METODE ELEMEN HINGGA

METODE ELEMEN HINGGA
Pertemuan 9:
Pengembangan Persamaan Balok
Rahmat Riza, S.T., M.Sc.M.E.
1
Kekakuan Balok
•• Balok merupakan suatu panjang yang bagian dari struktur ramping yang
secara umum menderita beban melintang yang menghasilkan efek bending
yang signifikan sebagai lawan terhadap puntiran atau efek aksial.
• Deformasi bending tersebut diukur sebagai geseran melintang dan putaran.
 derajat kebebasan dipertimbangkan per node area geseran melintang dan
putaran (sebagai kebalikan terhadap hanya geseran aksial untuk elemen
batang)
• Pertimbangan sebuah balok dengan panjang L dengan:

- = koordinat lokal arah aksial
- = kordinat lokal arah melintang (transverse)
- = Geseran nodal lokal arah melintang (transverse)
- = rotasi
- = gaya nodal lokal
- = momen bending
 efek aksial mula-mula diabaikan.
2
rr/uii/2/1415
Kekakuan Balok
Gbr. 9.1: Elemen balok dengan geseran nodal positif, rotasi, gaya dan moment
3
rr/uii/2/1415
Gbr. 9.2: Konvensi tanda teori balok untuk gaya geser dan momen bending
Kekakuan Balok
••
Konvensi tanda yang digunakan pada balok:
1. Momen bernilai positif pada arah berlawanan arah jarum jam.
2. Rotasi bernilai positif pada arah berlawanan arah jarum jam.
3. Gaya bernilai positif pada arah -positif.
5. Geseran bernilai positif pada arah -positif.
• atau efek aksial.
4
rr/uii/2/1415
Matriks Kekakuan Balok Berdasarkan Teori Balok Euler-
Bernouli
••
Persamaan differensial sifat balok linier-elastic dasar :
 disebut persamaan balok Euler-Bernoulli (diturunkan oleh Euler&Bernoulli)
 Berdasarkan bagian permukaan bidang datar tegak-lurus terhadap sumbu
pusat memanjang dari batang sebelum bending terjadi dan tetap bidang
datar.
 Tegak-lurus terhadap sumbu memanjang setelah bending terjadi.
• Ilustrasi balok dengan sifat linier-elastis seperti pada gambar.:

 Bidang datar melalui garis vertical tegak-lurus terhadapa sumbu-
longitudinal/memanjang sebelum terjadi bending.
 Bidang datar yang sama melalui (berputar melalui sudut pada
Gbr. 9-3b) tetap tegak-lurus terhadap sumbu bengkok setelah bending
• Sifat balok linier-elastis dasar terjadi pada praktik pada waktu kopel murni
atau momen konstan hadir pada balok
• Hal yang masuk diakal bahwa persamaan yang dihasilkan memprediksi sifat
balok dengan cukup akurat untuk kebanyakan balok secara praktek.
5
rr/uii/2/1415
Bernouli
Gbr. 9.3: Balok dengan beban terdistribusi

6
rr/uii/2/1415
Bernouli
•
Penurunan persamaan balok Euler-Bernoulli yaitu dengan pertimbangan
deformasi bending saja.
• Pertimbangan balok yang dibebani oleh beban terdistribusi (gaya/panjang)
seperti pada Gbr.9-3.
• Dari kesetimbangan gaya dan momen diferensiasi elemen balok (Gbr. 9-3b),
maka:
(9-1)
atau dalam bentuk sederhana:
(9-2)
(9-3)
• Bentuk akhir dari pers. (9-3) (menghubungkan gaya geser ke momen

bending) didapat dari membagi persamaan sebelah kiri dengan dan
kemudian mengambil limit dari persamaan sebagai mendekati nol.
 Bagian kemudian menghilang. 7
rr/uii/2/1415
Bernouli
Gbr. 9.4: Kurva defleksi Balok
8
rr/uii/2/1415
Bernouli
•
juga, kelengkungan dari balok dihubungkan dengan momen oleh:
(9-4)
dimana = radius dari defleksi kurva

