LAPORAN PRAKTIKUM OPERASI TEKNIK KIMIA

PENGENDALIAN SUHU AIR DALAM TANGKI

DENGAN CONTROLLER JENIS ON/OFF

Disusun oleh:

Ade Rio Pangestu (18/431224/TK/47817)

Danezar Nurhandhinata (18/428854/TK/47356)

Dewi Aisyah (18/428857/TK/47359)

DEPARTEMEN TEKNIK KIMIA

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS GADJAH MADA

2021
 LEMBAR PENGESAHAN

Dengan judul praktikum:

PENGENDALIAN SUHU AIR DALAM TANGKI

DENGAN CONTROLLER JENIS ON/OF

Disusun oleh:

Ade Rio Pangestu 18/431224/TK/47817

Danezar Nurhandhinata 18/428854/TK/47356

Dewi Aisyah 18/428857/TK/47359

Yogyakarta, 28 Mei 2021

Dosen Pembimbing Praktikum, Asisten,

Ir. Moh. Fahrurrozi, M.Sc., Ph.D., IPU Reza Yustika Bayuardi

NIP. 19650918 199103 1 002

2
 DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN .................................................................................................2

DAFTAR ISI ........................................................................................................................3
BAB 1 ....................................................................................................................................5
PENDAHULUAN ................................................................................................................5
1.1. Latar Belakang ........................................................................................................................ 5
1.2. Tujuan ..................................................................................................................................... 6
BAB 2 ....................................................................................................................................7
KERANGKA TEORI ..........................................................................................................7
2.1. Tinjauan Pustaka ..................................................................................................................... 7
2.1.1. Pengendalian Proses ................................................................................................................ 7
2.1.2. Variable dan Set point ............................................................................................................. 8
2.1.3. Jenis-jenis Controller .............................................................................................................. 9
2.1.4. Suhu dan Perpindahan Panas ................................................................................................ 11
2.1.5. Controller On/Off .................................................................................................................. 12
2.2. Landasan Teori ...................................................................................................................... 12
2.2.1. Asumsi .................................................................................................................................. 13
2.2.2. Neraca Massa Air dalam Bejana ........................................................................................... 14
2.2.3. Neraca Panas Air dalam Tangki ............................................................................................ 14
2.2.4. Mean Square Error ............................................................................................................... 16
BAB 3 ..................................................................................................................................17
METODOLOGI PERCOBAAN ......................................................................................17
3.1. Bahan .................................................................................................................................... 17
3.2. Alat ........................................................................................................................................ 18
3.3. Cara Kerja ............................................................................................................................. 18
3.4. Analisis Data ......................................................................................................................... 19
BAB 4 ..................................................................................................................................22
HASIL DAN PEMBAHASAN..........................................................................................22
4.1. Hubungan Waktu dan Suhu Untuk Trial Q loss Konstan ..................................................... 23
4.1.1 Hubungan Waktu dan Suhu Untuk Trial Q loss Konstan dengan ∆T = 3ᴼC ........................ 23
4.1.2 Hubungan Waktu dan Suhu Untuk Trial Q loss Konstan dengan ∆T = 5ᴼC ........................ 24
4.2. Hubungan Waktu dan Suhu Untuk Trial Q loss Fungsi Suhu .............................................. 25
4.2.1 Hubungan Waktu dan Suhu Untuk Trial Q loss Fungsi Suhu dengan ∆T = 3ᴼC ................. 25
4.2.2 Hubungan Waktu dan Suhu Untuk Trial Q loss Fungsi Suhu dengan ∆T = 5ᴼC ................. 26
BAB 5 ..................................................................................................................................28
PENUTUP ..........................................................................................................................28

3
5.1. Kesimpulan ........................................................................................................................... 28
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................................29
LAMPIRAN .......................................................................................................................30
1. Data Percobaan ..................................................................................................................... 30
2. Hasil Percobaan dan Perhitungan.......................................................................................... 30

4
 BAB 1
PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Pengendalian proses adalah usaha untuk memastikan kestabilan kinerja suatu
proses agar sesuai target yang diinginkan dengan menekan gangguan eksternal sehingga
dapat meningkatkan produktivitas dan meminimalisasi kesalahan proses produksi.
Pengendalian proses didasarkan pada variabel-variabel seperti laju alir, suhu, tekanan
dan level. Untuk mencapai kualitas produk, meminimalisasi limbah dan menghasilkan
efisiensi tinggi, setiap proses di pabrik dirancang untuk dapat beroperasi dengan aman.
Namun setiap proses bersifat dinamis sehingga bisa mengalami gangguan dan cenderung
menyimpang dari kondisi perancangan (Schaschke, 2014).
Dalam industri proses, sistem pengendalian bertujuan untuk mencapai kondisi
proses agar diperoleh produk akhir yang sesuai (Heriyanto, 2010). Keadaan proses
dalam suatu sistem tidak selalu konstan, terdapat variabel yang dapat mengubah kondisi
proses. Untuk mencapai hal tersebut maka diperlukan pengendalian proses. Hal yang
perlu diperhatikan dalam proses operasi teknik kimia antara lain adalah suhu, tekanan,
laju alir, tinggi permukaan cairan, komposisi, dan lain sebagainya.
Perkembangan teknologi yang sangat pesat, menciptakan alat-alat instrumentasi
yang beraneka ragam. Salah satu contohnya pengendali otomatis. Pengendali otomatis
berperan besar dalam peradaban modern untuk memudahkan kehidupan manusia. Pada
penerapannya dalam bidang industri, sistem kendali otomatis dapat mempersingkat
waktu produksi sehingga produk yang dihasilkan akan semakin banyak. Selain itu,
adanya sistem kendali otomatis juga menggantikan pekerjaan manusia sehingga bisa
meminimalisasi terjadinya human error.
Pengendali otomatis berfungsi untuk mengontrol berbagai besaran yang akan
diukur seperti tekanan, suhu, viskositas, dan lain-lain. Aplikasi dari alat ini sering
ditemui di laboratorium, pabrik, dan industri modern seperti manufaktur dan
penerbangan.
Pada industri kimia, pengendalian suhu merupakan hal yang penting untuk
menjaga konsistensi kualitas dan kuantitas produk yang akan dihasilkan. Sebagaimana
diketahui bahwa suhu merupakan salah satu faktor yang memengaruhi laju reaksi. Oleh

5
 karena itu, suhu harus dijaga pada nilai optimum sehingga akan menghasilkan produk
yang banyak.
Pengendalian besaran suhu air menggunakan pengendali otomatis berbasis
controller on-off. Alat ini dipilih karena sederhana dan murah. Alasan dipilihnya air
sebagai fluida kerja karena murah dan bersifat relatif aman untuk digunakan.

1.2. Tujuan
Tujuan dari praktikum ini adalah sebagai berikut.
1. Mensimulasikan pengendalian suhu air dalam tangki dengan variasi set point (∆T)
menggunakan controller on/off.
2. Merumuskan pemodelan matematis dari proses kontrol suhu air dalam tangki.
3. Menentukan model yang tepat untuk menemukan panas yang hilang (Q loss) dalam
percobaan pengendalian proses.

6
 BAB 2
KERANGKA TEORI

2.1. Tinjauan Pustaka

2.1.1. Pengendalian Proses
Proses merupakan suatu rangkaian usaha yang saling berkaitan dan memiliki
fungsi untuk melakukan transformasi materi. Proses mencakup input proses (seperti
bahan baku) dan output proses (seperti produk yang dihasilkan). Sedangkan kendali
merupakan suatu usaha untuk menjaga kondisi yang diinginkan pada suatu sistem
melalui pengaturan variabel-variabel tertentu pada sistem tersebut.
Maka dari itu, pengendalian proses dapat didefinisikan sebagai suatu usaha untuk
mempertahankan kondisi yang diinginkan dari suatu sistem melalui pengaturan
variabel-variabel tertentu di dalam sistem tersebut walaupun terdapat gangguan yang
mempengaruhi sistem tersebut.
Ada dua jenis metode pengendalian proses yaitu pengendalian umpan balik
(feedback control) dan pengendalian umpan maju (feedforward control). Pengendalian
umpan balik adalah cara untuk mengontrol proses dengan mengukur variabel proses,
nilainya dibandingkan dengan nilai yang diinginkan (setpoint) dan perbedaan (error)
dikirim ke dalam pengendali umpan (controller) dan akan mengubah variabel yang
dimanipulasi untuk mendorong variabel proses kembali ke nilai yang diinginkan.

