp). Pengendali utama
 10

sistem ini menggunakan Mikrokontroller yang dihubungkan dengan sebuah

RTC (Real Time Clock) sebagai penyesuai waktu pemberian pakan ayam

dengan real time.

Alat otomasi ini memiliki dua bagian, yaitu wadah utama berfungsi

sebagai tempat untuk menyimpan cadangan makanan, dengan dilengkapi

motor servo yang berfungsi untuk pendistribusian pakan dari wadah utama

ke wadah kedua.

Pemicu penggerakan mekanika alat pemberi pakan ayam ini

menggunakan sistem RTC sebagai alarm jadwal pemberi pakan. Dengan

program yang sudah kita buat melalui komputer atau laptop dan LCD user

dapat mengatur real time (waktu global setempat) dan jadwal menghentikan

putara motor servo yang berfungsi sebagain pendistribusi pakan dari wadah

utama ke wadah kedua, serta buzzer yang berfungsi sebagai penanda bahwa

persediaan pakan ayam dalam wadah utama hampir habis ketika sudah jatuh

tempo.

Sebagai pemicu pergerakan mekanika alat pemberi minum otomatis

ini menggunakan sistem RTC sebagai alarm jadwal pemberikan air minum

kepada hewan ternak. Denga program yang sudah dibuat melalui komputer

atau laptop dan LCD user dapat mengatur real time (waktu global setempat)

dan jadwal menghentikan putara pompa air DC yang berfungsi sebagain

pendistribusi air minum dari wadah utama ke wadah kedua, serta buzzer

yang berfungsi sebagai penanda bahwa persediaan air minum ayam dalam

wadah utama hampir habis ketika sudah jatuh tempo.

 11

2.2. Landasan Teori

1. Rancang Bangun Pemberi Pakan dan Minum

Racang merupakan serangkaian prosedur untuk menerjemahkan

hasil analisa dari sebuah sistem ke dalam bahsa pemrograman untuk

mendeskripsikan dengan detail begaimana komponen-komponen sistem

diimplentasikan (Pressman, 2002). Rancang sistem adalah penentuan

proses dan data yang diperlukan oleh sistem baru (McLeod, 2002).

Sedangkan bangun sistem adalah membangun sistem informasi dan

komponen yang didasarkan pada spesifikasi desain (Whitten et al,2004).

Dengan demikian pengertian rancang bangun sistem merupakan

kegiatan menerjemahkan hasil analisa ke dalam bentuk paket perangkat

lunak kemudian menciptakan sistem tersebut maupun memperbaiki dan

mengembangkan sistem yang sudah ada [4].

Pakan adalah segala sesuatu yang dapat dimakan oleh hewan

ternak sebagai sumber energi dan zat-zat gizi [5].

Berikut adalah macam-macam pakan ayam :

a. Dedak Padi.

b. Pollard.

c. Jagung.

d. Tepung Tulang.

e. Singkong.

f. Sorgum.

g. Minyak atau Lemak.

 12

h. Bungkil Kacang Kedelai.

i. Bungkil Kelapa.

j. Tepung Ikan.

k. Tepung Bulu Unggas.

l. Tepung Keong Mas/Siput.

m. Tepung Daun Lamtoro.

n. Grit.

o. Pelet.

p. Pur.

Untuk uji coba Alat Pemberi Makan Otomatis kali ini kami akan

menggunakan Pur sebagai pakan ayam. Berikut dibawah ini adalah

komponen yang diperlukan dalam pembuatan alat pemberi pakan ayam

dan minum broiler otomatis adalah :