= fungsi geseran melintang pada arah-.
E = modulus elastisitas
I = prinsip momen inersia terhadap sumbu -
 sumbu- tegak-lurus terhadap sumbu- dan .
• Kelengkungan untuk slope kecil diberikan:
(9-5)
• Penggabungan pers.(9-5) pada (9-4), maka:
(9-6)
9
rr/uii/2/1415
Bernouli
• Penyelesaian pers. (9-6) dan mensubstitusikan hasilnya ke pers. (9-2) dan (9-
3), maka:
(9-7)
• Untuk EI konstan dan gaya nodal dan momen-momen saja, pers. (9-6)
menjadi:
(9-8)
10
rr/uii/2/1415
Penurunan Matriks Kekakuan Balok Berdasarkan Teori
Balok Euler-Bernouli
•
Pemilihan Jenis Elemen
• Perwakilan balok dengan node dilabeli pada setiap ujung dan secara umum
dilabeli dengan nomor elemen (Gbr. 9-1).
Pemilihan Fungsi Geseran

• Asumsi variasi geseran melintang melalui panjang elemen menjadi:
(9-9)
• Fungsi geseran pangkat tiga lengkap pers. (9-9) sesuai karena semuanya ada
empat derajat kebebasan (geseran melintang dan rotasi kecil pada setiap
node).
• Fungsi pangkat 3 juga memenuhi persamaan differensial balok dasar.
• Fungsi pangkat 3 juga memenuhi kondisi geseran dan kontinuitas slope pada
node yang dibagi oleh 2 elemen
11
rr/uii/2/1415
•
• Penggunaan procedur yang sama dengan penurunan matriks kekakuan untuk
elemen pegas, bisa dinyatakan sebagai fungsi dari derajat kebebasan nodal ,
, dan sbb:
(9-10)
dimana untuk rotasi kecil yang diasumsikan.
12
rr/uii/2/1415
•
• Penyelesain pers. (9-10) untuk melalui sehubungan dengan derajat
kebebasan nodal dan substitusi ke pers. (9-9), maka:
(9-11)
• Dalam bentuk matriks, pers. (9-11) diungkapkan sbb:

(9-12)
(9-13)
13
rr/uii/2/1415
•
dimana: (9-14)
dan
(9-15)
, , dan  shape functions (fungsi bentuk) untuk elemen balok.

• Fungsi bentuk pangkat tiga (cubic shape/interpolation function)
 Hermite cubic interpolation ( cubic spline ) functions.
• Untuk elemen balok, = 1 ketika dievaluasi pada node 1.
= 0 ketika dievaluasi pada node 2.
• Karena dihubungkan dengan dari kedua dari pers. (9-15), = 1 ketika
dievaluasi pada node 1.
• Fungsi bentuk dan mempunyai hasil yang analog untuk node 2.
14
rr/uii/2/1415
•
Definisi hubungan Regangan/Geseran dan Tegangan/Regangan
• Asumsi hubungan regangan aksial/geseran berikut valid:
(9-16)
dimana merupakan fungsi geseran aksial

• Dari konfigurasi balok yang terdeformasi seperti pada Gbr. 9-5, geseran aksial
dihubungkan ke geseran melintang dengan:
(9-17)
dimana diambil dari teori balok dasar untuk asumsi dasar bahwa bagian
penampang balok (seperti bagian penampang ABCD) yang melibatkan 2
dimensi (planar) sebelum deformasi bending tetap melibatkan 2 dimensi
setelah deformasi, secara umum, berputar melalui sudut kecil ).
15
rr/uii/2/1415
• Penggunaan pers. (9-17) pada pers. (9-16), maka:
(9-18)
• Dari teori dasar balok, momen bending dan gaya geser di hubungkan ke
fungsi geseran melintang. Karena hubungan tersebut pada derivasi matriks
kekakuan elemen balok, maka:
(9-19)
16
rr/uii/2/1415
Gbr. 9-5: Segmen balok (a) sebelum deformasi; (b) setelah deformasi; 17
rr/uii/2/1415
Penurunan Matriks Kekakuan Elemen dan Persamaan
• Penurunan matriks kekakuan elemen dan persamaan-persamaan
menggunakan pendekatan kesetimbangan langsung.
• Penghubungan nodal dan konvensi tanda teori balok untuk gaya geser dan
momen bending (Gbr. 9-1 dan 9-2) sehubungan dengan pers. (9-11) dan (9-
19) didapatkan:
(9-20)
18
rr/uii/2/1415
dimana tanda minus pada persamaan kedua dan ketiga dari pers. (9-20)
merupakan hasil dari nodal yang berlawanan dan konvensi momen bending
positif teori balok pada node 1 dan nodal yang berlawanan dan konvensi
gaya geser positif teori balok pada node 2 seperti yang terlihat pada
perbandingan Gbr. 9-1 dan 9-2.
• Penurunan matriks kekakuan elemen dan persamaan-persamaan
menggunakan pendekatan kesetimbangan langsung.
• Penghubungan nodal dan konvensi tanda teori balok untuk gaya geser dan
momen bending (Gbr. 9-1 dan 9-2). Pers. (9-20) menghubungkan gaya nodal
ke geseran nodal.
• Pers. (9-20) dibentuk dalam matriks sbb:
(9-21)
19
rr/uii/2/1415
•
dimana matriks kekakuannya adalah sbb:
(9-22)
• Pers. (9-21) mengindikasikan bahwa menghubungkan gaya melintang dan