Gambar 1. Diagram Blok Pengendalian Umpan Balik (Sumber: William, 1996)

Pengendalian umpan maju, berdasarkan Gambar 2, gangguan dideteksi saat

memasuki tahap proses dan segera disesuaikan kondisinya sehingga variabel
kontrolnya dipertahankan konstan. Jadi sistem pengendalian umpan maju ini

7
 mengambil tindakan korektif segera setelah gangguan memasuki sistem alih-alih
menunggu (seperti yang dilakukan pada pengendalian umpan balik).

Gambar 2. Diagram Blok Pengendalian Umpan Maju (Sumber: William, 1996)

2.1.2. Variable dan Set point

Dalam pengendalian proses, terdapat tiga macam variabel yaitu variabel
pengendali, vaariabel terkendali dan variabel disturbansi. Pengertian dari variabel-
variabel tersebut dapat diartikan sebagai berikut:
1. Variabel pengendali atau variabel termanipulasi (manipulated variable, MV)
Manipulated variable adalah besaran yang dipakai untuk mengendalikan atau
mempertahankan keadaan proses. Pada percobaan, manipulated variable adalah
panas masuk dari pemanas (hidup atau matinya pemanas).
2. Variabel Terkendali (controlled variable, processed variable, CV, PV)
Controlled variable adalah variabel-variabel yang menunjukkan kinerja atau
kualitas produk akhir, yang juga disebut output variable. Pada percobaan,
cotrolled variable adalah suhu air di tangki.
3. Variabel disturbansi
Variabel disturbansi atau disturbance variable atau load disturbance merupakan
variabel yang dapat mengakibatkan variabel terkendali berubah dari set point.
Karena adanya variabel ini maka harus ada variabel termanipulasi supaya variabel
terkendali sesuai dengan set point. Dalam percobaan kali ini variabel disturbansi
berupa suhu air masuk dan panas hilang.

8
 Selain variabel-variabel di atas, terdapat juga istilah set point. Set point adalah
besarnya variabel terkendali yang dikehendaki. Besar variabel terkendali perlu dijaga
oleh kontroler agar selalu memiliki besar set point.

2.1.3. Jenis-jenis Controller

Sistem pengendali adalah hubungan antara elemen-elemen yang membentuk
suatu konfigurasi tertentu dan akan menghasilkan keluaran atau respon sesuai dengan
yang direncanakan dan diinginkan. Sistem pengendali berfungsi untuk menjamin
sistem proses tetap stabil (target produk) terhadap pengaruh gangguan eksternal.
Misalnya pengaruh jumlah umpan, laju umpan, kondisi umpan, tekanan umpan, suhu
lingkungan, dan sebagainya. Memastikan bahwa operasi proses yang aman merupakan
tugas paling krusial bagi sistem kendali. Proses pengendalian dilakukan dengan
memantau kondisi proses (sesuai dengan set point) dan menjaga atau memelihara
kondisi tersebut dalam batas operasi yang aman. Di samping itu, sistem pengendali
juga harus dapat mengoptimalkan kinerja proses karena gangguan eksternal (Machdar,
2016).

Secara umum sistem kontrol dapat dibagi menjadi sistem kontrol kontinyu dan
sistem kontrol diskrit. Sistem kontrol kontinyu adalah sistem yang memanfaatkan
pengendali (controller) berbasis nilai kontinyu. Jenis-jenis kontroler kontinyu antara
lain:

1. Struktur Proporsional Integral Derivative (PID) Ideal

Struktur kontrol PID ideal dikenal dengan nama lain seperti PID Tipe A atau
struktur PID Paralel atau struktur PID non-interacting (Setiawan, 2008).

Gambar 3. Diagram Blok PID (Sumber: Ogata, 1997)

9
 Menurut Rifai dan Asa (2014), berdasarkan Gambar 3, agar diperoleh variabel
terkendali (Y) yang sesuai dengan setpoint, maka kontroler PID akan mengatur
variabel termanipulasi (MV) dimana variabel termanipulasi merupakan hasil
perhitungan dari set point (R), controlled variable (Y), feedback, dan sinyal error
(e). Sinyal error ini dihasilkan oleh variabel terkendali yang dibawa oleh arus
feedback dan dikirim ke PID untuk menyesuaikan variabel pengendali. Variabel
pengendali lalu diubah sehingga nilai error pada output yang selanjutnya minimal.

2. Kontroler Proporisonal (P)

Menurut Setiawan (2008), kontroler Proporsional dapat diperoleh dengan cara
mengatur agar nilai KD dan KI sama dengan nol.

Gambar 4. Grafik Controlled Variable Terhadap Waktu

(Sumber: Hendrawati, 2011)

Berdasarkan Gambar 4, Kontroler Proporsional memiliki karakteristik,

overshoot cukup tinggi, waktu penetapan yang besar, dan adanya offset.

3. Kontroller PI (Proporsional Integral)

Menurut Setiawan (2008), kontroler Proporsional Integral dapat diperoleh
dengan cara mengatur agar nilai KD sama dengan nol.
Berdasarkan Gambar 4, kontroler PI memiliki karakteristik tidak memiliki
offset, respon lebih lambat, dan memiliki overshoot paling tinggi.

10
 Sedangkan sistem kontrol diskrit merupakan sistem yang menggunakan
pengontrol (controller) dengan nilai diskrit. Contoh sistem kontrol diskrit adalah
pengendali on-off atau pengendali posisi ganda (switch selector) (Allu dan Apriana,
2018).

2.1.4. Suhu dan Perpindahan Panas

Ukuran suhu berfungsi untuk mengindikasikan adanya energi panas pada suatu
benda. Metodenya biasanya ditandai dengan perubahan salah satu properties suatu
material karena panas, seperti pemuaian dan sifat listrik. Prinsip pengukuran suhu
adalah apabila ada alat ukur yang ditempelkan dengan benda yang akan diukur
suhunya, maka akan terjadi perpindahan panas ke alat ukur sampai tercapai keadaan
setimbang, sehingga suhu benda yang akan diukur dapat diketahui dengan melihat
perubahan properties dari alat ukur.
Perpindahan panas merupakan perpindahan energi dari suatu daerah ke daerah
lainnya sebagai akibat dari beda suhu antara daerah-daerah tersebut. Terdapat tiga cara
perpindahan panas, yaitu:
1. Konduksi
Perpindahan panas konduksi adalah transfer panas yang terjadi antar
partikel suatu padatan yang dikenai pendinginan atau pemanasan. Perpindahan
panas secara konduksi terjadi tanpa bulk movement atau pergerakan keseluruhan
materi dari suatu benda. Konduksi pada gas dan cair terjadi karena pertabrakan
dan difusi dari molekulnya. Sedangkan konduksi dalam padatan terjadi karena
pepindahan energi oleh elektron bebas.
2. Konveksi
Perpindahan panas konveksi adalah perpindahan panas yang terjadi
antara permukaan padatan dengan fluida yang mengalir di sekitarnya, dengan
media penghantar berupa fluida. Konveksi terjadi karena adanya bulk movement
atau pergerakan keseluruhan materi dari suatu benda. Konveksi sangat penting
sebagai mekanisme perpindahan energi antara perlakuan pada benda padat dan
cair atau gas. Perpindahan energi secara konveksi pada benda padat dan fluida
terjadi ketika suhu permukaan benda padat lebih tinggi atau lebih rendah dari
suhu fluida sekitarnya.