a. Arduino Uno

Arduino adalah salah satu keluarga Atmel mikrokontroler

yang menggunakan chip Atmega 328 yang menggunakan bahasa C

sebagai program pengontrolan (Jack, 2012) [6]. Dikembangkan

dengan menggabungkan beberapa fungsi pemrograman yang

komplek kepada perintah-perintah yang sederhana (simple

command) (Jhon dkk, 2011) [7]. Arduino dibuat lebih mudah

digunakan dibanding mikrokontroler lainnya, kondisi ini

menjadikan arduino bisa di pakai oleh pemula yang belum

berpengalaman dalam bidang software maupun elektronik (Michel,

 13

2012) [8]. Jhonatan dan Hugh (2009) menyatakan bahwa penyatuan

dari tiga elemen penting, yaitu Hardware, Software dan komunitas

yang menjadikan arduino lebih sukses dan banyak peminat yang

tertarik menggunakan [9]. Arduino dapat bekerja bila dihubungkan

dengan USB ke komputer yang digunakan sebagai sambungan

untuk mendownload skecth yang telah di buat, karena arduino telah

dilengkapi dengan port USB,

Gambar 2.1 Arduino Uno

Sumber : www.Full-parts.com

1) Sumber Daya / Power

Arduino Uno dapat diaktifkan melalui koneksi USB

atau dengan catu daya eksternal. Sumber daya dipilih secara

otomatis. Untuk sumber daya eksternal (non-USB) dapat

 14

berasal baik dari adaptor AC-DC atau baterai. Adaptor ini

dapat dihubungkan dengan memasukkan 2.1mm jack DC ke

colokan listrik board. Baterai dapat dimasukkan pada pin

header Gnd dan Vin dari konektor daya.

Board dapat beroperasi pada pasukan eksternal dari 6

sampai 20 volt. Jika menggunakan tegangan kurang dari 6 volt

mungkin tidak akan stabil. Jika menggunakan lebih dari 12V,

regulator tegangan bisa panas dan merusak papan. Rentang

yang dianjurkan adalah 7 sampai 12 volt.

Pin listrik yang tersedia adalah sebagai berikut:

a) Vin input tegangan ke board Arduino ketika menggunakan

sumber daya eksternal.

b) 5V. Pin ini merupakan output 5V yang telah diatur oleh

regulator papan Arduino. Board dapat diaktifkan dengan

daya, baik dari colokan listrik DC (7 - 12V), konektor

USB (5V), atau pin VIN board (7-12V). Jika memasukan

tegangan melalui pin 5V atau 3.3V secara langsung (tanpa

melewati regulator) dapat merusak Arduino.

c) Tegangan pada pin 3V3. 3.3Volt dihasilkan oleh regulator

on-board. Menyediakan arus maksimum 50 mA.

d) GND. Pin Ground.

 15

e) OREF. Pin ini di papan Arduino memberikan tegangan

referensi ketika mikrokontroler beroperasi. Sebuah shield

yang dikonfigurasi dengan benar dapat membaca pin

tegangan IOREF sehingga dapat memilih sumber daya

yang tepat agar dapat bekerja dengan 5V atau 3.3V.

2) Memori

ATmega328 memiliki 32 KB (dengan 0,5 KB

digunakan untuk bootloader). ATmega328 juga memiliki 2 KB

dari SRAM dan 1 KB EEPROM (yang dapat dibaca dan ditulis

dengan perpustakaan / library EEPROM).

3) Input dan Output

Masing-masing dari 14 pin digital Uno dapat digunakan

sebagai input atau output, menggunakan fungsi pin Mode(),

digital Write(), dan digital Read(). Mereka beroperasi pada

tegangan 5 volt. Setiap pin dapat memberikan atau menerima

maksimum 40 mA dan memiliki resistor pull-up internal

(terputus secara default) dari 20-50 kOhms. Selain itu,

beberapa pin memiliki fungsi spesial:

a) Serial: pin 0 (RX) dan 1 (TX) Digunakan untuk menerima

(RX) dan mengirimkan (TX) data serial TTL. Pin ini

terhubung dengan pin ATmega8U2 USB-to-Serial TTL.

b) Eksternal Interupsi: Pin 2 dan 3 dapat dikonfigurasi untuk

memicu interrupt pada nilai yang rendah (low value),

 16

rising atau falling edge, atau perubahan nilai. Lihat fungsi

attach Interrupt() untuk rinciannya.

c) PWM: Pin 3, 5, 6, 9, 10, dan 11 Menyediakan 8-bit PWM

dengan fungsi analogWrite().

d) 4. SPI: pin 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK)

mendukung komunikasi SPI dengan menggunakan

perpustakaan SPI.

e) 5. LED: pin 13. Built-in LED terhubung ke pin digital 13.