momen bending ke rotasi dan geseran melintang dimana efek aksial
diabaikan.
• Pada matriks kekakuan balok (Pers. 9-22) yang diturunkan pada bagian ini,
diasumsikan bahwa balok panjang dan ramping, karena itu, rasio dimensi
panjang (L) terhadap dalam (h) bernilai besar.
 pada kasus ini, defleksi karena bending yang diprediksi dengan
menggunakan pers. (9-22) cukup sesuai.
20
rr/uii/2/1415
•
• Bagaimanapun, untuk balok pendek dan dalam, deformasi geser melintang
bisa signifikan dan bisa mempunyai orde yang sama dari kontribusi besaran
terhadap deformasi total dari balok.
 Hal ini dilihat dari ekspresi untuk bending dan gaya geser yang
berkontribusi terhadap defleksi balok, dimana kontribusi balok merupakan
orde sedangkan kontribusi gaya geser hanya dalam orde
• Aturan umum untuk balok dengan penampang persegi adalah bahwa untuk
panjang yang paling tidak 8x dalam, defleksi gaya geser lebih kecil 5% dari
defleksi bending.
21
rr/uii/2/1415
Balok Timoshenko
••
Teori balok ini memasukkan deformasi gaya melintang pada penurunan
matriks kekakuan balok.
• Bagian balok dari differensiasi panjang dengan bagian penampang
diasumsikan tetap bidang datar namun tidak lagi tegak lurus terhadap garis
sumbu netral (sumbu ) karena pengikut-sertaan gaya geser yang merupakan
hasil dari bagian rotasi yang diindikasikan oleh .
• Defleksi total dari balok pada titik sekarang terdiri dari 2 bagian, 1 disebabkan
oleh bending dan yang lain oleh gaya geser. Karena itu, slope dari kurva
terdefleksi pada titik adalah sbb:
(9-23)
dimana: = rotasi karena momen bending

= rotasi karena gaya geser melintang.
• Asumsi seperti biasa  defleksi linier dan defleksi angular (slope) kecil.
• Hubungan antara momen bending dan deformasi bending (pelengkungan)
22
rr/uii/2/1415
adalah sbb:
Balok Timoshenko
Gbr. 9-6: Elemen dari balok Timoshenko yang menunjukkan deformasi gaya
geser. Bagian penampang tidak lagi tegak lurus terhadap garis sumbu netral.
23
rr/uii/2/1415
Balok Timoshenko
Gbr. 9-7: 2 Elemen balok yang bertemu pada node 2.
24
rr/uii/2/1415
Balok Timoshenko
•
• Hubungan antara momen bending dan deformasi bending (pelengkungan)
adalah sbb:
(9-24)
• Hubungan antara gaya geser dan deformasi geser (rotasi karena geseran)
(regangan geser) adalah:
(9-25)
• Diferensiasi pada dan mewakilkan regangan geser dari balok sbb:
(9-26)
• Pertimbangan elemen yang terdiferensial pada Gbr. 9-3c dan pers. (9-2) dan
(9-3) didapat dari penjumlahan gaya melintang dan kemudian penjumlahan
momen bending.
25
rr/uii/2/1415
Balok Timoshenko
•
• Substitusi pers. (9-25) untuk V dan pers. (9-24) untuk M ke pers. (9-2) dan
(9-3) seiring dengan dari pers. (9-23) untuk mendapatkan 2 persamaan
differensial yang dibangun sbb:
(9-27)
(9-28)
• Untuk penurunan matriks kekakuan untuk elemen balok yang menyertakan

