TUGAS DESAIN ELEMEN MESIN 3

PERANCANGAN ULANG SISTEM RODA GIGI DIERETAN

MEMANJANG PADA MESIN BUBUT

Oleh :

Dani Dwi Utomo 2113151039

JURUSAN TEKNIK MESIN

JURUSAN TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS JENDRAL ACHMAD YANI

BANDUNG

2018
 PERANCANGAN ULANG SISTEM RODA GIGI DIERETAN
MEMANJANG PADA MESIN BUBUT

Oleh

DANI DWI UTOMO

NIM : 2111131039

Jurusan Teknik Mesin

Universitas Jenderal Achmad Yani

Bandung

Tim Pembimbing

Bandung, .. .......... 2018

Mengetahui,

Koordinator Pembimbing

( War’an Rosihan,ST., MT.) ( Aji Gumilar,ST.,MT. )

Fakultas Teknik Unjani

 PERANCANGAN ULANG SISTEM RODA GIGI DIERETAN
MEMANJANG PADA MESIN BUBUT
Oleh
Dani Dwi Utomo
NIM : 2111131039

Abstrak

Roda gigi merupakan salah satu bagian dari komponen mesin yang
mempunyai peran yang sangat penting untuk mentransmisikan daya input dari
akuator kepada output penggerak. Roda gigi berfungsi juga untuk mereduksi
kecepatan bisa mempercepat putaran output maupun memperlambat kecepatan
output. Roda gigi itu sendiri ada beberapa jenis sesuai dengan kebutuhan sebuah
mekanisme, contoh nya: Roda gigi lurus, roda gigi miring, roda gigi cacing, roda
gigi kerucut atau payung dan masih banyak yang lain nya.

Secara umum cara kerja roda gigi adalah mentrasmisikan daya input yang
direkayasa dengan mereduski putaran menjadi outupu yang sesuai dengan
kebutuhan rancangan yang akan dibuat. Bila seorang perancang membuat sistem
roda gigi yang sesuai dengan kebutuhan, pada saat yang bersamaan dengan daya
input sekian maka kebutuhan daya output nya pun akan sesuai dengan merekayasa
reduksi putaran dari roda gigi.

Oleh karena itu dalam praktikum ini di lakukan pengukuran dan

perhitungan secara numerik, terhadap komponen komponen roda gigi yang
terkait, mencari diagram benda bebas, mencari gaya gerak pada setiap roda gigi
(F), jumlah gigi (z), modul pahat (m) dan tegangan pada tiap komponen roda gigi
( τ ). Sehingga setelah mengetahui semua gaya-gaya dan tegangan yang terjadi
pada setiap komponen roda gigi dapat ditentukan bahan material jenis apa yang
dapat digunakan, jumlah gigi yang digunakan dan yang lainnya.

Fakultas Teknik Unjani

Kata Kunci : Perancangan Roda Gigi

KATA PENGANTAR

Alhamdulillah, puji syukur penulis panjatkan kepada Allah SWT atas

segala nikmat, baik berupa kemudahan, petunjuk dan rezeki-Nya sehingga penulis
dapat menyelesaikan laporan praktikum yang berjudul “PERANCANGAN
ULANG SISTEM RODA GIGI DIERETAN MEMANJANG PADA MESIN
BUBUT” sampai dengan terselesaikannya.

Pada kesempatan ini penulis ingin menyampaikan terima kasih atas segala
bantuan, saran, dukungan dan kerjasama yang telah diberikan, antara lain kepada :

1. Bapak Aji Gumilar, ST.,MT., selaku dosen pembimbing dalam penyusunan

laporan ini.

2. Bapak War’an Rosihan, ST., MT., selaku koordinator praktikum mata kuliah
Desain Elemen Mesin II.

3. Kedua orang tua dan keluarga, berkat doa dan dukungan sehingga kami dapat

melakukan segala sesuatu dengan lebih baik.

4. Serta semua pihak yang turut membantu dalam pelaksanaan dan penyusunan

laporan Praktikum.