11
 3. Radiasi
Pada proses radiasi, panas diubah menjadi gelombang elektromagnetik
yang merambat tanpa melalui ruang media penghantar. Jika gelombang tersebut
mengenai suatu benda, maka gelombang dapat mengalami transisi (diteruskan),
refleksi (dipantulkan) dan absorpsi (diserap) dan menjadi kalor (Holman, 1995).
Perpindahan panas radiasi dapat terjadi tanpa melewati media apapun
(Kern,1950).

2.1.5. Controller On/Off

Pengontrol on-off merupakan pengontrol paling sederhana dan tangguh (robust)
namun akurasi menjadi batasan ketika memerlukan pengontrolan akurasi tinggi karena
variabel kendali (controlled variable) sistem selalu mengandung osilasi. Pengontrol
on-off banyak diterapkan pada sistem pengontrolan besaran fisis temperatur sistem
pemanas, reaktor fermentasi, ruang klimatik, sistem pemanas ruangan, inkubator untuk
bayi, sistem tinggi muka cairan. Di rumah tangga pengontrol on-off juga banyak
digunakan pada sistem penampung air, setrika listrik, oven listrik, dan pemanas air.
Terdapat dua aspek penting yang harus dipertimbangkan pada pengontrol on-off.
Pertama adalah frekuensi osilasi respon yang berpengaruh pada umur ketahanan
komponen aktuator. Kedua adalah amplitudo osilasi respon (Hidayat dkk, 2018).
Sistem dengan menggunakan kontroler on-off hanya memiliki dua kondisi atau
posisi, yaitu on dan off. Kontroler on-off sangat sederhana dan biayanya tidak mahal,
sehingga sangat banyak digunakan pada sistem kontrol yang ada di industri maupun
kehidupan sehari-hari. Respon dari kontroler on-off akan terus-menerus bergerak
diantara dua batas dibuat oleh elemen pembangkit yang bergerak dari satu posisi ke
posisi lainnya. Posisi antara cut-off dan cut-on disebut jurang diferensial (diferensial
gap). Terdapat efek histerisis, yaitu osilasi di titik sekitar set point (Yudaningtyas,
2017).

2.2. Landasan Teori

Sistem control dalam pemanasan tangki berisi air digunakan untuk mengontrol suhu
aliran air keluar agar sesuai dengan suhu yang diinginkan. Apabila tidak digunakan
sistem control, suhu air di dalam tangki dapat berubah karena adanya beberapa faktor
seperti kalor hilang (Q loss) dan suhu air masuk.
12
 Salah satu faktor yang mempengaruhi suhu air di dalam tangki adalah suhu air masuk.
Apabila suhu air masuk berbeda jauh dengan suhu tangki (∆T besar), maka semakin
besar perubahan suhu air di dalam tangki. Hal ini sesuai dengan asas Black dimana besar
panas yang ditransfer akan berbanding lurus dengan perbedaan suhu sebelum terjadi
pencampuran.
Faktor panas hilang (Q loss) juga mempengaruhi suhu air di dalam tangki. Panas
dalam sistem dapat hilang ke lingkungan jika suhu tangki lebih tinggi dari suhu
lingkungan. Sedangkan jika suhu sistem tangki lebih rendah dari suhu lingkungan, maka
panas akan berpindah dari lingkungan ke sistem tangki. Pada percobaan ini, suhu sistem
tangki ditetapkan lebih tinggi dari suhu lingkungan.
Sistem yang digunakan pada percobaan ini adalah controller jenis on/off. Controller
ini bekerja dengan cara berubah posisi secara periodik di posisi cut on dan cut off. Pada
controller jenis ini akan terjadi osilasi pada jurang diferensialnya. Pada pengontrolan
suhu air dalam tangki, batas atas dan batas bawah controller on/off perlu diatur.
Pengaruh suhu masuk pada pola osilasi controller on/off dapat diamati. Kalor masuk ke
sistem berasal dari dua sumber yaitu kalor dari aliran masuk dan kalor dari heater.
Jumlah kalor dari aliran masuk dipengaruhi oleh suhu air masuk tangki. Air dalam tangki
diaduk hingga suhunya homogen, sehingga suhu air keluar tangki seragam dengan suhu
air di dalam tangki.

2.2.1. Asumsi
Asumsi yang digunakan dalam percobaan ini adalah sebagai berikut.
a. Aliran air dalam tangki pada kondisi steady state, dimana laju alir air masuk sama
dengan laju alir air keluar, sehingga volume di dalam tangki konstan.
b. Cairan teraduk sempurna dalam tangki sehingga suhu air di dalam tangki sama
dengan suhu air keluar.
c. Kalor jenis dan massa jenis air dianggap konstan.
d. Suhu lingkungan dianggap konstan.
e. Jumlah panas yang dimasukkan ke tangki oleh heater dianggap konstan.
f. Tidak terjadi penguapan air sehingga volume air tidak berkurang atau konstan.
g. Kehilangan panas hanya terjadi di dalam tangki.

13
2.2.2. Neraca Massa Air dalam Bejana

Gambar 5. Pemodelan Percobaan Alat Temperature Controller

Neraca massa air dalam bejana adalah sebagai berikut.

𝑅𝑎𝑡𝑒 𝑜𝑓 𝑚𝑎𝑠𝑠 𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 – 𝑅𝑎𝑡𝑒 𝑜𝑓 𝑚𝑎𝑠𝑠 𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡 = 𝑅𝑎𝑡𝑒 𝑜𝑓 𝑚𝑎𝑠𝑠 𝑎𝑐𝑐𝑢𝑚𝑢𝑙𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛
dm
Fin . − Fout . = (1)
dt
Fin − Fout = 0 (2)

Fin = Fout (3)

2.2.3. Neraca Panas Air dalam Tangki

Neraca panas air dalam tangki adalah sebagai berikut.
Rate of heat input – Rate of heat output + Rate of heat generated
– Rate of heat consumption = Rate of heat accumulation
𝑑(𝑚. 𝐶𝑝. 𝑇)
𝐹𝑖𝑛 . 𝜌. 𝐶𝑝. (𝑇𝑖𝑛 − 𝑇𝑟𝑒𝑓 ) − 𝐹𝑜𝑢𝑡 . 𝜌. 𝐶𝑝. (𝑇 − 𝑇𝑟𝑒𝑓 ) + 𝑄𝑖𝑛 − 𝑄𝑙𝑜𝑠𝑠 =
𝑑𝑡
𝑑𝑇
𝐹𝑖𝑛 . 𝜌. 𝐶𝑝. (𝑇𝑖𝑛 − 𝑇𝑟𝑒𝑓 ) − 𝐹𝑜𝑢𝑡 . 𝜌. 𝐶𝑝. (𝑇 − 𝑇𝑟𝑒𝑓 ) + 𝑄𝑖𝑛 − 𝑄𝑙𝑜𝑠𝑠 = 𝑚. 𝐶𝑝
𝑑𝑡
𝑑𝑇
𝐹𝑣 . 𝜌. 𝐶𝑝. (𝑇𝑖𝑛 − 𝑇𝑟𝑒𝑓 ) − 𝐹𝑣 . 𝜌. 𝐶𝑝. (𝑇 − 𝑇𝑟𝑒𝑓 ) + 𝑄𝑖𝑛 − 𝑄𝑙𝑜𝑠𝑠 = 𝜌. 𝑉. 𝐶𝑝
𝑑𝑡
𝑑𝑇
𝐹𝑣 . 𝜌. 𝐶𝑝. (𝑇𝑖𝑛 − 𝑇) + 𝑄𝑖𝑛 − 𝑄𝑙𝑜𝑠𝑠 = 𝜌. 𝑉. 𝐶𝑝
𝑑𝑡
Fv Q −Q dT
(Tin − T ) + in loss = (4)
V .V .Cp dt
14
 Kondisi batas persamaan (4):
𝑡 = 0, 𝑇 = 𝑇0
𝑡 = 𝑡, 𝑇=𝑇