deformasi geser melintang, geseran melintang yang diberikan oleh fungsi
pangkat 3 pada pers. (9-9). Regangan geser melintang yang konsisten
dengan polynomial pangkat 3 dari dipilih, untuk konstan diberikan:
(9-29)
26
rr/uii/2/1415
Balok Timoshenko
•
• Pada penggunaan fungsi geseran pangkat 3 untuk , hubungan slope
diberikan oleh pers. (9-23) dan regangan geser oleh pers.(9-29), bersamaan
dengan hubungan momen bending-kemiringan pada pers. (9-24) dan
hubungan gaya geser-regangan geser pada pers. (9-2), pada hubungan
momen bending-gaya geser oleh pers. (9-3), maka didapat:
(9-27)
dimana:
 area geser
 bervariasi terhadap bentuk bagian penampang.
- berbentuk persegi  = 5/6
- berbentuk bulat solid  = 0,9
- penampang wide flange / flensa (pinggiran luar yang
menonjol seperti pada pipa) yang lebar
 setebal jaring kedalaman penuh dari wide flange
- bagian penampang dinding tipis 27
rr/uii/2/1415
 2(ketebalan dinding kedalaman bagian penampang)
Balok Timoshenko
•
• Penggunaan pers. (9-9), (9-20), (9-26) dan (9-27) mengizinkan diungkapkan
sebagai polynomial pada sbb:
(9-28)
• Penggunaan pers. (9-9) dan (9-28), maka koefisien s/d bisa diungkapkan
dalam hal geseran nodal dan dan rotasi dan dari balok pada ujung dan
sebagaimana mendapatkan pers. (9-11) yang mengabaikan deformasi
geseran.
• Ungkapan untuk s/d adalah sbb:
(9-29)
28
rr/uii/2/1415
Balok Timoshenko
•
• Dengan substitusi nilai akan mendapatkan:
(9-30)
• Dengan cara sama pada langkah 4 yang digunakan untuk merumuskan

matriks kekakuan untuk elemen batang tanpa deformasi geser, maka:
• bisa diungkapkan dalam hal geseran nodal dan dan rotasi dan dari balok
pada ujung dan sebagaimana mendapatkan pers. (9-11) yang mengabaikan
deformasi geseran.
• Ungkapan untuk s/d adalah sbb:
29
rr/uii/2/1415
Balok Timoshenko
• Dengan cara sama pada langkah 4 yang digunakan untuk merumuskan

matriks kekakuan untuk elemen batang tanpa deformasi geser, maka:
(9-31)
dimana tanda minus padan persamaan kedua dan ketiga dari pers. (9-31)
merupakan hasil dari nodal berlawanan dan konvensi momen positif teori
balok pada node 1 dan nodal berlawanan dan konvensi gaya geser positif teori
balok pada node 2 sebagaimana dibandingkan pada Gbr. (9-2). 30
rr/uii/2/1415
Balok Timoshenko
•
• Pers. (9-31) dibentuk dalam matriks sbb:
(9-32)
dimana matriks kekakuan yang memasukkan deformasi bending dan gaya
geser diberikan sbb:
(9-33)
31
rr/uii/2/1415
Balok Timoshenko
•
• Nilai pada pers. (9-33) mewakili komponen geser melintang yang jika diset
 merupakan bentuk pers. (9-21) untuk matriks kekakuan yang
mengabaikan deformasi geser melintang.
• Untuk memudahkan melihat efek dari faktor koreksi geser, komponen koreksi
geser yang non-dimensional didefinisikan sebagai:
=
• Penulisan-ulang matriks kekakuannya adalah sbb:
(9-34)
32
rr/uii/2/1415
Perakitan Matriks Kekakuan Balok
• Langkah perakitan matriks kekakuan balok adalah untuk mendapatkan

persamaan global dan memperkenalkan syarat batas.
Contoh:
• Pertimbangan balok pada Gbr. 9-8, sebagai contoh untuk menggambarkan
prosedur perakitan dari matriks kekakuan elemen. Asumsi EI constant untuk
balok. Sebuah gaya 1000 lb dan momen 1000 lb-ft diaplikasikan ditengah-
tengah balok. Ujung kiri merupakan tumpuan tetap (fixed support) dan ujung
kanan merupakan tumpuan pin.
33
rr/uii/2/1415
Gbr. 9-8: Balok dengan engsel tetap dibebani gaya dan momen
Penyelesaian:
•
• Asumsi pertama:
- Balok dideskrit menjadi 2 elemen dengan node 1-3.
 node ditengah karena gaya dan momen berada ditempat tersebut.
- Beban diasumsikan diterapkan hanya pada node.
• Penggunaan pers. (9-22) akan bisa mendapatkan matriks-matriks kekakuan
global untuk 2 elemen sbb:
(9-35)
34
rr/uii/2/1415
Penyelesaian:
•
dan
(9-36)
dimana derajat berhubungan dengan setiap elemen balok identik dengan