LED akan menyala ketika diberi nilai HIGH.

2. Motor Servo SG-90

Motor servo adalah motor dengan sistem closed feedback yang

menggunakan sinyal PWM (Pulse Width Mudulation) sebagai input

untuk mengatur besar dan arah putaran. Motor ini terdiri dari sebuah

motor, serangkaian gear. Potensiometer berfungsi untuk untuk

mengatur batas sudtut putaran motor servo. Sedangkan sudut dari

sumbu motor servo diatur berdasarkan lebar pulsa yang dikirim melalui

kaki sinyal dari kabel motor.

Motor servo mampu bekerja dua arah yaitu : Clock Wise (CW)

dan Counter Clock Wise (CCW). Arah dan sudut pergerakan rotor dari

motor servo dapat dikendalikan hanya dengan memberikan pengaturan

duty cycle sinyal PWM pada bagian pin kontrolnya.

Motor servo berdasarkan lebar pulsa yang diberikan. Pulsa

dihasilakn dari pengendali yang berupa mikrokontroller Atmega 8535

 17

dengan cara membangkitkan sinyal PWM pada port OC1A (PD5),

OC1B (PD4), dan OC2 (PD7). Motor servo akan bekerja dengan baik

apabila bagian kontrolnya diberikan sinyal PWM dengan frekuensi

50Hz [11]. Berikut dibawah ini adalah gambar 2.2 Motor Sevo dan

Tabel 2.2 Spesifikasi Motor Servo.

Gambar 2.2 Motor Servo SG-90

No. Spesifikasi Keterangan

1. Panjang kawat konektor 15 mm
2. Ukuran 23 mm x 12.2 mm x 29 mm
3. Berat 9 gram
4. Momen punter 1.5kg / cm
5. Tegangan kerja 4.2-6 V
6. Kisaran suhu 0-(-55)
7. Kecepatan operasi 0,3 detik / 60 derajat
Tabel 2.1 Spesifikasi Motor Servo

3. Buzzer/Alrm E3301
Sebauah komponen elektronika yang berfungsi mengubah

getaran listrik menjadi suara. Buzzer biasa digunakan sebagai indikatot

bahwa proses telah selesai atau telah terjadi kesalahan pada sebuah alat.

Berikut adalah gambar 2.5 buzzer :

 18

Gambar 2.3 Buzzer

4. LCD (Liquid Crystal Display)

Liquid Crystal Display (LCD) adalah modul penampilan yang

banyak digunakan karena tampilannya menarik. LCD merupakan kristal

cair pada layar yang digunakan sebagai tampilan dengan memanfaatkan

listrik untuk mengubah-ubah bentuk kristal-kristal cairnya sehingga

membentuk tampilan angka atau huruf pada layar.

LCD yang paling digunakan saat ini ialah LCD M1632 karena

harganya cukup murah. LCD M1632 merupakan modul LCD dengan

tampilan 2 x 16 (2 baris kolom x 16 kolom) dengan konsumsi daya

rendah. Modul tersebut dilengkapi dengan mikrokontroler yang

didesain khusus untuk mengendalikan LCD.

Ada dua tipe utama dari tampilan LCD, yaitu numerik (biasa

digunakan pada jam dan kalkulator) dan teks alphanumerik (bias

digunakan pada photocupler dan mobile telephone).