Persamaan (4) dapat diintegralkan secara analitis sehingga diperoleh persamaan suhu
sebagai fungsi waktu dengan asumsi Q loss konstan sebagai berikut.
t =t T =T
dT
 dt =   Fv Qin − Qloss 
(5)
 V (Tin − T ) +  .V .Cp 
t =0 T =T0

 
Dari persamaan (6) dapat dicari persamaan suhu pada berbagai waktu sebagai berikut.
Qin − Qloss  Q − Qloss   Fv 
T = Tin + − (Tin − T0 ) + in  exp  − t  (6)
 .Cp.Fv   .Cp.Fv   V 

Apabila Q loss merupakan fungsi suhu, maka penjabaran persamaannya adalah sebagai
berikut.
Qloss = UA (T − Tud ) (7)

Sehingga persamaan (4) dapat diubah menjadi persamaan (8) sebagai berikut.
Fv Q − UA (T − Tud ) dT
(Tin − T ) + in = (8)
V .V .Cp dt
Persamaan (8) kemudian diintegralkan sesuai boundary condition, sehingga
didapatkan persamaan sebagai berikut.

(9)
dengan,
𝐹𝑖𝑛 = laju aliran masuk tangki, m3/s
𝐹𝑜𝑢𝑡 = laju aliran keluar tangki, m3/s
𝜌 = massa jenis cairan, kg/m3
m = massa air dalam tangki, kg
t = waktu, detik
𝐶𝑝 = kalor jenis cairan, J/(kg.ᴼC)

15
 𝑇𝑖𝑛 = suhu aliran masuk, ᴼC
𝑇out = suhu air dalam tangki saat heater mulai menyala atau mati, ᴼC
𝑄𝑖𝑛 = kalor atau panas yang masuk ke sistem, J/s
𝑄𝑙𝑜𝑠𝑠 = kalor atau panas yang hilang ke lingkungan, J/s
𝐹𝑣 = laju aliran (masuk = keluar), m3/s
V = volume tangki, m3
UA = koefisien perpindahan panas overall, W/ᴼC

2.2.4. Mean Square Error

MSE adalah rata-rata dari seluruh jumlah kuadrat selisih data eksperimen dengan
angka hasil pemodelan. Nilai MSE untuk percobaan ini dihitung dengan rumus berikut.
1 2
𝑀𝑆𝐸 = 𝑛 ∑𝑛𝑖(𝑇𝑝𝑒𝑟ℎ𝑖𝑡𝑢𝑛𝑔𝑎𝑛 − 𝑇𝑝𝑒𝑟𝑐𝑜𝑏𝑎𝑎𝑛 ) (10)

dengan,
MSE = Mean Square Errors
n = jumlah data

16
 BAB 3
METODOLOGI PERCOBAAN
3.1. Bahan
1) Air Ledeng
Air ledeng memiliki sifat fisik antara lain: titik didih dan penguapannya tinggi
sehingga berbentuk cair pada kondisi ruang, tidak berbau, tidak berwarna, bersenyawa
polar dan tidak berubah densitas karena tekanan atau incompressible. Sifat kimia air
ledeng yaitu melarutkan zat polar, stabil pada kondisi ruang, dan memiliki pH 7. Air
merupakan bahan yang aman digunakan, namun apabila tumpah dan terkena alat-alat
elektronik dapat berbahaya. Air yang tumpah dapat menyebabkan lantai licin sehingga
praktikan dapat terjatuh apabila tidak hati-hati. Oleh karena itu air yang tertumpah
wajib untuk dibersihkan.

2) Aquadest
Secara umum, sifat fisik dan sifat kimia aquadest sama dengan air ledeng. Hal
yang membedakan hanya pada kemurnian airnya saja, dimana aquadest merupakan
H2O murni karena sudah dipurifikasi.

17
3.2. Alat
Keterangan:
1. Selang input penampung
2. Tangki penampung
3. Pipa input tangki
berpengaduk
4. Saklar on/off pemanas
5. Lampu indikator
6. Saklar on/off pengaduk
7. Temperature Controller
dan pemanas
8. Kabel USB
9. Laptop
10. Thermocouple
11. Tangki berpengaduk
12. Pengaduk
13. Selang overflow tangki
berpengaduk

Gambar 6. Rangkaian Alat Percobaan Temperature Controller

3.3. Cara Kerja

a. Menentukan densitas cairan
Piknometer 25 mL kosong ditimbang menggunakan neraca analisis digital lalu
diisi dengan aquadest. Piknometer berisi aquadest tersebut ditimbang. Piknometer
tersebut kemudian dikosongkan, lalu diisi dengan air ledeng, kemudian ditimbang.
b. Mengatur aliran air pada tangki
Selang dari kran dihubungkan dengan tangki atas dan diisi air secukupnya.
Pemanas dan controller dinyalakan lalu alat dihubungkan dengan USB ke laptop.
Kran dibuka hingga overflow dan aplikasi “temperature controller” dijalankan.
c. Pengukuran suhu
Suhu dari air input ke dalam tangki diukur dengan menggunakan termokopel.
Suhu dari aquadest dengan menggunakan termometer raksa, dan suhu lingkungan
diukur dengan menggunakan termometer ruang.
18
 d. Pengambilan data
Controller di set otomatis. Suhu maksimum dan minimun diatur untuk range 37-
40 ᴼC atau ∆T = 3 ᴼC . Data diambil setelah 2 siklus untuk setiap selisih suhu yang
diinputkan. Pengambilan data diulangi lagi untuk ∆T = 5 ᴼC dengan setpoint 37-42
ᴼC.
e. Penentuan debit aliran umpan
Air dari selang overflow ditampung menggunakan gelas ukur 100 mL dan
ditampung selama 10 detik, volume yang tertampung dicatat. Langkah ini diulangi
sebanyak 3 kali.

3.4. Analisis Data

1. Penentuan Densitas Air Ledeng
Persamaan untuk menentukan massa air ledeng adalah sebagai berikut.
𝑚𝑎𝑖𝑟 𝑙𝑒𝑑𝑒𝑛𝑔 = 𝑚𝑝𝑖𝑘𝑛𝑜𝑚𝑒𝑡𝑒𝑟+𝑎𝑖𝑟 𝑙𝑒𝑑𝑒𝑛𝑔 − 𝑚𝑝𝑖𝑘𝑛𝑜𝑚𝑒𝑡𝑒𝑟 𝑘𝑜𝑠𝑜𝑛𝑔 (11)

Persamaan untuk menentukan massa aquadest adalah sebagai berikut.

𝑚𝑎𝑞𝑢𝑎𝑑𝑒𝑠𝑡 = 𝑚𝑝𝑖𝑘𝑛𝑜𝑚𝑒𝑡𝑒𝑟+𝑎𝑞𝑢𝑎𝑑𝑒𝑠𝑡 − 𝑚𝑝𝑖𝑘𝑛𝑜𝑚𝑒𝑡𝑒𝑟 𝑘𝑜𝑠𝑜𝑛𝑔 (12)

Sehingga densitas air ledeng dapat dihitung dengan persamaan (13), densitas aquadest
dicari dari referensi.
𝑚𝑎𝑖𝑟 𝑙𝑒𝑑𝑒𝑛𝑔
𝜌𝑎𝑖𝑟 𝑙𝑒𝑑𝑒𝑛𝑔 = × 𝜌𝑎𝑞𝑢𝑎𝑑𝑒𝑠𝑡 (13)
𝑚𝑎𝑞𝑢𝑎𝑑𝑒𝑠𝑡

2. Penentuan Debit Air Rata-rata

Debit air untuk tiap data percobaan adalah sebagai berikut.
Volume
Debit = (14)
Waktu

3. Perhitungan Q loss
Algoritma perhitungan Q loss jika Q loss dianggap konstan ditunjukkan pada Gambar 7
berikut.

19
 MSE

MSE
Minimum

Gambar 7. Algoritma Perhitungan untuk Q loss Konstan

Hasil suhu perhitungan setelah didapatkan Q loss konstan terlampir.