label biasa diatas kolom pada setiap matriks elemen kekakuan.
• Pada kasus ini, sumbu koordinat lokal untuk setiap elemen bersamaan
dengan sumbu-x dan sumbu-y dari keseluruhan balok. Konsekuensi nya,
matriks-matriks kekakuan lokal dan global indentik sehingga lambang topi
tidak diperlupakan pada pers. (9-35) dan (9-36).
• Matriks kekakuan total bisa dirakit untuk balok dengan menggunakan metode
kekakuan langsung.
• Ketika matriks kekakuan total (global) dirakit, gaya nodal global eksternal
dihubungkan ke geseran nodal global 35
rr/uii/2/1415
Penyelesaian:
•
• Dengan superposisi langsung dan pers. (9-35) dan (9-36), perumusan
persamaan-persamaan untuk balok adalah sbb:
(9-37)
• Pertimbangan untuk syarat batas, penghambat (constraints), dari tumpuan

tetap (fixed support) pada node 1 dan tumpuan engsel (pin) pada node 3,
maka:
; ; (9-38)
•
36
rr/uii/2/1415
Penyelesaian:
•
• Dengan pertimbangan persamaan ketiga, keempat dan keenam dari pers.(9-
37) sehubungan dengan baris yang mempunyai derajat kebebasan yang tidak
diketahui dan penggunaan pers. (9-38) maka:
(9-39)
dimana F2y = -1000 lb, M2 = 1000 lb-ft, dan M3 =0 disubstitusikan ke

persamaan yang sudah dikurangi, maka pers. (9-39) bisa diselesaikan secara
simultan untuk geseran nodal yang tidak diketahui dan rotasi nodal yang tidak
diketahui dan .
•
37
rr/uii/2/1415
Analisis Balok dengan Metode Kekakuan Langsung
Contoh:
• Dengan menggunakan metode kekakuan langsung (direct stiffness),
selesaikan masalah balok yang ditumpu oleh cantilever yang dibebani beban
P pada ujung seperti pada Gbr. 9-9. Balok diasumsikan mempunyai EI
konstan dan panjang 2L. Sistem ditumpu oleh tumpuan rol pada bagian
tengah dan diperkuat pada bagian kanannya.
Gbr. 9-9: Balok dengan engsel tetap dibebani gaya dan momen
38
rr/uii/2/1415
Penyelesaian:
•
• Balok sudah didiskrit dan sumbu koordinat global sudah ditentukan seperti
yang ditunjukkan Gbr. Geseran nodal dan rotasi, reaksi-reaksi dan gaya geser
lengkap dan diagram momen bending akan ditentukan dalam analisis ini.
• Penggunaan pers. (9-22) untuk setiap elemen, bersamaan dengan
superposisi, matriks kekakuan diperoleh dengan metode yang sama sebagai
mana didiskusikan pada bagian sebelumnya untuk mendapatkan matriks
kekakua pada pers. (9-37). Nilai adalah sbb:
(9-40)
39
rr/uii/2/1415
Penyelesaian:
•
• Persamaan yang dibangun untuk balok diberikan sbb:
(9-41)
• Syarat batas yang berlaku untuk sistem:

; ; (9-42)
dan partisi persamaan-persamaan yang berhubungan dengan geseran yang
tidak diketahui (persamaan pertama, kdua dan keempat dari pers. (9-42))
dari persamaan-persamaan tersebut sehubungan deng geseran yang
diketahui dengan cara yang biasa, maka didapat solusinya sbb:
.
(9-43)
40
rr/uii/2/1415
Penyelesaian:
•
dimana , M1 = 0 dan M2 = 0 telah digunakan utk pers.(9-43).
• Penyelesaian pers. (9-43) untuk geseran dan slopes nodal, didapat geseran
melintang pada node 1 sbb:
(9-44)
dimana tanda minus mengindikasikan bahwa geseran pada node 1 menurun.