LCD yang umum, ada yang panjangnya hingga 40 karakter (2 x

40 dan x40), dimana kita menggunakan DDRAM untuk mengatur

 19

tempat penyimpanan karakter tersebut [14]. Berikut dibawah ini adalah

fitur-fitur yang disajikan LCD :

a. Tediri dari 16 karakter dan 2 baris.

b. Mempunyai 192 karakter tersimpan.

c. Terdapat karakter generator terprogram.

d. Dapat dialamati denga mode 4-bit dan 8-bit.

e. Dilengkapi denga black light.

Berikut dibawah ini adalah gambar 2.6 LCD (Liquid Cristal

Display) :

Gambar 2.4 LCD 16 x2

5. RTC DS1307
Real Time adalah sebuah computer clock (biasanya dalam

bentuk IC) yang berfungsi untuk menyimpan data-data waktu actual.

RTC biasa dipakai pada alat yang membutuhkan pengaturan waktu

[13]. Berikut merupakan spesifikasi dari RTC :

 20

a. Chip (RTC) 24C32 32K I2C EEPROM memory.

b. Baterai LIR 2032 dua kawat antarmuka I2C.

c. Pengatur jam, menit, tanggal-tahun.

d. Ukuran 28 mm x 25 mm x 10 mm.

e. Pin out 1 Hz.

f. 56 Bytes memory non voltale tersedia untuk pengguna.

Berikut merupan gambar 2.8 RTC DS1307 :

Gambar 2.5 RTC ( Real Time Clock) DS1307

6. Kandang Tertutup
Kandang tertutup adalah kandang yang menjamin

keselamatansecara biologi (kontak dengan organisme lain) dengan

pengaturan ventilasi pada ternak.

Tujuan membangun kandang ayam tertutup adalah :

a. Untuk menyediakan Udara yang sehat bagi ternak (sistem ventilasi

yang baik) yaitu udara yang menghadirkan sebanyak-banyaknya

oksigen, dan mengeluarkan segera mungkin gas-gas berbahaya

seperti karbondioksida dan anomia.

 21

b. Menyediakan iklim yang nyaman bagi ternak.

c. Meminimum teikat stress pada ternak.

Pada uji coba alat pemberi pakan ayam otomatis berbasis

Arduino Uno menggunakan kandang tertutup dengan panjang x lebar

(50 cm x100 cm). Dimana kandang tersebut diitempati 5 ekor ayam

pedaging (broiler).

Gambar 2.6 Kandang Tertutup

7. Relay
Pengertian dari relay adalah komponen elektronika yang

berfungsi untuk memutus atau menyambungkan aliran listrik secara

tidak langsung. Relay sering disebut juga sebagai saklar magnet

 22

Cara Kerja Relay

Pada aliran listrik pada beban akan mengalir. Beban pada relay

dapat berupa lampu, pompa air serta peralatan listrik lainnya

relay terdapat sebuah kumparan yang berinti besi yang bila mana

kumparan tersebut di aliri listrik maka kumparan tersebut akan menjadi

magnet dan menarik plat sehingga terjadilah kontak saat kontak tersambung

Gambar 2.7 Relay

 BAB III

METODOLOGI PENELITIAN

3.1. Prosedur Penelitian

Dalam membuat suatu alat atau sistem pada alat pemberi pakan

ayam otomatis berbasis Arduino Uno menggunakan prosedur atau model

waterfall adalah model SDLC (system development life cycle) konvensional,

linier dan berurutan. Berikut tahapan yang digunakan peneliti dalam

membuat alat Pemberi Makan Ayam Otomatis:

Gambar 3.1 Flowchart

23
 24

3.2. Waktu dan Tempat Penelitian

1. Waktu Penelitian

Desember Januari Februari Maret April Mei Juni

No Nama Kegiatan
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Pengajuan dan
1. Evaluasi Judul
TA
Pembuatan
2.
Proposal TA