Penulisan laporan praktikum ini diharapkan dapat memberikan manfaat

bagi penulis pada khususnya dan bagi rekan-rekan pada umumnya. Dalam
penulisan ini penulis menyadari bahwa laporan ini masih memiliki kekurangan,

Fakultas Teknik Unjani

oleh karena itu saran dan kritik yang bersifat membangun sangat diperlukan demi
kesempurnaan laporan ini. Akhir kata semoga laporan ini bermanfaat bagi kita
semua.

Bandung, .. .......... 2018

Penulis

(Dani Dwi Utomo)

DAFTAR SIMBOL

Singkatan Arti Satuan

T Torsi Nm

P Daya putar KW

n Putaran Drum rpm

dp Diameter Puncak mm

M Momen Nm

F Gaya N

Fakultas Teknik Unjani

 μ Koefisien gesek

Sudut Masuk °

∅n Sudut Tekan °

r Jari-jari drum mm

D Diameter Pusat mm

d Diameter mm

m modul mm

ω Kecepatan sudut
rad
s

J momen inersia polar

poros terhadap sumbu putar

τ tegangan geser torsional

I Momen Inersia Kg.m

2

t Waktu detik

Wx = Wa Gaya Aksial N

Wy = Wt Gaya Tangensial N

Wz = Wr Gaya Radial N

Fakultas Teknik Unjani

Fakultas Teknik Unjani
 DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN......................................................................................i

ABSTRAK...............................................................................................................ii

KATA PENGANTAR............................................................................................iii

DAFTAR SIMBOL................................................................................................iv

DAFTAR ISI...........................................................................................................vi

DAFTAR GAMBAR..............................................................................................ix

DAFTAR TABEL...................................................................................................xi

1.PENDAHULUAN................................................................................................1

1.1 Latar Belakang Masalah.................................................................................1

1.2 Rumusan Masalah..........................................................................................2

1.3 Tujuan Penulisan............................................................................................2

1.4 Ruang Lingkup Kajian Dan Batasan Masalah...............................................2

1.5 Sistematika Penulisan.....................................................................................3

1.6 Objek Penulisan..............................................................................................4

2. TINJAUAN PUSTAKA......................................................................................5

2.1 Rem................................................................................................................5

2.1.1 Pengertian Rem........................................................................................5

2.1.2 Macam – Macam Rem.............................................................................6

2.1.3 Kompenen Rem Tromol........................................................................11

2.1.4 Kelebihan dan Kekurangan Rem Tromol..............................................14

2.1.5 Efek Pengereman..................................................................................14

2.1.6 Model Rem Tromol...............................................................................15

2.1.7 Rumus-Rumus yang berlaku pada Rem Tromol...................................18

2.1.8 Gaya Yang Terjadi Pada Rem Drum.....................................................19

Fakultas Teknik Unjani

 2.2 Statika...........................................................................................................21

2.2.1 pengertian statika...................................................................................21

2.2.2 Gaya.......................................................................................................22

2.2.3 Jenis-Jenis Pembebanan Luar................................................................23

2.2.4 Persamaan Kesetimbangan....................................................................25

2.2.5 Reaksi Tumpuan....................................................................................25

2.3 Mekanika Kekuatan Material.......................................................................26

2.3.1 Pengertian Mekanika Kekuatan material...............................................26

2.3.2 Sifat Mekanik Bahan.............................................................................27

2.3.3 Konsep Tegangan-Regangan.................................................................31

3. METODE PENULISAN / ANALISIS..............................................................33

3.1 Tahapan Analisis.........................................................................................33

3.2 Studi Pendahuluan........................................................................................34

3.3 Studi Pustaka................................................................................................35

3.4 Tahapan Pencarian Data...............................................................................35

3.5 Tahapan Pengolahan Data............................................................................39

3.6 Tahapan Penetapan Hasil.............................................................................43

3.7 Tahapan Penjelasan Simpulan......................................................................44

4. HASIL DAN PEMBAHASAN..........................................................................45

4.1 Kumpulan Data.............................................................................................45

4.2 Hasil..............................................................................................................47