Sedangkan jika Q loss merupakan fungsi suhu, maka algoritma perhitungannya adalah
sebagai berikut.

20
 MSE

MSE
Minimum

Gambar 8. Algoritma Perhitungan untuk Q loss Fungsi Suhu

Hasil suhu perhitungan setelah didapatkan Q loss fungsi suhu terlampir.

4. Perhitungan Nilai MSE

Penentuan MSE dapat dihitung dengan rumus berikut.
1 2
𝑀𝑆𝐸 = 𝑛 ∑𝑛𝑖(𝑇𝑝𝑒𝑟ℎ𝑖𝑡𝑢𝑛𝑔𝑎𝑛 − 𝑇𝑝𝑒𝑟𝑐𝑜𝑏𝑎𝑎𝑛 ) (7)

21
 BAB 4
HASIL DAN PEMBAHASAN

Pada percobaan ini, digunakan instrumen temperature controller untuk mengendalikan

suhu air di dalam tangki berpengaduk. Alat ini mempunyai sistem pengendalian suhu dengan
prinsip controller on/off, dimana heater akan mati apabila suhu air mencapai suhu batas atas
dan heater akan menyala apabila suhu air mencapai suhu batas bawah. Saat heater mati, maka
tidak ada panas yang masuk ke sistem sehingga Qin = 0.
Percobaan dilakukan dua kali untuk perbedaan suhu (∆T) yang berbeda yaitu ∆T = 3ᴼC
(suhu batas atas 40 ᴼC dan suhu batas bawah 37 ᴼC) dan ∆T = 5ᴼC (suhu batas atas 42 ᴼC dan
suhu batas bawah 37 ᴼC). Masing-masing percobaan tersebut dilakukan fitting suhu dengan
asumsi Q loss konstan (trial Q loss) dan Q loss fungsi suhu (trial UA dan n), sehingga
didapatkan 4 grafik yang berbeda. Fungsi dari fitting suhu pada temperature controller adalah
sebagai berikut.
1. Dapat diketahui jumlah panas yang hilang ke lingkungan (Q loss).
2. Dapat mempermudah perhitungan jika diinginkan data yang sangat banyak

22
4.1. Hubungan Waktu dan Suhu Untuk Trial Q loss Konstan
4.1.1 Hubungan Waktu dan Suhu Untuk Trial Q loss Konstan dengan ∆T = 3ᴼC
Pada praktikum, dapat diketahui hubungan waktu dan suhu pada trial Q loss
konstan. Berikut adalah grafik hubungan waktu dan suhu untuk trial Q loss konstan
dengan ∆T = 3ᴼC.
45

40

35
Suhu, ᴼC

30

25

20
0 1000 2000 3000 4000 5000
Waktu, s

Suhu Percobaan Suhu Perhitungan

Gambar 9. Grafik Hubungan Suhu dan Waktu untuk Trial Q loss dengan ∆T = 3ᴼC

Dari Gambar 9 di atas, terdapat 3 informasi yang bisa diperoleh yaitu data suhu
percobaan setiap waktu, data suhu perhitungan dengan metode Q loss konstan, serta
batas suhu atas dan bawah dalam percobaan. Data suhu percobaan setiap waktu
didapatkan dari praktikum yang disimpan pada Software Temperature Controller. Data
suhu perhitungan diperoleh dengan trial Q loss pada Microsoft Excel hingga
didapatkan MSE minimum. Batas bawah suhu yang digunakan adalah 37 ᴼC,
sedangkan batas atasnya adalah 40 ᴼC.
Dapat dilihat pada Gambar 9 di atas bahwa terdapat penyimpangan yang cukup
besar antara suhu percobaan dan suhu perhitungan dengan trial Q loss konstan pada
t=0 s sampai t=2000 s dan pada t >4000 s. Hal tersebut menunjukkan bahwa
perhitungan dengan trial Q loss konstan kurang akurat untuk percobaan pada ∆T = 3ᴼC.
Dari perhitungan, didapatkan Q loss sebesar 230,1334 watt dan MSE sebesar 1,0430.
Nilai MSE cukup kecil artinya perbedaan antara suhu percobaan dan suhu perhitungan
(error) yang cukup kecil.
23
4.1.2 Hubungan Waktu dan Suhu Untuk Trial Q loss Konstan dengan ∆T = 5ᴼC
Pada praktikum, dapat diketahui hubungan waktu dan suhu pada trial Q loss
konstan. Berikut adalah grafik hubungan waktu dan suhu untuk trial Q loss konstan
dengan ∆T = 5ᴼC.
45

43

41
Suhu, ᴼC

39

37

35
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500
Waktu, s

Suhu Percobaan Suhu Perhitungan

Gambar 10. Grafik Hubungan Suhu dan Waktu untuk Trial Q loss
dengan ∆T = 5ᴼC
Dari Gambar 10 di atas, terdapat 3 informasi yang bisa diperoleh yaitu data suhu
percobaan setiap waktu, data suhu perhitungan dengan metode Q loss konstan, serta
batas suhu atas dan bawah dalam percobaan. Data suhu percobaan setiap waktu
didapatkan dari praktikum yang disimpan pada Software Temperature Controller. Data
suhu perhitungan diperoleh dengan trial Q loss pada Microsoft Excel hingga
didapatkan MSE minimum. Batas bawah suhu yang digunakan adalah 37 ᴼC,
sedangkan batas atasnya adalah 42 ᴼC.
Dapat dilihat pada Gambar 10 di atas bahwa terdapat penyimpangan yang cukup
besar antara suhu percobaan dan suhu perhitungan dengan trial Q loss konstan, dimana
suhu batas atas dan batas bawah jauh berbeda dengan set point-nya. Hal tersebut
menunjukkan bahwa perhitungan dengan trial Q loss konstan kurang akurat untuk
percobaan pada ∆T = 5ᴼC. Dari perhitungan, didapatkan Q loss sebesar 162,5838 watt
dan MSE sebesar 0,9072. Nilai MSE yang didapatkan lebih kecil daripada MSE pada
perhitungan untuk ∆T = 3ᴼC.
24
4.2. Hubungan Waktu dan Suhu Untuk Trial Q loss Fungsi Suhu
4.2.1 Hubungan Waktu dan Suhu Untuk Trial Q loss Fungsi Suhu dengan ∆T = 3ᴼC
Pada praktikum, dapat diketahui hubungan waktu dan suhu pada trial Q loss
fungsi suhu. Berikut adalah grafik hubungan waktu dan suhu untuk trial Q loss fungsi
suhu dengan ∆T = 3ᴼC.
45

40

35
Suhu, ᴼC

30

25

20
0 1000 2000 3000 4000 5000
Waktu, s

Suhu Percobaan Suhu Perhitungan

Gambar 11. Grafik Hubungan Suhu dan Waktu untuk Trial UA

dengan ∆T = 3ᴼC
Dari Gambar 11 di atas, terdapat 3 informasi yang bisa diperoleh yaitu data suhu
percobaan setiap waktu, data suhu perhitungan dengan metode Q loss fungsi suhu, serta
batas suhu atas dan bawah dalam percobaan. Data suhu percobaan setiap waktu
didapatkan dari praktikum yang disimpan pada Software Temperature Controller. Data
suhu perhitungan diperoleh dengan trial UA dan η hingga didapatkan MSE minimum.
Batas bawah suhu yang digunakan adalah 37 ᴼC, sedangkan batas atasnya adalah 40 ᴼC.
Dapat dilihat pada Gambar 11 di atas bahwa penyimpangan antara suhu
percobaan dan suhu perhitungan dengan trial UA cukup kecil, dimana suhu batas atas
dan batas bawah cukup mendekati dengan set point yang telah ditetapkan. Hal tersebut
menunjukkan bahwa perhitungan dengan trial UA lebih akurat untuk percobaan pada
∆T = 3ᴼC karena error-nya lebih kecil. Dari perhitungan, didapatkan koefisien
perpindahan panas overall (UA) sebesar 30,3217 watt/ᴼC, efisiensi pemanas (η) sebesar

25
 88,09% dan MSE sebesar 0,7744. Pada ∆T = 3ᴼC, nilai MSE yang didapatkan lebih kecil
daripada metode Q loss konstan.