Bimbingan
3.
Proposal TA

Pengumpulan
4.
Proposal TA

Seminar
5.
Proposal TA

Pembuatan
4.
Laporan TA

Pembuatan
5.
Produk TA

Bimbingan
6.
TA

Uji Kelayakan
7.
Produk TA
 25

2. Tempat Penelitian

Peneliti melakukan peneltian atau observasi sebagai media

dalam mengumpulkan data-data secara akurat sehimgga informasi yang

diberikan sesuai dengan obyek yang diteliti. Penelitian ini dilakukan di

Farm house Desa Tanjung Kabupaten Brebes.

3.3. Teknik Pengumpulan Data

Teknik pengumpulan data sangat diperlukan untuk membantu

pelaksanaan penelitian guna mendapatkan data yang diperlukan, teknik

pengumpulan data yang dilakukan sebagai berikut:

1. Field Research (Penelitian Lapangan)

a. Observasi

Teknik yang dilakukan dengan mengadakan pengamatan langsung

secara teliti dalam kegiatan dan pencatatan secara sistematik.

Dengan ini peneliti mengamati secara langsung pemberian makan

ayam secara langsung khususnya di Desa Tanjung yang berada di

Kabupaten Brebes.

b. Wawancara

Kegiatan komunikasi secara langsung serta melakukan tanya jawab

yang berhubungan dengan data dan informasi yang dibutuhkan

guna menjawab permasalahan diatas. Peneliti bertanya secara

langsung tentang kelebihan dan kekurangan proses pemberian

makan dan minum ayam secara manual.

 26

2. Library Reseach (Study Kepustakaan)

Metode pengumpulan data dengan bersumber dari referensi atau buku,

jurnal, dan artikel yang berhubungan dengan permasalahan yang

dibahas.

3.4. Instrumen Penelitian

Dalam melakukan penelitian terdapat instrumen yang dapat di

lakukan untuk mendapatkan hasil yang valid. Berikut Alat dan Bahan yang

digunakan peneliti dalam membuat Alat Pemberi Makan Dan Minum Ayam

Broiler Otomatis:

1. Alat Penelitian

Alat yang digunakan untuk menunjang penelitian ini sebagai berikut :

a. Obeng (+)

b. Obeng (-)

c. Tang Kombinasi

d. Cutter

e. Gregaji

f. Pensil

g. Meteran

h. Palu/Martil

i. Tinol/Timah

j. Solder
 27

2. Bahan Penelitian

Bahan yang digunakan untuk menunjang penelitian ini sebagai berikut :

a. Baud

b. Kabel

c. Arduino

d. Sensor Suhu

e. Sensor Ultrasonik

f. Vakum

g. Pipa paralon

h. Selang

i. Kayu

j. Kawat

k. Paku
 28

3.5. Sistem Perancangan Alat

RTC

Relay
Buzzer
Arduino Uno
Motor Servo
Motor DC

LCD

Gambar 3.2 Diangram Blok Kinerja Alat Pemberi Pakan Ayam Otomatis.

Pada perancangan alat pemberian minum pada peternakan ayam

broiler secara otomatis ini dibagi menjadi tiga bagian yang saling

terintegrasi antara lain :

1. Bagian Pengendali

Sistem utama dikendalikan oleh arduino uno yang mempunyai

peran sebagai pengendali alat dan yang terhubung dengan sistem RTC

dalam mendistribusikan dari wadah utama ke wadah kedua, yang

dilengkapi buzzer yang berfungsi sebagai penanda bahawa cadangan

makanan dan minum pada wadah utama hampir habis ketika sudah

jatuh tempo.

2. Bagian Penampil Data

LCD (Liquid Crystal Display) sebagi penampil data pada alat

pemberi pakan ayam otomatis ini. Data-data yang ditampilkan waktu.