4.2.1 Mencari Titik Berat Sepeda Motor........................................................47

4.2.2 Percobaan Kecepatan Kendaraan..........................................................48

4.2.3 Perhitungan Data Yang Diperoleh Dari Data........................................48

4.2.4 Perhitungan Gaya Pada Setiap Sumbu..................................................49

4.2.5 Perhitungan Torsi Dan Gaya Yang Bekerja Pada Proses Pengereman. 50

Fakultas Teknik Unjani

 4.2.6 Perhitungan Konstanta Pegas Rem ( k )................................................53

4.2.7 Diagram Benda Bebas setiap Komponen Rem......................................54

4.3 Pembahasan..................................................................................................56

5. SIMPULAN DAN SARAN...............................................................................59

5.1 Simpulan.......................................................................................................59

5.2 Saran.............................................................................................................59

DAFTAR PUSTAKA...........................................................................................xxi

DAFTAR GAMBAR

Fakultas Teknik Unjani

Gambar 2.1 Faktor Efisiensi Rem............................................................................7
Gambar 2.2 Rem Cakram.........................................................................................7
Gambar 2.3 Gaya pedal dan tekanan cam................................................................8
Gambar 2.4 Rem Blok Tunggal...............................................................................9
Gambar 2.5 Rem Blok Ganda..................................................................................9
Gambar 2.6 Rem pita.............................................................................................10
Gambar 2.7 Rem Tromol.......................................................................................11
Gambar 2.8 Backing plate.......................................................................................11
Gambar 2.9 Kanvas Rem.......................................................................................12
Gambar 2.10 Silinder penyetel sepatu rem..............................................................12
Gambar 2.11 Sepatu Rem.......................................................................................13
Gambar 2.12 Pegas Pembalik.................................................................................13
Gambar 2.13 Leading Trailling Shoe.....................................................................15
Gambar 2.14 Two Leading.....................................................................................16
Gambar 2.15 Dual Two Leading............................................................................16
Gambar 2.16 Model Uni Servo..............................................................................16
Gambar 2.17 Model Dua Servo.............................................................................17
Gambar 2.18 Sepatu Gesekan Dalam....................................................................20
Gambar 2.19 Contoh Gambar Gaya.......................................................................23
Gambar 2.20 Cantoh Gambar Beban Terpusat......................................................23
Gambar 2.21 Contoh Gaya Metara.......................................................................24
Gambar 2.22 Mencari Titik Berat..........................................................................24
Gambar 2.23 Contoh Momen.................................................................................24
Gambar 2.24 Reaksi Tumpuan Kabel....................................................................25
Gambar 2.25 Reaksi Tumpuan Roler.....................................................................26
Gambar 2.26 Reaksii Tumpuan Pin.......................................................................26
Gambar 2.27 Reaksi Tumpuan Fixed Support.......................................................26
Gambar 2.28 Kurva Elastisitas...............................................................................27
Gambar 2.29 Kurva Deformasi Plastis..................................................................28
Gambar 2.30 Kurva Letak Titik Luluh...............................................................29Y
Gambar 3.1 Diagram Alir Penulisan Laporan.......................................................33
Gambar 3.2 Dimensi Sepeda Motor 1....................................................................35

Fakultas Teknik Unjani

Gambar 3.3 Dimensi Sepeda Motor 2....................................................................36
Gambar 3.4 Dimensi Sepeda Motor 3....................................................................36
Gambar 3.5 Dimensi Sepeda Motor 4....................................................................36
Gambar 3.6 Tipe Rangka Tulang Punggung..........................................................37
Gambar 3.7 Tipe Suspesi Depan Teleskopik.........................................................37
Gambar 3.8 Tipe Suspensi Belakang Lengan Ayun..............................................37
Gambar 3.9 Diagram Alir Perhitungan..................................................................40
Gambar 3.10 DBB Dan Alur Gaya..........................................................................4
Gambar 4.1 Diagram Benda Bebas Sepeda Motor................................................47
Gambar 4.2 Letak Titik Berat Sepeda Motor.........................................................47
Gambar 4.3 DBB tromol rem.................................................................................53
Gambar 4.4 Diagram Benda Bebas Cam Pengoprasi............................................54
Gambar 4.5 Diagram Benda Bebas Tuas Pengungkit............................................55
Gambar 4.6 Diagram Benda Bebas Tuas Penghubung..........................................55
Gambar 4.7 Diagram Benda Bebas Pedal Rem.....................................................56