4.2.2 Hubungan Waktu dan Suhu Untuk Trial Q loss Fungsi Suhu dengan ∆T = 5ᴼC
Pada praktikum, dapat diketahui hubungan waktu dan suhu pada trial Q loss
fungsi suhu. Berikut adalah grafik hubungan waktu dan suhu untuk trial Q loss fungsi
suhu dengan ∆T = 5ᴼC.
45

43

41
Suhu, ᴼC

39

37

35
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500
Waktu, s

Suhu Percobaan Suhu Perhitungan

Gambar 12. Grafik Hubungan Suhu dan Waktu untuk Trial UA

dengan ∆T = 5ᴼC

Dari Gambar 12 di atas, terdapat 3 informasi yang bisa diperoleh yaitu data suhu
percobaan setiap waktu, data suhu perhitungan dengan metode Q loss fungsi suhu, serta
batas suhu atas dan bawah dalam percobaan. Data suhu percobaan setiap waktu
didapatkan dari praktikum yang disimpan pada Software Temperature Controller. Data
suhu perhitungan diperoleh dengan trial UA dan η hingga didapatkan MSE minimum.
Batas bawah suhu yang digunakan adalah 37 ᴼC, sedangkan batas atasnya adalah 42 ᴼC.

Dapat dilihat pada Gambar 12 di atas bahwa penyimpangan suhu percobaan dan
suhu perhitungan sangat kecil dibandingkan dengan metode Q loss konstan untuk
∆T = 5ᴼC. Hal tersebut menunjukkan bahwa perhitungan dengan trial UA lebih akurat
untuk percobaan pada ∆T = 5ᴼC. Dari perhitungan, didapatkan koefisien perpindahan

26
 panas overall (UA) sebesar 31,7088 watt/ᴼC, efisiensi pemanas (η) sebesar 76,50% dan
MSE sebesar 0,1965. Nilai MSE pada metode Q loss fungsi suhu sangat kecil dan sangat
mendekati 0, sehingga pada ∆T = 5ᴼC perhitungan dengan metode Q loss fungsi suhu
jauh lebih akurat.

Dari keempat grafik di atas diketahui bahwa semakin besar perbedaan suhu (∆T), maka
panas hilang (Q loss) akan semakin besar, baik dengan metode Q loss konstan maupun Q loss
fungsi suhu. Hal ini sudah sesuai dengan teori yang ada dimana besarnya Q loss berbanding
lurus dengan ∆T.
Metode perhitungan dengan asumsi Q loss fungsi suhu lebih baik daripada asumsi Q
loss konstan karena memberikan penyimpangan yang lebih kecil terhadap suhu percobaan.
Penyimpangan ini dapat terjadi karena controller on/off memiliki jeda waktu untuk kembali
menyala atau mati sehingga perubahan suhu tidak terjadi secara cepat.

27
 BAB 5
PENUTUP

5.1. Kesimpulan
Kesimpulan dari percobaan ini adalah sebagai berikut.
1. Pengendalian proses pada controller on/off memiliki prinsip yaitu mematikan
heater pada controller jika suhu mencapai batas atas dan menghidupkan kembali
heater jika suhu air mencapai batas bawah.
2. Hubungan antara ∆T dan Q loss adalah berbanding lurus. Semakin besar ∆T
maka Q loss akan semakin besar, begitu pun sebaliknya.
3. Model yang tepat untuk menghitung panas yang hilang (Q loss) adalah metode
Q loss fungsi suhu karena lebih akurat.
4. Hasil yang diperoleh dari perhitungan adalah sebagai berikut.
Metode Q loss konstan pada ∆T sebesar 3ᴼC:
Q loss = 230,1334 watt
MSE = 1,0430
Metode Q loss konstan pada ∆T sebesar 5ᴼC:
Q loss = 162,5838 watt
MSE = 0,9072
Metode Q loss fungsi suhu pada ∆T sebesar 3ᴼC:
UA = 30,3218 watt/ᴼC
Efisiensi (η) = 88,09%
MSE = 0,7744
Metode Q loss fungsi suhu pada ∆T sebesar 5ᴼC:
UA = 31,7088 watt/ᴼC
Efisiensi (η) = 76,50%
MSE = 0,1965

28
DAFTAR PUSTAKA

Allu, N., A.Toding. 2018. ‘Sistem Kendali (Teori dan Contoh Soal Dilengkapi dengan
Penyelesaian Menggunakan Mathlab)’. Yogyakarta : CV Budi Utama.
Hendrawati, D. (2011). ‘Simulator Respon Sistem untuk Menentukan Konstanta Kontroler
PID pada Mekanisme Pengendalian Tekanan. Prosiding SNST Fakultas Teknik, 1(1).
Heriyanto. (2010). ‘Pengendalian Proses’. Politeknik Negeri Bandung. Bandung.
Hidayat, D., M. Rahmatika, N.S. Syafei, dan B. Y. Tumbelaka. 2018. ‘Simulasi Pengontrol
On/Off pada Sistem Kendali Umpan Balik dengan Model Fisis Elektronik’. Jurnal
Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi, dan Kontrol,vol.4, no.1, hal : 43-45.
Holman, J.P. (1995), ‘Heat Transfer’, 6th edition. McGraw-Hill: New York.
Kern, D.Q. (1950), ‘Process Heat Transfer’, 2nd edition. McGraw-Hill International Book
Company: Singapore.
Machdar, I. (2016). ‘Dasar Sintesis Proses dan Perancangan Pabrik Kimia’. Banda Aceh :
Syiah Kuala University Press.
Ogata, K. (1997). ‘Teknik Kontrol Automatik Jilid 1’. Edisi kedua, Erlangga, Jakarta.
Rawlings, J., Pantula, S. and Dickey, D., (2005.) ‘Applied Regression Analysis’. New York:
Springer, p.21.
Schaschke, C. (2014). ‘A Dictionary of Chemical Engineering’, pp. 298. Oxford: Oxford
University Press.
Setiawan, I. (2008). ‘ Kontrol PID Untuk Proses Industri: Beragam Struktur dan Metode
Tuning PID Praktis’. Jakarta: Elex Media Komputindo.
Yudaningtyas, E. (2017). ‘Belajar Sistem Kontrol : Soal dan Persoalan’. Malang : UB Press.

29
LAMPIRAN

1. Data Percobaan

a. Penentuan Sifat Fisis Cairan

Berat piknometer kosong = 15,6207 gram
Berat piknometer + aquadest = 40,3337 gram
Berat piknometer + air ledeng = 40,3787 gram
b. Penentuan Debit
Tabel I. Data untuk Pengukuran Debit Air
No. Volume air, mL Waktu, s
1. 63 9,9
2. 63 10
3. 63 10

c. Pengukuran Suhu Umpan

Tin = 27 ᴼC
d. Pengukuran Suhu Lingkungan
Tu = 28 ᴼC
e. Suhu Operasi
Tabel II. Data Suhu Batas Atas dan Suhu Batas Bawah
Suhu, ᴼC
No.
Batas bawah Batas atas
1. 37 40
2. 37 42

2. Hasil Percobaan dan Perhitungan

a. Penentuan densitas air ledeng
Perhitungan untuk menentukan massa jenis air ledeng adalah sebagai berikut.

30
b. Penentuan debit air rata-rata
Contoh perhitungan debit untuk data pertama adalah sebagai berikut.

Dengan perhitungan yang sama, didapatkan debit sebagai berikut.