 29

3. Bagian Motor Penggerak

Untuk dapat menggerakkan motor servo dan motor DC (pompa

air) yang berfungsi untuk mengalirkan pakan dan minum yang akan

ditribusikan ke wadah kedua di perlukan RTC dan relay.

4. Bagian Input

a. Relay penggerak otomatis motor DC (pompa air) dalam

mendistribusikan air minum ayam dari wadah utama ke wadah

kedua.

b. Buzzer sebagai penanda waktu pengisian pakan dan minum

pada wadah utama ketika sudah jatuh tempo.

c. RTC sebagai pengatur waktu dalam mendristribusikan pakan

dan minum ayam pada wadah kedua dan sebagai pengatur

waktu pengisian pakan dan minum ayam pada wadah utama.

5. Bagian Output

a. Motor Servo sebagai penggerak pintu wadah pakan dalam

mendristribusikan pakan ayam dari wadah utama kewadah

kedua.

b. Motor DC (pompa air) sebagai penggerak air minum dari

wadah utama ke wadah kedua.

c. Buzzer sebagai penanda waktu pengisian pakan dan minum

pada wadah utama ketika sudah jatuh tempo.

d. LCD sebagai penampilan data dan waktu.

 BAB IV

PEMBAHASAN

4.1 Desain dan Perancangan Alat

Desain dan perencanaan rancang bangun pemberi pakan dan minum

ayam otomatis berbasis arduino uno sebagai media pembelajaran

Mahasiswa Teknik Elektronika Politeknik Harapan Bersama Tegal. Secara

urut metode adalah analisa yang dibutuhkan selama proses pembuatan .

selanjutnya dilakukan pembuatan perangkat keras/prototipe

(Hardwere) dan perangkat lunak (Software), serta dilanjutkan dengan

pengujian alat.

1. Analisis kebutuhan

Pembuatan alat Rancang Bangun Pemberi Pakan dan Minum

Ayam Otomatis Berbasis Arduino Uno sebagaai media pembelajaran

Mahasiswa Teknik Elektronikan Politeknik Harapan Bersama Tegal

mebutuhkan beberapa perangkat keras (Hardwere), perangkat lunak

(Softwere) dan alat-alat pendukung antara lain sebai berikut :

a. Perangkat keras (Hardware)

Dalam pembuatan alat ini menggunakan alat adan bahan penelitian

dengan rincian sebagai berikut :

30
 31

1) Alat yang akan digunakan dalam pembuatan alat ini adalah :

No. Nama Alat Jumlah

1. Obeng (+) 1
2. Obeng (-) 1
3. Gergaji 1
4. Tang kombinasi 1
5. Cutter 1
6. Pensil 1
7. Meteran 1
8. Palu/martil 1

2) Bahan yang akan digunakan dalam pembuatan alat ini adalah :

No. Nama Bahan Jumlah

1. Kabel jemper Secukupnya
2. Arduino Uno 1 buah
3. Pompa Air 1 buah
4. Pipa peralon Secukupnya
5. Kandang 1buah
6. Kawat Secukupnya
7. Paku Secukupnya
8. LCD 1 buah
9. Buzzer 1 buah
10 RTC 1 buah
11. Motor servo 2 buah

b. Perangkat lunak (Software)

1) Arduino IDE

Aplikasi ini digunakan untuk menulis program dengan bahasa

pemrograman C++.
 32

2) Proteus Simulator

Aplikasi ini digunakan untuk mencoba secara simulasi

program yang sebelumnya telat dibuat sesuai dengan konsep

rangkaian yang ada.

4.2 Perancangan Rangkaian Alat dan Prototipe

Perancangan skema rangkaian dibuat menggunakan aplikasi

freetzing. Pembuatan skema sangatlah perlu dilakukan agar nantinya saat

perakitan alat tidak salah rakit. Dibawah ini skema rangkaian alat pemberi

pakan dan minum ayam otomatis berbasis arduino uno sebagai media

pembelajaran mahasiswa teknik elektronika Politeknik Harapan Bersama

Tegal.