Fakultas Teknik Unjani

 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Koefisien Gesek dan Tekanan Rem.........................................................6

Tabel 2.2 Faktor Koreksi.......................................................................................22
Tabel 2.3 Persamaan Gaya Dan Momen................................................................25
Tabel 2.4 Klasifikasi Baja + karbon....................................................................30Y
Tabel 4.1 Kecepatan kendaraan (km/h).................................................................48
Tabel 4.2 Kecepatan kendaraan (m/s)....................................................................48
Tabel 4.3 Mencari percepatan................................................................................48
Tabel 4.4 Beban yang akan direm..........................................................................49
Tabel 4.5 Gaya inersia...........................................................................................49

Fakultas Teknik Unjani

 1. PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah

Roda gigi merupakan salah satu komponen dari mesin yang berguna
mentransmisikan daya dan merekayasanya dengan mereduksi putaran roda gigi
dengan mengubah jumlah gigi pinion dan roda gigi gear nya. Roda gigi tidak
mungkin berdiri sendiri tanpa ada ada roda gigi yang lainnya sebab fungsinya pun
sudah jelas mentransmisikan daya pasti ada daya input dan ada pula gaya output,
pada sistem roda gigi terdapat minimal sepasang roda gigi pada sistem transmisi
roda gigi dan maksimal sesuai kebutuhan.

Roda gigi pada dasarnya banyak digunakan pada mesin-mesin pengerak yang
berinput dari motor listrik, motor bakar bahkan ada yang mempunyai input dari
tenaga manusia. Contoh mesin yang menggukana listik sebagai input dari daya
nya antara lain mesin bubut, mesin sekrap mesin gerinda (duduk atau tangan) dan
yang lainnya. Sedangkan untuk roda gigi yang berinput dari motor bakar antara
lain transmisi roda gigi pada sepeda motor, transmisi roda gigi pada mobil dan
yang lainnya. Dan untuk roda gigi yang berinput dari tenaga manusia antara lain
penggiling daging manual, penyerut es batu manual pintu air irigasi manual dan
eretan memanjang pada mesin bubut menggunakan daya input dari tenaga
manusia.

Pada transmisi roda gigi dieretan mesin bubut ada beberapa macam untuk
proses penggerakannya, contohnya ada penggerak dengan roda gigi cacing
sebagai batang master penggeraknya ada yang menggunakan batang gigi (rack)
sebagai master dari penggeraknya dan juga ada yang teraktuasi dengan sistem
feeding otomatis dari setiap jenis nya, tergantung dari merek dan jenis dari mesin
itu sendiri. Setiap jenis dan merek mesin bubut menyertakan jenis eretan yang
berbeda ada DASHIN PRINCE dengan perusahaan pengembang JESCO

Fakultas Teknik Unjani

MACHINERY LTD. ukuran dari setiap komponen eretannya bisa dibilang relatif
kecil dan sistem otomatis feeding nya sudah tersedia dan teraktuasi dengan
pergerakan handel. Lalu ada C6240A dengan prusahaan pengembang
GUANGZOU MACHINE TOOL WORKS dilihat dari ukuran eretannya bisa
dikatakan bahwa ukuran dari setiap komponen eretannya relatif lebih besar dari
yang sebelumnya dan jika series ini terdapat sistem feeding otomatis dan
penguliran yang bisa dilakukan pada mesin bubut ini. Dan yang selanjutnya ada
HARRISON 600 dengan preusahaan pengembang PHILIP HARRIS
INTERNATIONAL LTD. yang bisa dikatakan untuk ukuran dari setiap
komponen pada eretan di series ini relati diantara seris pertama dan kedua dan
seperti yang sebelumnya sisterm otomatis feeding dan pembuatan ulir pada mesin
bubut nya berfungsi sesuai kebutuhan.