Tabel III. Data Debit Air
No. Volume air, mL Waktu, s Debit, m3/s
1. 63 9,9 6,3636 × 10−6
2. 63 10 6,3000 × 10−6
3. 63 10 6,3000 × 10−6

Sedangkan perhitungan debit rata-rata adalah sebagai berikut.

Debit 1 + Debit 2 + Debit 3
Debit rata − rata = (15)
3
6,3636 × 10−6 + 6,3000 × 10−6 + 6,3000 × 10−6
𝐷𝑒𝑏𝑖𝑡 𝑟𝑎𝑡𝑎 − 𝑟𝑎𝑡𝑎 =
3
−6
𝑚3
𝐷𝑒𝑏𝑖𝑡 𝑟𝑎𝑡𝑎 − 𝑟𝑎𝑡𝑎 = 6,3212 × 10
𝑠
c. Data suhu percobaan dan suhu perhitungan dengan asumsi Q loss konstan
Tabel IV. Data Suhu Percobaan dan Perhitungan serta MSE asumsi Q loss
konstan pada ∆T=3ᴼC
𝟐
Waktu, s T Percobaan, ᴼC T Hitungan, ᴼC (𝑻𝒉𝒊𝒕𝒖𝒏𝒈𝒂𝒏 − 𝑻𝒑𝒆𝒓𝒄𝒐𝒃𝒂𝒂𝒏)
0 24.4 24.4000 0.0000
66 24.7 25.0943 0.1555
132 24.9 25.7764 0.7681
198 25.3 26.4465 1.3144
31
 264 25.9 27.1047 1.4512
330 26.5 27.7513 1.5656
396 27.1 28.3864 1.6549
462 27.7 29.0104 1.7171
528 28.3 29.6233 1.7512
594 28.9 30.2254 1.7568
660 29.6 30.8169 1.4809
726 30.1 31.3980 1.6847
792 30.6 31.9688 1.8735
858 31.2 32.5295 1.7675
924 31.7 33.0803 1.9052
990 32.3 33.6214 1.7460
1056 32.8 34.1529 1.8303
1122 33.4 34.6750 1.6257
1188 33.9 35.1880 1.6589
1254 34.5 35.6918 1.4205
1320 34.9 36.1868 1.6559
1386 35.3 36.6730 1.8853
1452 35.9 37.1507 1.5642
1518 36.3 37.6199 1.7422
1584 36.9 38.0808 1.3944
1650 37.3 38.5336 1.5219
1716 37.8 38.9784 1.3887
1782 38.2 39.4154 1.4772
1848 38.6 39.8446 1.5491
1914 39.1 40.2663 1.3602
1980 39.5 40.6805 1.3936
2046 39.8 41.0874 1.6574
2112 40.2 41.4871 1.6566
2178 40.3 41.8798 2.4956
2244 40.1 41.4632 1.8583
2310 39.9 41.0540 1.3316
2376 39.7 40.6520 0.9062
2442 39.6 40.2571 0.4317
2508 39.4 39.8691 0.2201
2574 39.1 39.4881 0.1506

32
2640 38.8 39.1137 0.0984
2706 38.6 38.7460 0.0213
2772 38.4 38.3847 0.0002
2838 38.1 38.0299 0.0049
2904 38 37.6813 0.1016
2970 37.7 37.3388 0.1305
3036 37.5 37.0024 0.2476
3102 37.3 36.6719 0.3944
3168 37 36.3473 0.4260
3234 37 36.0284 0.9440
3300 37 36.5175 0.2328
3366 37.3 36.9979 0.0913
3432 37.7 37.4698 0.0530
3498 38.2 37.9334 0.0711
3564 38.6 38.3888 0.0446
3630 39 38.8361 0.0269
3696 39.5 39.2756 0.0504
3762 39.8 39.7073 0.0086
3828 40.1 40.1314 0.0010
3894 40.3 40.5479 0.0615
3960 40.1 40.1549 0.0030
4026 39.9 39.7688 0.0172
4092 39.7 39.3895 0.0964
4158 39.5 39.0169 0.2334
4224 39.2 38.6508 0.3016
4290 39 38.2913 0.5023
4356 38.8 37.9380 0.7430
4422 38.6 37.5911 1.0180
4488 38.4 37.2502 1.3220
4554 38.1 36.9154 1.4034
4620 37.9 36.5864 1.7254
4686 37.7 36.2633 2.0640
4752 37.6 35.9459 2.7360
4818 37.3 35.6341 2.7752
4884 37.2 35.3278 3.5051
MSE 1.0430

33
 Tabel V. Data Suhu Percobaan dan Perhitungan serta MSE asumsi Q loss konstan
pada ∆T=5ᴼC

𝟐
Waktu, s T Percobaan, ᴼC T Hitungan, ᴼC (𝑻𝒉𝒊𝒕𝒖𝒏𝒈𝒂𝒏 − 𝑻𝒑𝒆𝒓𝒄𝒐𝒃𝒂𝒂𝒏)
0 37.0 37.0000 0.0000
66 36.8 37.5170 0.5141
132 37.0 38.0250 1.0505
198 37.1 38.5239 2.0275
264 37.6 39.0140 1.9995
330 37.9 39.4955 2.5457
396 38.3 39.9685 2.7839
462 38.7 40.4331 3.0037
528 39.2 40.8896 2.8546
594 39.6 41.3379 3.0204
660 40.0 41.7784 3.1626
726 40.4 42.2110 3.2799
792 40.7 42.6361 3.7484
858 41.2 43.0536 3.4359
924 41.5 43.4638 3.8564
990 41.9 43.8667 3.8679
1056 42.3 44.2625 3.8514
1122 42.1 43.8490 3.0591
1188 41.9 43.4428 2.3803
1254 41.7 43.0438 1.8059
1320 41.4 42.6519 1.5672
1386 41.2 42.2668 1.1381
1452 40.9 41.8886 0.9773
1518 40.7 41.5170 0.6675
1584 40.4 41.1520 0.5655
1650 40.2 40.7934 0.3522
1716 40.0 40.4412 0.1947
1782 39.9 40.0952 0.0381
1848 39.6 39.7553 0.0241
1914 39.4 39.4214 0.0005
1980 39.1 39.0934 0.0000
2046 38.9 38.7711 0.0166
2112 38.7 38.4546 0.0602

34
2178 38.6 38.1437 0.2082
2244 38.4 37.8382 0.3156
2310 38.1 37.5382 0.3156
2376 37.9 37.2434 0.4311
2442 37.7 36.9539 0.5567
2508 37.5 36.6694 0.6899
2574 37.3 36.3900 0.8281
2640 37.0 36.1155 0.7823
2706 36.8 35.8459 0.9104
2772 37.0 36.3833 0.3803
2838 37.4 36.9112 0.2389
2904 37.8 37.4298 0.1370
2970 38.2 37.9393 0.0680
3036 38.7 38.4397 0.0677
3102 38.9 38.9314 0.0010
3168 39.3 39.4143 0.0131
3234 39.8 39.8887 0.0079
3300 40.2 40.3547 0.0239
3366 40.5 40.8126 0.0977
3432 41.0 41.2623 0.0688
3498 41.3 41.7041 0.1633
3564 41.7 42.1381 0.1919
3630 42.1 42.5644 0.2157
3696 42.4 42.9832 0.3401
3762 42.1 42.5923 0.2423
3828 41.8 42.2083 0.1667
3894 41.5 41.8311 0.1096
3960 41.2 41.4605 0.0679
4026 40.9 41.0965 0.0386
4092 40.7 40.7389 0.0015
4158 40.5 40.3877 0.0126
4224 40.3 40.0426 0.0663
4290 40.0 39.7036 0.0878
4356 39.7 39.3706 0.1085
4422 39.5 39.0435 0.2084
4488 39.3 38.7222 0.3339
4554 39.1 38.4065 0.4809
4620 38.9 38.0964 0.6457
4686 38.8 37.7918 1.0164