Gambar 4.1 Rancangan alat pemberi pakan dan minum ayam otomatis
berbasis Arduino Uno.

Penjelasan peran mesin-komponen pada alat pemberi pakan dan

minum ayam otomatis berbasis Arduino Uno diatas :

 33

1. Arduino Uno sebagai pengatur otomatis on/off pada motor servo dan

pompa air.

2. Real Time clock sebagai pengatur waktu on/off pada motor servo dan

pompa air sesuai dengan program dan sebagai penanda persediaan

pakan dan minum hampir habis ketika sudah jatuh tempo dengan

ditandai buzzer berbunyi.

4.3 Program/Cara Kerja Alat

Start

Inisialisai pin
Input/Output
Stanby

Proses pemberian
pakan dan minum
ayam

Tdk
Output

ya

selesai

Gambar 4.2 Flowchart cara alat pemberian pakan dan minum ayam otomatis
berbasis Arduino Uno

Ketika program dimulai maka akan masuk ke mode stanby yang

telah di setting dan akan melakukan eksekusi program awal. Kemudian Real
 34

Time Clock akan membaca waktu pemberian pakan dan minum ayam yang

telah di program dari arduino, setelah beberapa detik maka RTC dan relay

akan mematikan proses pemberian pakan dan minum ayam secara otomatis.

Dan buzzer akan berbunyi ketika persediaan pakan dan air minum ayam

pada wadah utama hampir habis ketika sudah jatuh tempo.

4.4 Pengoprasian Alat

Pada dasarnya sistem alat pemberi pakan dan minum ayam otomatis

ini mengacu pada waktu pemberian pakan dan minum dan berhentinya

proses pemberian pakan dan minum saat timer pada RTC aktif sesuai

dengan program yang telah dibuat. Dan buzzer akan berbunyi ketika

persediaan pakan dan air mium ayam pada wadah utama hampir habis

ketika sudah jatuh tempo. Untuk menjalankan sistem ini melakukan

langkah-langkah sebagai berikut :

1. Menghubungkan alat dengan kabel power melalui adaptor menuju

tegangan jala-jala PLN 220 V AC.

2. Setelah itu tunggu program siap , alat akan bekerja secara otomatis

sesuai dengan program yang telah ditanam pada Arduino Uno.

4.5 Pengujian

Ada 2 pengujian yang dilakukan terhadap alat pemberi pakan dan

minum ayam otomatis berbasis Arduino Uno. Pertama pengujian terhadap

waktu pemberian pakan dan minum ayam yang telah ditentukan dan
 35

berhentinya motor servo dan pompa air ketika timer pada RTC telah aktif

sesuai dengan program yg telah dibuat. Dan pengujian yang kedua adalah

pengujian buzzer dalam mendeteksi bahwa persediaan pakan dan air mium

ayam pada wadah utama hampir habis ketika sudah jatuh tempo otomatis

buzzer akan berbunyi.

4.6 Pengujian Pemberian Pakan dan Minum Ayam Otomatis

Dalam satu alat yang dibuat, terdapat 2 sensor utama yang aktif

sesuai program yang telah dibuat, Real Time Clock (RTC) sebagai sensor

waktu pemberian pakan yang telah dilakukan sesuai dengan waktu yang

telah ditentukan , sedangkan buzzer sebagai pendeteksi pesrsediaan pakan

dan minum pada wadah utama, ketkia persediaan pakan dan minum pada

wada utama hampir habis ketika sudah jatuh tempo maka buzzer akan

berbunyi.