Dari ketiga referensi yang sudah ada sebelumnya penulis akan merancang
sistem satuan skala pada eretan memanjang agar kepresisian dalam perhitngan
ukuran dan kebutuahn dari operator bisa terpenuhi dan juga setiap dari pengerjaan
tidak perlu pengukuran kembali dengan alat ukur, ini juga bisa memangkas waktu
dan bisa meningkatkan efisiensi dalam proses produksi.

1.2 Rumusan Masalah

Dari kasus yang telah terjadi dalam proses perancangan ulang ini, penulis
hanya akan menitikberatkan proses perancangan ulang pada :
1. Bagaimana mekanisme sistem roda gigi itu bekerja?
2. Bagaimana pengaruh dimensi dari setiap diameter roda gigi kepada rasio
putaran?
3. Berapa jumlah gigi, diameter roda gigi dan rasio perbandingan putarannya
agar putaran sesuai dengan skala yang akan dirancang?

Fakultas Teknik Unjani

1.3 Tujuan Penulisan

Tujuan yang hendak dicapai dari penulisan laporan ini adalah :

1. Menetukan daya putaran roda gigi untuk setiap putarannya.
2. Menentukan putaran roda gigi untuk pinion dan gear.
3. Menentukan gaya-gaya dan tegangan yang terjadi pada setiap roda gigi.
4. Menentukan material untuk setiap komponen pada mekanisme roda gigi.

1.4 Ruang Lingkup Kajian Dan Batasan Masalah

Dalam pembuatan laporan ini, penulis akan membatasi masalah pada :

1. Mekanisme roda gigi pada mesin bubut.
2. Jenis roda gigi yang digunakan yaitu roda gigi lurus.
3. Perhitungan gaya pada setiap komponen pada sistem roda gigi.
4. Gambar kerja dengan ukurannya berdasarkan hasil survey/pengukuran.
5. Ukuran-ukuran roda gigi dari hasil perhitungan.

1.5 Sistematika Penulisan

Sistematika penulisan yang digunakan dalam laporan ini adalah sebagai

berikut :

1. BAB I PENDAHULUAN
Bab ini berisikan tentang latar belakang penulisan, rumusan masalah,
tujuan penulisan, ruang lingkup dan batasan masalah, Sistematika
penulisan dan objek penulisan.
2. BAB II TINJAUAN PUSTAKA
Bab ini berisikan teori-teori yang relevan dengan pembahasan dan menjadi
landasan dalam sebuah kajian, pada hakikatnya hasil penelitian seorang

Fakultas Teknik Unjani

 peneliti yang berkaitan dengan hasil peneliti sebelumnya atau teori yang
sudah di akui keberadaanya. Teori termasuk di dalamnya pernyataan,
rumus-rumus, gambar atau tabel.
3. BAB III METODE PENULISAN/ANALISIS

Bab ini beisikan berisi tahapan perancangan dan penjelasannya bagi

mahasiswa yang mengambil topik perancangan, dan berisi tahapan analisis
dan penjelasanya bagi mahasiswa yang mengambil topik analisis (studi
kasus), dan metode pengumpulan data seperti wawancara, observasi dan
lain-lain.
4. BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
Bab ini berisikan perhitungan, pembahasan, dan hasil yang berkaitan
dengan masalah yang di ambil.

5. BAB V SIMPULAN DAN SARAN

Bab ini Berisikan kesimpulan dari bahasan yang diambil, isi dari
kesimpulan adalah jawaban dari tujuan pada bab sub bab I ( kesimpulan
menjawab tujuan pada sub bab I), dan saran berisi masukan yang dapat
menyempurnakan, sehingga dapat menjadi titik acuan bagi penulis
berikutnya yang akan mengembangkan topik yang berkaitan.

Fakultas Teknik Unjani

 2. TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Roda Gigi

Fakultas Teknik Unjani

 3. METODE PERANCANGAN

3.1 Tahapan Perancangan

Untuk memudakan untuk mentukan langkah-langkah dalam penulisan
dilakukan dalam merancang ulang sistem roda gigi dieretan memanjang pada
mesin bubut, maka penulis membuat flowchart tahapan analisis seperti :

Fakultas Teknik Unjani