• Slopenya adalah:
(9-45)
dimana tanda positif mengindikasikan rotasi berlawanan arah jarum jam pada
node 1 dan 2.
• Gaya nodal global didapat dengan memasukkan geseran nodal global dan
rotasi yang diketahui (pers. (9-43) dan (9-45)) ke pers. (9-41). Hasilnya
diberikan pers. (9-46).
41
rr/uii/2/1415
Penyelesaian:
(9-46)
• Perkalian matriks-matriks pada sisi kana dari pers. (9-46) akan menghasilkan
gaya dan momen nodal global sbb:
(9-47)
42
rr/uii/2/1415
Penyelesaian:
•
• Hasil dari Pers. (9-47) bisa diinterprestasikan sebagai berikut:
- Nilai  gaya yang diterapkan pada node 1
- Nilai , , dan  reaksi dari tumpuan sebagaimana dirasakan oleh
balok
- Momen dan adalah nol  tidak ada momen yang diaplikasikan atau
reaksi momen yang ada pada balok di node 1 atau node 2.
• Hal yang penting secara umum untuk menentukan gaya nodal lokal yang
dihubungkan pada setiap elemen dari struktur yang besar untuk melakukan
analisis tegangan dari keseluruhan struktur.
• Dengan pertimbangan gaya pada elemen 1, dengan menggunakan pers. (9-
44) dan (9-45) pada , maka didapat:
43
rr/uii/2/1415
Penyelesaian:
•
(9-48)
dimana karena sumbu koordinat lokal dari elemen seca bersamaan dengan
sumbu global dari keseluruhan balok, maka didapat hubungan = dan =.
Pers. (9-48) menghasilkan:
(9-49)
• Diagram benda bebas dari elemen 1 (diberikan oleh Gbr. ) seharusnya
membantu memahami hasil dari pers. (9-49).
• Gambar menunjukkan gaya melintang nodal dari negatif P pada node 1 dan
positif P dan negatif momen PL di node 2. Nilai-nilai ini konsisten dengan hasil
44
rr/uii/2/1415 yang diberikan pers. (9-49)..
Penyelesaian:
• Verifikasi dapat dilakukan dengan menuliskan persamaan yang sama dengan
pers. (9-48).
• Diagram benda bebas dari elemen 1 (diberikan oleh Gbr. ) seharusnya
membantu memahami hasil dari pers. (9-49).
• Gambar menunjukkan gaya melintang nodal dari negatif P pada node 1 dan
positif P dan negatif momen PL di node 2. Nilai2 ini konsisten dengan hasil
yang diberikan pers. (9-49)..
45
rr/uii/2/1415
Penyelesaian:
Gbr. 9 :
46
rr/uii/2/1415
Penyelesaian:
Gbr. 9 :
47
rr/uii/2/1415

METODE ELEMEN HINGGA - 9 - Beam Equation Development - 1

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

METODE ELEMEN HINGGA - 9 - Beam Equation Development - 1

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

• Pertimbangan sebuah balok dengan panjang L dengan:

• Ilustrasi balok dengan sifat linier-elastis seperti pada gambar.:

Gbr. 9.3: Balok dengan beban terdistribusi

• Bentuk akhir dari pers. (9-3) (menghubungkan gaya geser ke momen

Gbr. 9.4: Kurva defleksi Balok

dimana = radius dari defleksi kurva

• Penggabungan pers.(9-5) pada (9-4), maka:

Pemilihan Fungsi Geseran

dimana untuk rotasi kecil yang diasumsikan.

• Dalam bentuk matriks, pers. (9-11) diungkapkan sbb:

, , dan  shape functions (fungsi bentuk) untuk elemen balok.

dimana merupakan fungsi geseran aksial

• Pers. (9-21) mengindikasikan bahwa menghubungkan gaya melintang dan

dimana: = rotasi karena momen bending

Gbr. 9-7: 2 Elemen balok yang bertemu pada node 2.

• Untuk penurunan matriks kekakuan untuk elemen balok yang menyertakan

• Dengan cara sama pada langkah 4 yang digunakan untuk merumuskan

• Dengan cara sama pada langkah 4 yang digunakan untuk merumuskan

• Langkah perakitan matriks kekakuan balok adalah untuk mendapatkan

dimana derajat berhubungan dengan setiap elemen balok identik dengan

• Pertimbangan untuk syarat batas, penghambat (constraints), dari tumpuan

dimana F2y = -1000 lb, M2 = 1000 lb-ft, dan M3 =0 disubstitusikan ke

• Syarat batas yang berlaku untuk sistem:

dimana tanda minus mengindikasikan bahwa geseran pada node 1 menurun.

Anda mungkin juga menyukai