1. Pengujian waktu pemberian pakan ayam

No. Waktu Motor Servo

1. 06.00 Menyala

2. 12.00 Menyala

3. 17.00 Menyala

2. Pengujian waktu pemberian air minum

No. Waktu Pompa Air

1. 06.00 Menyala
2. 17.00 Menyala
 36

3. Pengujian pendeteksi persediaan pakan dan minum ayam pada wadah

utama

4. Sensor RTC yang dibuat maka merespon motor servo dan pompa air

DC bila dihubungkan sumber DC dan pemberian pakan dan minum

akan bekerja sesuai waktu yang telah ditentukan buzzer akan

mendeteksi persediaan pakan dan minum pada wadah utama, kalau

sudah hampir habis ketika sudah jatuh maka buzzer akan otomatis

berbunyi.
 BAB V

PENUTUP

5.1. Kesimpulan

Berdasarkan pengujian akurasi sensor RTC yang dibuat maka

merespon motor servo dan pompa air DC bila dihubungkan sumber DC dan

pemberian pakan dan minum akan bekerja sesuai waktu yang telah

ditentukan.

5.2. Saran

Berdasar dari hasil uji alat pemberi pakan dan minum ayam otomatis

yang telah dibuat, cadangan makan yang ada di wadah utama jangan sampai

kehabisan dikarenakan bisa mengakibatkan keterlambatan pemberian pakan

dan minum kepada ayam broiler .

37
 38

DAFTAR PUSTAKA

1. Anwar Kholidi N, Agus Trisanto, dan Emir Nasrullah. 2015. “Rancang

Bangun Alat Pakan dan Pengatur Suhu Otomatis untuk Ayam Pedaging

Bebasis Pogrammable Logic Controller pada Kandang Tertutup”. Jurnal

Tugas Akhir. Teknik Elektro FT Universitas Lampung. 9(2). 86-87.

2. Nur Komala Sari, Burhanuddin Dirgantara, M. Ramadhani. 2011. Rancang

Bangun Pemberi Makan Ayam Otomatis Peternakan Ayam Berbasis

Mikrokontroller. Progam Diploma Tiga Teknik Telekomunikasi, Fakultas

Ilmu Terapan, Universitas Telkom. Tugas Akhir.

3. http://rancang-bangunjaringan.blodspot.com/2018/10/pengertian-rancang-

bangun.html

4. https://okdogi.com/2016/07/pakan-ayam/

5. Www.full-part.com

6. Purdum, Jack .2012 Bigining C for Arduino. Springer Science+Business Media,

LLC., 233 Spring Street, 6thFloor, New York, NY 10013.ISBN-13 (electronic):

978-1-4302-4777-7.

7. Oxer, Jhonathan & Bleming Hugh, 2009, Practical Arduino: Cool Projects for

Open Source Hardware, USA, ISBN-13 (electronic): 978-1-4302-2478-5.

8. http://ecadio.com/mengenal-dan-belajar-arduino-uno-r3

9. Aji Ridhamuttaqin, Agus Trisanto, Emir Nasrullah. 2013. “Rancang Bangun

Model Sistem Pemberi Pakan Ayam Otomatis Berbasis Fuzzy Logic

Control”. Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro. Jurusan Teknik Elektro

Fakultas Teknik Universitas Lampung. 7(3).

 39

10. Bishop, O. 2004. Dasar-dasar Elektronika. Alhi bahasa oleh Irzam Harmein.

Penerbit Erlangga. Jakarta.

11. Hasan B. J. 1988. Dasar-dasar Agronomi Rajawali Press. Jakrta.

12. Pallas-Areny, R. Dan G-Webster, Jhon,1991. Sensor and signal Condioning

, Jhon Wiley & sons, Inc. Singapore.

13. Wikipedia. Real Time Clock. Diakses pada tanggal 11 Juni 2013 dari

http: //en.wikipedia.org/wiki/Real-time_clock.

14. http://www.datasheetcatalog.com/datasheet_pdf/L/C/D/-/-LCD-

016M002B.shtml.

15. D’Azzo, J, J. Feedback Controll System analysis and Sytesis. Sekond

Edition . International Student Edition, 1966, McGraw-Hill Kogakusha Ltd.