35
 4752 38.7 37.4926 1.4579
4818 38.3 37.1986 1.2130
4884 38.1 36.9099 1.4164
4950 37.9 36.6262 1.6226
5016 37.7 36.3475 1.8292
5082 37.4 36.0738 1.7588
5148 37.1 35.8049 1.6773
5214 37.0 35.5407 2.1295
MSE 0.9072

d. Perhitungan suhu percobaan dan suhu perhitungan dengan asumsi Q loss fungsi suhu
Tabel VI. Data Suhu Percobaan dan Perhitungan serta MSE Asumsi Q loss fungsi
suhu pada ∆T=3ᴼC
𝟐
Waktu, s T Percobaan, ᴼC T Hitungan, ᴼC (𝑻𝒉𝒊𝒕𝒖𝒏𝒈𝒂𝒏 − 𝑻𝒑𝒆𝒓𝒄𝒐𝒃𝒂𝒂𝒏)
0 24.4 24.4000 0.0000
66 24.7 25.1718 0.2226
132 24.9 25.9147 1.0296
198 25.3 26.6297 1.7680
264 25.9 27.3178 2.0102
330 26.5 27.9801 2.1907
396 27.1 28.6175 2.3029
462 27.7 29.2310 2.3440
528 28.3 29.8215 2.3149
594 28.9 30.3898 2.2195
660 29.6 30.9367 1.7869
726 30.1 31.4632 1.8582
792 30.6 31.9698 1.8764
858 31.2 32.4575 1.5812
924 31.7 32.9268 1.5050
990 32.3 33.3785 1.1632
1056 32.8 33.8133 1.0267
1122 33.4 34.2317 0.6917
1188 33.9 34.6344 0.5393
1254 34.5 35.0220 0.2725
1320 34.9 35.3950 0.2451
1386 35.3 35.7541 0.2062
1452 35.9 36.0996 0.0399
1518 36.3 36.4322 0.0175

36
1584 36.9 36.7523 0.0218
1650 37.3 37.0604 0.0574
1716 37.8 37.3569 0.1963
1782 38.2 37.6423 0.3110
1848 38.6 37.9170 0.4665
1914 39.1 38.1813 0.8439
1980 39.5 38.4358 1.1326
2046 39.8 38.6807 1.2529
2112 40.2 38.9163 1.6478
2178 40.3 39.1432 1.3382
2244 40.1 38.9196 1.3934
2310 39.9 38.7043 1.4296
2376 39.7 38.4972 1.4467
2442 39.6 38.2978 1.6956
2508 39.4 38.1060 1.6745
2574 39.1 37.9213 1.3893
2640 38.8 37.7436 1.1161
2706 38.6 37.5725 1.0558
2772 38.4 37.4078 0.9844
2838 38.1 37.2494 0.7235
2904 38 37.0969 0.8156
2970 37.7 36.9501 0.5624
3036 37.5 36.8088 0.4777
3102 37.3 36.6728 0.3933
3168 37 36.5420 0.2098
3234 37 36.4160 0.3410
3300 37 36.9467 0.0028
3366 37.3 37.4575 0.0248
3432 37.7 37.9491 0.0621
3498 38.2 38.4223 0.0494
3564 38.6 38.8777 0.0771
3630 39 39.3160 0.0998
3696 39.5 39.7378 0.0565
3762 39.8 40.1438 0.1182
3828 40.1 40.5345 0.1888
3894 40.3 40.9106 0.3729
3960 40.1 40.6516 0.3042
4026 39.9 40.4022 0.2522
4092 39.7 40.1622 0.2136

37
 4158 39.5 39.9312 0.1860
4224 39.2 39.7089 0.2590
4290 39 39.4950 0.2450
4356 38.8 39.2890 0.2391
4422 38.6 39.0908 0.2409
4488 38.4 38.9001 0.2501
4554 38.1 38.7165 0.3800
4620 37.9 38.5398 0.4093
4686 37.7 38.3697 0.4485
4752 37.6 38.2060 0.3672
4818 37.3 38.0485 0.5602
4884 37.2 37.8968 0.4856
MSE 0.7744

Tabel VII. Data Suhu Percobaan dan Perhitungan serta MSE Asumsi Q loss
fungsi suhu pada ∆T=5ᴼC
𝟐
Waktu, s T Percobaan, ᴼC T Hitungan, ᴼC (𝑻𝒉𝒊𝒕𝒖𝒏𝒈𝒂𝒏 − 𝑻𝒑𝒆𝒓𝒄𝒐𝒃𝒂𝒂𝒏)
0 37.0 37.0000 0.0000
66 36.8 37.4185 0.3825
132 37.0 37.8208 0.6738
198 37.1 38.2077 1.2271
264 37.6 38.5798 0.9599
330 37.9 38.9375 1.0764
396 38.3 39.2815 0.9632
462 38.7 39.6122 0.8321
528 39.2 39.9302 0.5332
594 39.6 40.2360 0.4045
660 40.0 40.5301 0.2810
726 40.4 40.8128 0.1704
792 40.7 41.0847 0.1480
858 41.2 41.3461 0.0214
924 41.5 41.5975 0.0095
990 41.9 41.8392 0.0037
1056 42.3 42.0716 0.0521
1122 42.1 41.7765 0.1047
1188 41.9 41.4927 0.1659
1254 41.7 41.2198 0.2306

38
1320 41.4 40.9574 0.1959
1386 41.2 40.7050 0.2450
1452 40.9 40.4624 0.1915
1518 40.7 40.2291 0.2217
1584 40.4 40.0048 0.1562
1650 40.2 39.7891 0.1688
1716 40.0 39.5817 0.1750
1782 39.9 39.3823 0.2681
1848 39.6 39.1905 0.1677
1914 39.4 39.0061 0.1552
1980 39.1 38.8288 0.0736
2046 38.9 38.6583 0.0584
2112 38.7 38.4944 0.0423
2178 38.6 38.3367 0.0693
2244 38.4 38.1852 0.0462
2310 38.1 38.0394 0.0037
2376 37.9 37.8993 0.0000
2442 37.7 37.7645 0.0042
2508 37.5 37.6349 0.0182
2574 37.3 37.5103 0.0442
2640 37.0 37.3905 0.1525
2706 36.8 37.2753 0.2259
2772 37.0 37.6880 0.4734
2838 37.4 38.0848 0.4690
2904 37.8 38.4664 0.4441
2970 38.2 38.8333 0.4011
3036 38.7 39.1861 0.2363
3102 38.9 39.5253 0.3910
3168 39.3 39.8515 0.3041
3234 39.8 40.1651 0.1333
3300 40.2 40.4667 0.0711
3366 40.5 40.7567 0.0659
3432 41.0 41.0356 0.0013
3498 41.3 41.3037 0.0000
3564 41.7 41.5615 0.0192
3630 42.1 41.8094 0.0845
3696 42.4 42.0478 0.1241
3762 42.1 41.7531 0.1203
3828 41.8 41.4698 0.1090

39
 3894 41.5 41.1973 0.0916
3960 41.2 40.9354 0.0700
4026 40.9 40.6835 0.0469
4092 40.7 40.4413 0.0669
4158 40.5 40.2084 0.0850
4224 40.3 39.9844 0.0996
4290 40.0 39.7691 0.0533
4356 39.7 39.5620 0.0190
4422 39.5 39.3629 0.0188
4488 39.3 39.1715 0.0165
4554 39.1 38.9874 0.0127
4620 38.9 38.8104 0.0080
4686 38.8 38.6402 0.0255
4752 38.7 38.4766 0.0499
4818 38.3 38.3192 0.0004
4884 38.1 38.1679 0.0046
4950 37.9 38.0224 0.0150
5016 37.7 37.8825 0.0333
5082 37.4 37.7479 0.1211
5148 37.1 37.6186 0.2689
5214 37.0 37.4942 0.2442
MSE 0.1965

40